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公开(公告)号：CN109437599A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811512396.2
申请日：2018-12-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 龚德铸 , 唐黎 , 钟俊 , 孙建波 , 张慧锋 , 赵人杰 , 孟宪刚 , 张佳星 , 刘启海 , 华宝成 , 卢纯青 , 赵春晖 , 王世新 , 郑岩 , 袁琦 , 邹月 , 张成龙 , 韩强
Abstract: 本发明公开了一种交会对接敏感器用超高精度反射镜一体式加工方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：对反射镜支架加工，并进行相关应力释放；步骤二：对金属反射镜加工，并进行相关应力释放；步骤三：将反射镜和反射镜支架进行微应力装配，形成反射镜组件，并进行组件应力释放和深度清洁；步骤四：对反射镜组件进行离子束建模；步骤五：根据步骤四中的离子束建模，对反射镜组件开展非接触式离子束抛光，获得超高精度反射镜组件；步骤六：对步骤五中的超高精度反射镜组件进行光学镀膜。本发明解决了超高精度反射镜组件，高精度高稳定性与小型化轻量化的矛盾，使得反射镜组件始终保持高精度面形和高稳定性。
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公开(公告)号：CN106323228A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610822336.5
申请日：2016-09-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C1/00 , H01L31/042
CPC classification number: Y02E10/50 , G01C1/00 , H01L31/042
Abstract: 本发明提出一种监视码内置的四象限硅光电池，包括受光面和非受光面。受光面由位于四角的检测码、位于检测码中间的监测码、将各码道光电流信号引出的电极引线组成；背光面为各码道光电流的公用地线区域，并通过电极引线引出。太阳光线透过掩膜玻璃通光孔，入射到硅光电池受光面上。当太阳光线以不同矢量角入射时，各码道受照面积不同，输出不同幅值的光电流，并通过电极引线引出。通过采集各码道光电流，可用于太阳矢量双轴方位角检测和视场边界指示。该新型四象限硅光电池可用于构建双轴模拟式太阳敏感器，在满足双轴太阳矢量角检测的同时，更便于构建视场边界，算法灵活，应用可靠，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN103411578B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310317156.8
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明涉及一种用于太阳方位角测量的粗太阳敏感器，包括主体结构、基座、电池组件、基准镜、电连接器和接地组件，其中主体结构安装在基座上，主体结构为四棱锥台形状，四棱锥台的四个侧面和一个顶面上均设有安装槽，安装槽用于安装电池组件，且四棱锥台的四个侧面周围设有环带面，环带面的外侧为挡光环，挡光环为一薄壁的环带状结构，且高度不超过电池组件敏感面的最低处，基准镜、电连接器和接地组件均安装在基座上，该粗太阳敏感器具有结构简单、体积小、质量轻、测量视场大（2π立体角）、抗杂光干扰、耐空间辐照和具有主备份测量模式的优点。
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公开(公告)号：CN103411579A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310317326.2
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及线阵APS太阳敏感器中的光斑图像提取方法，针对线阵APS太阳敏感器的特点，考虑杂光干扰及温度对器件的影响、腔体内光线的二次反射等不良影响，采用动态的灰度阈值，整帧图像中只有灰度值大于该阈值部分，才作为提取的光斑数据，同时提出有效图像判定阈值，作为区分真假光斑的判断依据，对所成的光斑图像进行筛选；在光斑图像提取后对光斑图像进行识别，通过确定三直缝的位置及图像灰度值之和的大小来剔除干扰像，本发明方法使得在高温情况下，图像传感器背景噪声大幅增加时，仍能够快速有效提取光斑图像，在光缝玻璃与敏感器表面发生二次反射时，即便图像中出现假“像”，仍能识别出真实的光斑数据，方便完成后期的两轴角度计算。
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公开(公告)号：CN103234511A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310127448.5
申请日：2013-04-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明涉及小型长寿命编码式太阳敏感器，采用光机电一体化结构，采用小型化光学测量系统，采用以FPGA为核心的高集成度信号处理电路，采用挠性连接方式，通过标准串行通讯接口与星上计算机进行数据交换，具体包括第一光学测量组件、第二光学测量组件，光学基准镜、安装板、模拟板、数字板、壳体、第一接插件、第二接插件、接地桩和后盖，两个光学测量组件正交安装在安装板上部，光学测量组件包括进行了小型化设计的柱面镜、码盘、集成光电池等，模拟板与数字板安装在壳体内部，该敏感器采用光机电一体化结构设计，实现产品的小型化，大大降低了产品重量，并且延长了产品寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102095099A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010611654.X
申请日：2010-12-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种交会对接远场标志灯，包括两个激光器、由透镜组和自聚焦透镜阵列组成的光学系统以及防辐照玻璃。本发明采用双光纤热备份作为标志灯的光路传输路径，从而提高了标志灯的工作可靠性；采用无焦平面两片透镜组成透镜组，并且不改变高斯光束性质，减少了光学系统复杂度，降低了系统的透过率，减轻了重量；利用自聚焦透镜阵列作为远场标志灯匀化器，解决了光匀化问题。本发明通过了鉴定级空间环境试验，即紫外辐照、原子氧辐照试验、带电粒子辐照试验和非金属材料质损可凝挥发物测试，与同类产品相比，具有体积小，重量轻的优点。
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公开(公告)号：CN101702022A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910236681.0
申请日：2009-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种激光点阵仪，由激光二极管、准直器、阵列棱镜和直角棱镜组成，阵列棱镜包括一个条形棱镜和安装在条形棱镜上的多个调向棱镜。本发明的条形棱镜阵列主体由多个不同形状的梯形分光棱镜组成，在相应的棱镜上分别镀制半反半透膜，然后通过光学胶胶合在一起，可以使入射的激光在条形棱镜中的反射面进行透射和反射，在反射面反射的激光通过不同的调向棱镜进行调向，可产生多个不同方向激光从而组成激光点阵该激光点阵仪，根据实测的光信号，对透射的光束可以进行调整，使不同方向的光束光强度尽可能一致。本发明结构简单，控制精度高，可以为月面巡视器前避障像机提供目标标识。
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公开(公告)号：CN119647007A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411706045.0
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/17 , H04N17/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及深空探测技术领域，特别涉及一种面向月面应用的低成本深度相机设计方法。本发明实施例提供一种面向月面应用的低成本深度相机设计方法，包括：对多个工业级相机进行高温筛选试验、温度循环试验；其中，所述高温筛选试验为在预设高温下对所述工业级相机进行试验，所述温度循环试验为在预设高温和预设低温下对所述工业级相机进行试验；选取通过所述高温筛选试验、所述温度循环试验试验的工业级相机作为待设计相机；对所述待设计相机进行设计改造；其中，所述设计改造包括抗力学结构设计。本发明实施例提供了一种面向月面应用的低成本深度相机设计方法，能够得到一种低成本深度相机。
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公开(公告)号：CN119063839A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411122172.6
申请日：2024-08-15
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种多光路敏感系统，属于探测系统设计领域；包括掩膜单元、叠层探测单元、信号处理单元和信息采集单元；其中，信号处理单元包括太阳光探测调理模块、激光探测调理模块和电信号处理模块；通过叠层探测单元实现对混合入射光中的太阳光和激光路进行分离，并转化成太阳光数字信号和激光数字信号；根据太阳光数字信号计算出太阳光入射方向；根据激光数字信号计算出激光入射方向；并将太阳光入射方向和激光入射方向发送至信息采集单元，完成测量；本发明同时实现了对太阳光、连续激光的敏感测量，激光及太阳采用了同一个入射光通道，显著减小体积，降低了重量。
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公开(公告)号：CN116223847A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211634842.3
申请日：2022-12-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供一种用于空间太阳翼挠性测量的无线自供能加速度计，其能量的来源主要为太阳产生的光能量，采用了三轴石英挠性加速度计实现加速度测量，采用锂离子电池来实现能量的存储，电源管理单元为信号处理、热控单元、无线通讯提供能量，并完成对锂电池的充电及电量信息统计。本发明可以在空间宽温度范围下自主进行温控、储能安全管理、节能模式的电源管理。
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