公开(公告)号：CN119647007A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411706045.0

申请日：2024-11-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 余成武 ,  张慧锋 ,  雷开宇 ,  曹哲 ,  焦峰 ,  尹路 ,  孙建波 ,  刘思远 ,  武延鹏 ,  付伟纯

IPC: G06F30/17 ,  H04N17/00 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及深空探测技术领域，特别涉及一种面向月面应用的低成本深度相机设计方法。本发明实施例提供一种面向月面应用的低成本深度相机设计方法，包括：对多个工业级相机进行高温筛选试验、温度循环试验；其中，所述高温筛选试验为在预设高温下对所述工业级相机进行试验，所述温度循环试验为在预设高温和预设低温下对所述工业级相机进行试验；选取通过所述高温筛选试验、所述温度循环试验试验的工业级相机作为待设计相机；对所述待设计相机进行设计改造；其中，所述设计改造包括抗力学结构设计。本发明实施例提供了一种面向月面应用的低成本深度相机设计方法，能够得到一种低成本深度相机。

公开(公告)号：CN119514319A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411439187.5

申请日：2024-10-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 熊琰 ,  刘思远 ,  张建祥 ,  方潇 ,  武延鹏 ,  付伟纯

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/23 ,  G06N3/042 ,  G06N3/084 ,  G06F119/08

Abstract: 一种星敏感器的温度软测量系统及方法，测量系统包括接口模块；有限采温点数据集模块，用于星敏感器在轨运行期间关键节点温度的获取；预测节点输入模块，用于输入需要预测温度的节点信息；热分析仿真数据库，用于存储星敏感器的热分析仿真数据；地面及在轨试验数据库，用于存储星敏感器已有温度数据；热分析模型修正模块，基于温度数据来调整热分析仿真模型；机器学习训练模块，基于温度数据，利用机器学习算法进行训练并构建用于星敏感器温度软测量的神经网络模型；预测点温度输出模块，用于基于机器学习训练模块所构建的星敏感器温度软测量神经网络模型对预测点温度进行分析与输出。

公开(公告)号：CN117318667A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311161832.7

申请日：2023-09-08

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陈建武 ,  梅志武 ,  沈亮 ,  张建福 ,  陈晓东 ,  付伟纯 ,  郑然 ,  陈志玲 ,  赵春晖 ,  王立

IPC: H03H11/12 ,  H03F1/34 ,  H03G3/30 ,  G01T1/36

Abstract: 一种单光子信号高斯成形滤波装置，包括微分放大单元、增益调节单元和成形放大电路单元三部分，其中微分放大单元和成形放大单元采用的是双极点多重反馈型电路拓扑结构。输入脉冲小信号经过微分后连接到双极点多重反馈型电路拓扑结构的成形放大器，实现微分和滤波；增益调节单元，与微分放大单元相连，采用同相放大器实现增益调节；成形放大电路单元，与增益调节单元相连，采用双极点多重反馈型电路拓扑结构的成形放大器，经过成形滤波后，获得高斯成形输出波形，进一步提高脉冲信号的信噪比。本发明的成形滤波器采用双极点多重反馈型电路拓扑结构，具有电路级数少、稳定性好、噪声低的特点。

公开(公告)号：CN117387241A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311284440.X

申请日：2023-09-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陈建武 ,  梅志武 ,  张海力 ,  盖芳钦 ,  石永强 ,  汤子坡 ,  付伟纯 ,  郑然 ,  赵春晖 ,  王立

IPC: F25B21/02

Abstract: 一种半导体制冷器驱动装置，包括DC‑DC转换器、电感L1、电容C1组成的噪声滤波网络、反馈电阻Rf和增益调节电阻R1组成的电压调节网络、PID调节电路、半导体制冷器和测温元件。本发明DC‑DC转换器，避免采用工业级芯片，而是采用宇航级基于电感电流连续模式的低纹波DC‑DC转换器，器件等级为宇航级，效率高、噪声低且具有抗单粒子和耐辐照特性，满足宇航应用要求，具有制冷温度范围宽，环境适应性的特点。

公开(公告)号：CN119536080A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411706673.9

申请日：2024-11-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 邢琰 ,  胡勇 ,  高明星 ,  龚健 ,  余成武 ,  付伟纯 ,  刘磊 ,  杨孟飞

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种全自主具身智能移动机器人系统架构，包括结构与移动分系统、感知分系统、电源分系统、热控分系统、智能计算分系统和无线通信分系统；电源分系统用于供电；结构与移动分系统用于控制具身智能移动机器人运动，得到运动数据；感知分系统用于对环境和具身智能机器人的状态进行感知测量，得到测量数据；热控分系统用于获取温度信息以进行保温和散热；无线通信分系统用于实现具身智能机器人与其他智能体的通信，获取其他智能体的相关数据；智能计算分系统用于对获取的运动数据、测量数据、温度信息和相关数据进行处理，确定待执行任务。基于本方案系统架构的具身智能移动机器人能够在GNSS拒止的复杂未知环境下实现自主导航和任务规划。

公开(公告)号：CN117294284A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311280912.4

申请日：2023-09-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 梅志武 ,  陈建武 ,  常晔 ,  左富昌 ,  安娜 ,  付伟纯 ,  郑然 ,  赵春晖 ,  王立

IPC: H03K5/1532

Abstract: 本发明提供一种基于模拟开关的峰值保持电路，包括输入缓冲U1、电阻R1、模拟开关S1和保持电容C1、输出缓冲U2以及峰保脉冲产生模块。本发明所述的峰值保持电路，采用高速低注入电荷的模拟开关和低漏电流的保持电容，输出与输入为直连状态，避免了基于二极管的峰值保持电路中存在二极管反偏漏电流引起保持误差的问题，具有高速、高精度、低压降、高计数率的特点，可应用于辐射粒子探测、激光探测等领域。

公开(公告)号：CN116744639A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310640188.5

申请日：2023-05-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李林 ,  王立 ,  袁利 ,  朱飞虎 ,  付伟纯 ,  郭绍刚 ,  柯尊贵 ,  张运方 ,  郑然 ,  史广青 ,  张恒康 ,  赵琴 ,  尹路

IPC: H05K7/20 ,  H05K5/02

Abstract: 本发明涉及卫星光电测量与感知技术领域，尤其涉及一种用于卫星上的空间光电成像元件的热管理装置及方法，热管理装置包括支架、金属壳、电路板、二级TEC制冷组件、热沉、微型热管和传热固定底板，通过二级TEC制冷组件制冷，并与热沉、微型热管以及卫星舱体恒温板的串联设计，热沉、微型热与传热固定底板形成一整体热传导链，卫星舱体恒温板内部预埋有大型热管，通过热管内部工质循环将传热固定底板的热导出，完成光电成像元件的全流程热管理。实现大面阵单光子成像元件的热管理和轻小型化设计，通过传热固定底板的设置使热管理装置具备抗空间力学环境能力，适用于航天工程应用。热管理方法整体热管理过程简单、方便操作、热管理效果可靠。

公开(公告)号：CN116299646A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310179932.6

申请日：2023-03-01

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 石永强 ,  陈建武 ,  左富昌 ,  付伟纯 ,  张海力 ,  沈亮 ,  李连升 ,  王立 ,  梅志武

IPC: G01T1/36

Abstract: 本发明涉及一种宽能谱高动态范围太阳X射线耀斑监测仪，包括X射线探头单元和处理线路单元，X射线探头单元接收太阳发射的X射线，将X射线的光信号转换为电信号，并将电信号发送给处理线路单元，处理线路单元对接收的电信号进行处理，将电信号转化成包括能量、强度在内的X射线信息，实现宽能谱高动态范围太阳X射线耀斑监测。本发明采用双通道设计，可实现超过5个数量级的太阳X射线辐射流强高动态范围探测以及太阳能谱信息的精细探测。