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公开(公告)号：CN115615360A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211203546.8
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明是一种基于机器视觉的高精度光电角位移传感器，包括：读数器和编码盘；编码盘为薄壁圆筒结构，薄壁圆筒结构的侧壁上的编码区域加工有按一定规则周圈排列的狭缝形成编码图案；狭缝的长度方向与薄壁圆筒结构的轴向相同；读数器在编码盘转动过程中对编码盘侧壁上的编码区域进行成像，通过图像解算处理，获得编码盘的旋转角度信息向外输出。本发明具有小体积、高精度、高可靠等优点，可以满足高精度空间指向控制演示验证系统的技术需求。
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公开(公告)号：CN106441561B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610797717.2
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种小型化摆动红外电路系统，包括地球探头组件、摆动扫描轴系组件、模拟通道组件、偏置电源及电机驱动单元、输出接口控制单元、逻辑处理单元、光栅编码器控制电路、专用二次DC/DC电源组件，偏置电源及电机驱动单元包括偏置电源及滤波线路、电机驱动模块、正弦振荡器、摆幅控制线路，输出接口控制单元包括测试接口线路、遥控遥测接口驱动线路。本发明通过逻辑处理单元、光栅编码器控制电路的协同控制，实现了对摆镜摆动幅度的控制，与现有技术相比能够充分、有效的利用摆镜的摆动信号和地球探头组件输出信号计算姿态信息，具有较好的适用性。
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公开(公告)号：CN116858134B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310831764.4
申请日：2023-07-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天移动测控技术领域，特别涉及一种高精度光电角位移传感器位置解算方法及装置，其中方法包括：获取读数器采集的至少一行条纹图像数据；进行预处理；进行电子细分至所需精度；确定单个条纹位所对应的数据长度；对电子细分后的一行条纹图像数据进行分组，得到多组数据；确定当前的条纹位的最佳采样点；基于当前的各条纹位的最佳采样点灰度，得到对应的位置编码，并结合编码规则，确定当前码盘位置的粗略读数；基于当前的条纹位的最佳采样点在对应单个条纹位的一组数据中的位置，确定当前码盘位置的精细读数；确定当前码盘的具体位置，进而确定角位移。本发明能够快速、精确解算当前码盘位置。
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公开(公告)号：CN106441561A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610797717.2
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: G01J1/44 , G01C21/02 , G01C21/24 , G01J1/0214 , G01J1/0403 , G01J2005/065
Abstract: 一种小型化摆动红外电路系统，包括地球探头组件、摆动扫描轴系组件、模拟通道组件、偏置电源及电机驱动单元、输出接口控制单元、逻辑处理单元、光栅编码器控制电路、专用二次DC/DC电源组件，偏置电源及电机驱动单元包括偏置电源及滤波线路、电机驱动模块、正弦振荡器、摆幅控制线路，输出接口控制单元包括测试接口线路、遥控遥测接口驱动线路。本发明通过逻辑处理单元、光栅编码器控制电路的协同控制，实现了对摆镜摆动幅度的控制，与现有技术相比能够充分、有效的利用摆镜的摆动信号和地球探头组件输出信号计算姿态信息，具有较好的适用性。
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公开(公告)号：CN104836553A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510205924.X
申请日：2015-04-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03K5/125
Abstract: 一种慢上升沿脉冲信号鉴别电路，包括微分单元、过零比较单元和脉宽鉴别单元。微分单元对外部输入的单极性光子脉冲信号进行微分，形成具有两个过零点的双极性信号并送至过零比较单元。过零比较单元根据设置的比较阈值，将双极性信号转换为具有一定脉冲宽度的数字脉冲信号并送至脉宽鉴别单元。脉宽鉴别单元判断所述数字脉冲信号的宽度是否超过了设置的判别阈值，如果超过了则判断外部输入的光子脉冲是慢上升沿信号，输出一个高电平脉冲，否则输出一个低电平脉冲。本发明电路具有电路形式简单、灵敏度高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117408271B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311344162.2
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天移动测控技术领域，特别涉及一种航天测控光电编码器读数器安装位置校准方法及装置，其中方法包括：获取读数器所接收到的条纹图像；对第一行的像元传感数据进行电子细分，得到线阵图像；选取包含多个完整条纹的连续线阵片段，确定对应的电子细分数据数；估算单条纹所占电子细分数据数理论值；根据估算理论值和连续线阵片段对应的电子细分数据数，计算实际完整条纹数；根据实际完整条纹数和连续线阵片段对应的电子细分数据数，精确计算单条纹所占电子细分数据数；基于单条纹所占电子细分数据数及理论值，判断读数器是否安装到位。本发明能够快速确定光电编码器读数器是否安装到位，并指导调节读数器位置。
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公开(公告)号：CN117387528A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311344163.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天测控技术领域，特别涉及一种高精度光电角位移传感器、编码方法及测量方法，其中编码方法包括：根据光电角位移传感器参数，确定粗码和细码；粗码由阵列式排布的点位组成，每个点位上有圆点表示0编码而无圆点表示1编码，用于表示各位置编码；细码由等间距分布的等宽竖向条纹组成，每一条纹对应粗码中的一列点位，细码用于提供边缘位置信息；沿圆柱状码盘的周向布设粗码和细码，令粗码中点位列向及细码中各条纹长度方向沿码盘的轴向设置，且粗码的每一列点位均与细码中对应的条纹在码盘的轴向上对齐。本发明能够大幅降低单组位置编码所占宽度，解决位置编码宽度长与光学系统视场小之间的矛盾，进而提高光电角位移传感器测量精度。
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公开(公告)号：CN115586637A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211201546.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种高精度光电角位移传感器用光学系统及角位移传感器，包括：等效平板玻璃、第一透镜、第二透镜和第三透镜；等效平板玻璃、第一透镜、第二透镜、第三透镜沿轴向依次设置；等效平板玻璃的前方朝向光学编码盘的外壁；第一透镜前表面上设置有孔径光阑，第一透镜用于将经过孔径光阑的光能量汇聚后入射至第二透镜上；第二透镜用于校正第一透镜和第三透镜产生的球差；第三透镜用于校正光学畸变，同时校正第一透镜和第二透镜的剩余球差和彗差等残余像差。本发明提供一种角位移传感器用光学系统，具有小型化高可靠的特点，可以满足工作于空间恶劣温度环境下的高精度角位移传感器的测量需求。
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公开(公告)号：CN106199955A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610781335.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G02B27/00
Abstract: 一种面阵静态红外地球敏感器远红外光学系统，折射式光学结构，采用3片弯月镜和1片滤光片实现，视场角50°，满足卫星姿态测量范围要求。为校正轴外像差，采用4个非球面。后工作距离大于10mm便于安装滤光片及探测器及热控系统。本系统结构简单，质量小，F#不大于1.5，满足产品信噪比要求，全视场内畸变小于0.5％，特别适用于卫星飞船等空间飞行器姿轨控系统中红外地球敏感器的使用。
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公开(公告)号：CN119535525A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411610722.9
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01T1/36 , G05B19/042
Abstract: 本发明一种快慢通道双采样的脉冲幅度分析装置，包括X射线探测器单元、快成形滤波单元、慢成形滤波单元、快触发单元、慢触发单元、快峰值保持单元、慢峰值保持单元、快慢合并单元、ADC转换器单元和FPGA处理器单元共十部分，输入信号经X射线探测器单元转换为电压脉冲信号，发送给快成形滤波单元和慢成形滤波单元进行成形处理后，发送给快触发单元、慢触发单元、快峰值保持单元和慢峰值保持单元，经过峰值保持处理后，发送给快慢合并单元，经过快慢峰值保持合并处理后，发送给ADC转换器单元和FPGA处理器单元，经过快慢通道双采样后，获得快通道和慢通道的脉冲幅度。本发明减少了空间高能电子、质子在X射线探测器中的粒子沉降对X射线光子探测的干扰。
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