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公开(公告)号：CN111787245B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010462584.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04N5/355 , H04N5/372 , H04N5/3728
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的CCD星敏感器串并联动图像采集方法及系统，该方法在原有以串行控制流程进行图像采集的基础上，根据CCD星敏感器的工作特点，将存储区和图像区的功能进行拆分，提出以串并联动的方式进行图像采集的方案，从而大幅缩短一次图像采集所需要的时间，进而缩短CCD星敏感器的处理周期，进行高速成像采集工作。
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公开(公告)号：CN111787245A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010462584.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04N5/355 , H04N5/372 , H04N5/3728
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的CCD星敏感器串并联动图像采集方法及系统，该方法在原有以串行控制流程进行图像采集的基础上，根据CCD星敏感器的工作特点，将存储区和图像区的功能进行拆分，提出以串并联动的方式进行图像采集的方案，从而大幅缩短一次图像采集所需要的时间，进而缩短CCD星敏感器的处理周期，进行高速成像采集工作。
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公开(公告)号：CN114785932B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210473725.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于光纤的虚拟高速相机阵列数据缓冲逻辑设计方法，按照预设通讯协议对虚拟多路相机的图像数据进行分拆预处理，生成模拟多通道相机阵列的数据流；数据流经双通道的光纤传输，保证了数据传输速率和数据的安全性；数据流的高传输速率和数据通讯协议保证了输入FPGA并行图像算法模块的多路相机数据的同步性；在图像接收端采用按行循环缓冲方式降低了FPGA硬件资源消耗；可对航天器外的相机阵列进行模拟，无须实际的相机阵列，大大降低了硬件和算法迭代及测试成本，提高了开发、测试的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN114840257A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210301072.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种可编程归一化协处理器数据处理系统及方法，该方法设计了一种通用数据处理架构，降低逻辑资源占用，提高数据处理速度，减少软件计算量，将复杂、多种类的数据处理归一化，该方法高效、灵活且具有普适性。已经成功应用于星载新一代微型静态红外地球敏感器研制。
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公开(公告)号：CN114785932A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210473725.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于光纤的虚拟高速相机阵列数据缓冲逻辑设计方法，按照预设通讯协议对虚拟多路相机的图像数据进行分拆预处理，生成模拟多通道相机阵列的数据流；数据流经双通道的光纤传输，保证了数据传输速率和数据的安全性；数据流的高传输速率和数据通讯协议保证了输入FPGA并行图像算法模块的多路相机数据的同步性；在图像接收端采用按行循环缓冲方式降低了FPGA硬件资源消耗；可对航天器外的相机阵列进行模拟，无须实际的相机阵列，大大降低了硬件和算法迭代及测试成本，提高了开发、测试的效率和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114759924A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210345594.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种面向涡流小信号高可靠低扇出的逻辑滤波系统及方法，在传统步进累加滤波方法的基础上，根据电涡流位移传感器的工作特点，提出了一种新型逻辑滤波方法，实时更新滤波结果降低输出延迟从而提高实时性，同时采用模块化拆分滤波操作，降低整体扇出，并且采用倒序更新滤波子模块寄存器的方式，保证整体滤波过程中的数据正确可靠。通过上述方式，能准确、直观地提升了电涡流位移传感器对相对姿态测量的可靠性与稳定性。
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公开(公告)号：CN114759924B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210345594.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种面向涡流小信号高可靠低扇出的逻辑滤波系统及方法，在传统步进累加滤波方法的基础上，根据电涡流位移传感器的工作特点，提出了一种新型逻辑滤波方法，实时更新滤波结果降低输出延迟从而提高实时性，同时采用模块化拆分滤波操作，降低整体扇出，并且采用倒序更新滤波子模块寄存器的方式，保证整体滤波过程中的数据正确可靠。通过上述方式，能准确、直观地提升了电涡流位移传感器对相对姿态测量的可靠性与稳定性。
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公开(公告)号：CN109116903A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810941862.2
申请日：2018-08-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05F1/56
Abstract: 一种适用于感性负载的双极型高精度恒流驱动系统及方法，包括：精密误差放大模块、双极型功率驱动模块、感性负载频率网络补偿模块；输入信号控制模块通过电流型数模转换器得到电流模拟信号，再进行电流到电压的转换及差分放大后得到电压模拟信号；将放大后的电压模拟信号送至误差放大模块；同时将输入信号控制模块送来的放大后的电压模拟信号与采样反馈模块送来的电压模拟信号的差值进行放大得到误差放大信号送至双极型功率驱动模块得到放大双极型驱动电流；感性负载频率网络补偿模块，对精密误差放大模块、双极型功率驱动模块、采样反馈模块组成的环路的相位进行补偿。本发明的恒流源产品，可将精度提高至0.1‰FSR，同时电流动态范围可达安培级。
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公开(公告)号：CN120047304A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411971481.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的航天器激光雷达图像采集和预处理系统，包括：高速ADC模块、工作流程管理模块、激光成像协议处理模块、激光器控制模块、图像上传模块和LVDS下传模块。本发明对高速ADC输出的数据在FPGA中实现快速处理，然后通过曲线拟合算法对激光图像进行预处理，并以距离加灰度的形式输出成像结果；通过RS422接口可对激光雷达成像模块进行参数设置和状态获取；通过FPGA多点并行处理技术进行回波极大值的搜索，加快了参考光和接收光的杂波筛选速度，缩短了采集有效回波的时间，增强了激光雷达成像过程的可靠性，提高了成像精度。
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公开(公告)号：CN114840257B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210301072.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种可编程归一化协处理器数据处理系统及方法，该方法设计了一种通用数据处理架构，降低逻辑资源占用，提高数据处理速度，减少软件计算量，将复杂、多种类的数据处理归一化，该方法高效、灵活且具有普适性。已经成功应用于星载新一代微型静态红外地球敏感器研制。
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