一种基于阴影特征的月球极区序列图像导航方法

    公开(公告)号:CN119573677A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411610658.4

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 本发明公开一种基于阴影特征的月球极区序列图像导航方法,对相邻两帧序列图像进行二值化,提取稳定的阴影区域并进行形态学腐蚀处理,得到阴影区域形成的各连通域并对其求取质心;利用各连通域的面积大小以及阴影质心与图像边缘之间的距离对各连通域进行筛选,得到稳定的阴影特征,对其构建描述符;利用描述符对阴影特征进行匹配,并对匹配结果进行判断后保留符合条件的质心作为最终匹配结果;对相邻两张图像上的阴影特征匹配结果利用单应矩阵分解解算相邻两帧图像间飞行器的相对位姿;并根据激光敏感器的先验高度信息,恢复序列影像间相对位置的真实物理尺度信息;对序列图像中后续的相邻两帧重复上述步骤,得到各成像点飞行器的位置信息。

    角度编码器的倾斜角度测量方法及装置

    公开(公告)号:CN117990011A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410151841.6

    申请日:2024-02-02

    Abstract: 本发明提供了一种角度编码器的倾斜角度测量方法及装置,其中方法包括:在角度编码器的圆柱状码盘沿旋转中心轴进行旋转的过程中,利用摄像机获取多个编码图像;旋转中心轴与摄像机的拍摄方向垂直;圆柱状码盘的周向上设置有角度编码图案;基于多个编码图像中的角度编码图案对多个编码图像进行去重处理;基于去重处理后剩余的多个编码图像,确定圆柱状码盘在旋转过程中的最低点位置对应的第一编码图像和最高点位置对应的第二编码图像;根据第一编码图像和第二编码图像计算角度编码器在竖直方向上的位移;利用位移和圆柱状码盘的直径进行反正弦计算,得到角度编码器的倾斜角度。本方案,能够在角度编码器安装完成后准确测量出倾斜角度。

    一种星敏感器器用图像探测单元图像拖尾测试方法及装置

    公开(公告)号:CN116202554A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202211659219.3

    申请日:2022-12-22

    Abstract: 一种星敏感器器用图像探测单元图像拖尾测试方法及装置。待测试芯片安装在所述图像拖尾测试板上,遮光筒前端通过固定螺钉安装在图像拖尾测试板上,LED光源安装在遮光筒末端,光源驱动盒通过线缆控制LED光源,上述LED光源驱动盒通过图像拖尾测试板进行同步控制,其同步信号可控制LED光源进行精确曝光控制,针对待测图像探测单元的指定行进行精确曝光,上述图像拖尾测试板、遮光筒及LED光源通过图像拖尾测试板安装到安装支架上,芯片功能检测计算机通过线缆控制图像拖尾测试板并采集图像拖尾测试板测试数据,电源盒通过供电线缆对上述图像拖尾测试板进行供电。

    对形变加载下获得的图像进行处理的星敏感器及方法

    公开(公告)号:CN112880707B

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202110168770.7

    申请日:2021-02-07

    Abstract: 本发明实施例提供一种对形变加载下获得的图像进行处理的方法,包括:从星敏感器的指向测量仪获取其所捕获的在应力应变作用下所成的图像;从图像中提取成像物体的三维模型以及利用传感器检测到的应力应变的方向和大小;建立三维模型的位移(x,y,z)与力矩r和角位移ψ的对应关系;利用有限元软件对成像物体的三维模型进行网格划分得到网格线和网格节点,利用多点约束方法和边界条件及成像物体的工况,确定成像物体的位于网格线或网格节点上的预设约束点的集合以及与成像物体相连接的物体上的应力施加点;根据对应力施加点施加的应力应变,计算成像物体的预设约束点上的应力应变。利用本发明技术方案可以准确标定星敏感器的指向测量仪。

    在形变加载下进行成像的星敏感器指向测量仪及方法

    公开(公告)号:CN112985458A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110169722.X

    申请日:2021-02-07

    Abstract: 本发明实施例提供一种在形变加载下进行成像的星敏感器指向测量仪,其中,光源(10)、星模拟器和平行光管(20)、光学成像仪(40)的中心线位于同一条轴线上;所述形变加载设备(60),用于生成或探测由干扰因素引起的形变而产生的应力应变,并将所述应力应变通过所述试验夹具(50)加载到所述光学成像仪(40)上,所述形变而产生的应力应变的方向包括:三维坐标系的X方向、Y方向、Z方向以及分别与X方向、Y方向和Z方向成预定夹角的方向中的至少一种;所述光学成像仪(40)安装有角位移传感器(401)以及力、力矩和位移传感器(402),用于测量上述应力应变的力矩、位移和角位移的大小,并在上述应力应变的作用下进行成像得到成像信息。

    激光器李萨如扫描模式空间视场覆盖率分析方法及装置

    公开(公告)号:CN114818251B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202210216957.4

    申请日:2022-03-07

    Abstract: 本发明提供了一种激光器李萨如扫描模式空间视场覆盖率分析方法及装置,包括:获取激光器相关特性参数;建立激光器的李萨如扫描离散数字模型;构建出射激光的数字模型,激光出射的强度分布利用高斯模型进行仿真;根据激光器单帧扫描点数ρ,确定数字化扫描视场区域数组,用数字化扫描视场区域数组记录激光光束扫过的频次或强度;根据激光器李萨如扫描离散数字模型、激光器相关特性参数、以及出射激光的数字模型,对数字化的扫描视场区域进行仿真扫描,对扫描过程中处于激光束范围内的扫描视场区域数组进行赋值计数;根据数字化扫描区域数组记录的数据,对扫描视场区域数组进行统计分析,确定视场内的激光扫描覆盖率。

    一种光束照度均匀性测试装置及方法

    公开(公告)号:CN117889953B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410033902.9

    申请日:2024-01-09

    Abstract: 本发明涉及光照设备技术领域,特别涉及一种光束照度均匀性测试装置及方法。该装置包括沿光路行进方向依次设置的多个光源、多个平行光管和一个光学检测单元,每个光源均位于一个平行光管的入光侧,光源用于为平行光管提供照明,以使平行光管发出平行光束;光学检测单元包括一个聚光器、一个分束镜和两个光学探测器;聚光器用于将平行光束汇聚在分光镜上;分光镜用于对平行光束进行分束,得到两个分束光,一个分束光在第一光学探测器上形成第一光斑,另一个分束光在第二光学探测器上形成第二光斑;第一光学探测器设置于聚光器的基准焦平面;第二光学探测器设置于聚光器的焦面前半个波长的离焦处。本方案能够提高光束照度均匀性测试的效率。

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