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公开(公告)号：CN104482932A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410678051.X
申请日：2014-11-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 一种微型圆锥扫描红外地球敏感器测量信息处理方法，可利用大规模逻辑器件的并行处理方式实现传统单片机处理方法难以实现的杂光抑制功能。处理过程包括脉宽滤波、地入角数据处理、弦宽数据处理、数据有效信号处理和数据状态处理。本方法与扫描电机控制算法、通信控制、自测试等功能集成在一个芯片中，可大大减少现有技术硬件电路占用的体积和重量，实现红外地球敏感器的微小型设计。脉宽滤波可以抑制杂光或外界噪声造成的干扰；弦宽数据的处理，可以直接排除红外地球敏感器视线扫描到太阳产生的错误数据；地入角数据的处理，可以直接排除杂光干扰产生的错误数据。
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公开(公告)号：CN103438889A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310317010.3
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种双圆锥扫描红外地球敏感器地球波信号处理系统，包括地球波信号预处理单元和局部终端单元；局部终端单元包括单片机、四个计数器、两个定时器、五个RS触发器；单片机对计数器和定时器进行初始化设置；本发明占用的硬件资源相对简单，采用以单片机为核心的电路即可实现双通道数据处理、上传，不需要高价值、高速器件，不需采用模数转换，数据量较小，软件处理方法相对简单，系统功耗较低，可靠性高，适合于卫星应用。
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公开(公告)号：CN103226019A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310156217.7
申请日：2013-04-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种用于双扫描红外地球敏感器的扫描镜组件，包括反射镜和基座，其中反射镜包括金属镜体和两个安装凸耳，金属镜体为非对称的V形结构，V形结构的两个V形面a、b为反射表面，V形面a顶端的形面c中心位置设置有对准刻线7、V形面b顶端的形面d中心位置设置有对准刻线11、两个安装凸耳6对称设置在金属镜体1上，且每个安装凸耳6上表面的中心位置设置有对准刻线12、13，金属镜体1V形结构中除形面a、b之外的其余形面表面均为黑色阳极氧化表面，金属镜体1上开有配重凹槽2，保证反射镜的重心位于几何中心线9上，该扫描镜组件结构简单、体积小、质量轻、反射率高、抗杂光干扰、耐空间辐照和惯性质量分布均匀。
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公开(公告)号：CN104482932B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410678051.X
申请日：2014-11-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/00
Abstract: 一种微型圆锥扫描红外地球敏感器测量信息处理方法，可利用大规模逻辑器件的并行处理方式实现传统单片机处理方法难以实现的杂光抑制功能。处理过程包括脉宽滤波、地入角数据处理、弦宽数据处理、数据有效信号处理和数据状态处理。本方法与扫描电机控制算法、通信控制、自测试等功能集成在一个芯片中，可大大减少现有技术硬件电路占用的体积和重量，实现红外地球敏感器的微小型设计。脉宽滤波可以抑制杂光或外界噪声造成的干扰；弦宽数据的处理，可以直接排除红外地球敏感器视线扫描到太阳产生的错误数据；地入角数据的处理，可以直接排除杂光干扰产生的错误数据。
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公开(公告)号：CN103438889B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310317010.3
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种双圆锥扫描红外地球敏感器地球波信号处理系统，包括地球波信号预处理单元和局部终端单元；局部终端单元包括单片机、四个计数器、两个定时器、五个RS触发器；单片机对计数器和定时器进行初始化设置；本发明占用的硬件资源相对简单，采用以单片机为核心的电路即可实现双通道数据处理、上传，不需要高价值、高速器件，不需采用模数转换，数据量较小，软件处理方法相对简单，系统功耗较低，可靠性高，适合于卫星应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103226019B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310156217.7
申请日：2013-04-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种用于双扫描红外地球敏感器的扫描镜组件，包括反射镜和基座，其中反射镜包括金属镜体和两个安装凸耳，金属镜体为非对称的V形结构，V形结构的两个V形面a、b为反射表面，V形面a顶端的形面c中心位置设置有对准刻线7、V形面b顶端的形面d中心位置设置有对准刻线11、两个安装凸耳6对称设置在金属镜体1上，且每个安装凸耳6上表面的中心位置设置有对准刻线12、13，金属镜体1V形结构中除形面a、b之外的其余形面表面均为黑色阳极氧化表面，金属镜体1上开有配重凹槽2，保证反射镜的重心位于几何中心线9上，该扫描镜组件结构简单、体积小、质量轻、反射率高、抗杂光干扰、耐空间辐照和惯性质量分布均匀。
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公开(公告)号：CN119573677A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411610658.4
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开一种基于阴影特征的月球极区序列图像导航方法，对相邻两帧序列图像进行二值化，提取稳定的阴影区域并进行形态学腐蚀处理，得到阴影区域形成的各连通域并对其求取质心；利用各连通域的面积大小以及阴影质心与图像边缘之间的距离对各连通域进行筛选，得到稳定的阴影特征，对其构建描述符；利用描述符对阴影特征进行匹配，并对匹配结果进行判断后保留符合条件的质心作为最终匹配结果；对相邻两张图像上的阴影特征匹配结果利用单应矩阵分解解算相邻两帧图像间飞行器的相对位姿；并根据激光敏感器的先验高度信息，恢复序列影像间相对位置的真实物理尺度信息；对序列图像中后续的相邻两帧重复上述步骤，得到各成像点飞行器的位置信息。
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公开(公告)号：CN104124597B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410287462.6
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种一体化红外地球敏感器接地方法，将红外探头组件及前置放大电路屏蔽盒与整机结构间作绝缘安装处理，红外探头组件及前置放大电路屏蔽盒通过焊片及导线连接至二次电源地12VAG，然后将二次电源地28VG与12VAG在前置放大电路板上进行短接，二次电源地+5VG与12VDG在LTU电路板上进行短接，二次电源地+27VG、二次电源地12VDG和二次电源地12VAG在二次电源模块上进行短接，接插件的最后一针和接插件金属外壳接整机结构，一次地、二次地和整机结构在一体化红外地球敏感内部为绝缘关系，将二次电源地12VAG、二次电源地28VG、二次电源地+5VG、二次电源地12VDG、二次电源地+27VG合成一路二次地后，与一次地在航天器控制分系统最远端共地。本发明方法能够减弱产品受到的传导性和辐射性干扰，占用硬件资源少，且实现简便。
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公开(公告)号：CN104124597A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410287462.6
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种一体化红外地球敏感器接地方法，将红外探头组件及前置放大电路屏蔽盒与整机结构间作绝缘安装处理，红外探头组件及前置放大电路屏蔽盒通过焊片及导线连接至二次电源地12VAG，然后将二次电源地28VG与12VAG在前置放大电路板上进行短接，二次电源地+5VG与12VDG在LTU电路板上进行短接，二次电源地+27VG、二次电源地12VDG和二次电源地12VAG在二次电源模块上进行短接，接插件的最后一针和接插件金属外壳接整机结构，一次地、二次地和整机结构在一体化红外地球敏感内部为绝缘关系，将二次电源地12VAG、二次电源地28VG、二次电源地+5VG、二次电源地12VDG、二次电源地+27VG合成一路二次地后，与一次地在航天器控制分系统最远端共地。本发明方法能够减弱产品受到的传导性和辐射性干扰，占用硬件资源少，且实现简便。
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公开(公告)号：CN103997179A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410131526.3
申请日：2014-04-02
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种永磁无刷大力矩电机，涉及电机领域。它包括定子组件和转子组件；定子组件与转子组件通过固定在外部机座上的转动轴同轴安装在一起；定子组件包括定子外壳、定子本体组件和换相器组件；转子组件包括转子导磁环和若干个永磁体，转子导磁环为圆形并带动转动轴一起旋转；定子绕组线圈通过外部的驱动电路输入电流，为转子组件提供旋转的磁场；换相器组件与定子绕组线圈同轴安装，并靠近定子绕组线圈的端部，换相器组件在转子组件旋转过程中敏感转子组件的位置，并反馈方波信号至外部的控制电路，用于控制定子绕组线圈中电流的通断。本发明在较小体积下有较大的输出力矩和较小的热负荷值，尤其适合于在空间环境中应用。
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