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公开(公告)号：CN114818251B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210216957.4
申请日：2022-03-07
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种激光器李萨如扫描模式空间视场覆盖率分析方法及装置，包括：获取激光器相关特性参数；建立激光器的李萨如扫描离散数字模型；构建出射激光的数字模型，激光出射的强度分布利用高斯模型进行仿真；根据激光器单帧扫描点数ρ，确定数字化扫描视场区域数组，用数字化扫描视场区域数组记录激光光束扫过的频次或强度；根据激光器李萨如扫描离散数字模型、激光器相关特性参数、以及出射激光的数字模型，对数字化的扫描视场区域进行仿真扫描，对扫描过程中处于激光束范围内的扫描视场区域数组进行赋值计数；根据数字化扫描区域数组记录的数据，对扫描视场区域数组进行统计分析，确定视场内的激光扫描覆盖率。
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公开(公告)号：CN118354169A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410435729.5
申请日：2024-04-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 宋玉志 , 曹中祥 , 盖芳钦 , 刘婧 , 郑然 , 隋杰 , 周昊 , 刘启海 , 王伟华 , 蒋俊 , 来林 , 张成龙 , 张朋 , 李硕 , 祝浩 , 蒋媛媛 , 种会萱 , 温亚楠 , 陈志玲
IPC: H04N23/11 , H04N23/56 , H04N23/667 , H04N23/73 , H04N23/661 , H04N23/74 , H04N13/275 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种滑环磨屑三维测量及红外成像监视系统，包括小型化可见光双目相机、小型红外相机、环形照明光源、数据处理电路、图像处理模块，环形照明光源对滑环金属镜面实现匀光照明，避免镜面炫光影响，小型化可见光双目相机和小型红外相机连接数据处理电路，由数据处理电路采集、存储、传输可见光图像和红外图像，网络交换机连接多个数据处理电路，实现多套监视系统组网；图像处理算法提取磨屑特征建立磨屑的空间三维分布，实现磨屑运动轨迹追踪及温度变化监视。本发明实现动态监测磨屑的生成和剥离过程以及迁移运动规律，对可能出现的短路和放电现象进行捕获，为电刷‑滑环装置的优化、升级提供依据。
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公开(公告)号：CN110209052A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910477355.2
申请日：2019-06-03
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种面向挠性航天器模态参数在轨辨识激励信号设计方法，包括脉冲激励信号设计、喷气激励信号设计、CMG激励信号设计。与现有技术相比，本发明通过采用开环激励的方式，在保证航天器姿态不失稳及结构安全的前提下，提高各阶主要模态被激发的强度，从而有利于对各阶主要模态参数完成高精度辨识并克服了闭环激励所引起的参数辨识偏差问题。
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公开(公告)号：CN106767540B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201611180134.1
申请日：2016-12-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种交会测量相机光轴与反射镜夹角误差标定方法，首先将交会测量相机、标定靶标分别安装在两个平动三轴转台上，标定得到相机内外参数标定矩阵，建立相机光轴与反射镜误差模型，确定误差标定的反射镜指向在相机测量坐标系中的方向余弦参数，然后建立标定靶标基准立方镜坐标系，计算得到相机基准立方镜坐标系、相机测量坐标系与标定靶标基准立方镜坐标系的坐标转换矩阵，最后控制转台运动，得到标定靶标位置姿态、交会测量相机测量坐标系经反射镜镜像后的坐标系相对标定靶标基准立方镜坐标系的坐标转换矩阵，进而得到反射镜指向在交会测量相机测量坐标系中的方向余弦参数。本发明完成了量相机光轴与反射镜夹角的误差标定，具有较好的使用价值。
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公开(公告)号：CN109437599A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811512396.2
申请日：2018-12-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 龚德铸 , 唐黎 , 钟俊 , 孙建波 , 张慧锋 , 赵人杰 , 孟宪刚 , 张佳星 , 刘启海 , 华宝成 , 卢纯青 , 赵春晖 , 王世新 , 郑岩 , 袁琦 , 邹月 , 张成龙 , 韩强
Abstract: 本发明公开了一种交会对接敏感器用超高精度反射镜一体式加工方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：对反射镜支架加工，并进行相关应力释放；步骤二：对金属反射镜加工，并进行相关应力释放；步骤三：将反射镜和反射镜支架进行微应力装配，形成反射镜组件，并进行组件应力释放和深度清洁；步骤四：对反射镜组件进行离子束建模；步骤五：根据步骤四中的离子束建模，对反射镜组件开展非接触式离子束抛光，获得超高精度反射镜组件；步骤六：对步骤五中的超高精度反射镜组件进行光学镀膜。本发明解决了超高精度反射镜组件，高精度高稳定性与小型化轻量化的矛盾，使得反射镜组件始终保持高精度面形和高稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106767540A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611180134.1
申请日：2016-12-19
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: G01B11/26 , G01B11/002
Abstract: 一种交会测量相机光轴与反射镜夹角误差标定方法，首先将交会测量相机、标定靶标分别安装在两个平动三轴转台上，标定得到相机内外参数标定矩阵，建立相机光轴与反射镜误差模型，确定误差标定的反射镜指向在相机测量坐标系中的方向余弦参数，然后建立标定靶标基准立方镜坐标系，计算得到相机基准立方镜坐标系、相机测量坐标系与标定靶标基准立方镜坐标系的坐标转换矩阵，最后控制转台运动，得到标定靶标位置姿态、交会测量相机测量坐标系经反射镜镜像后的坐标系相对标定靶标基准立方镜坐标系的坐标转换矩阵，进而得到反射镜指向在交会测量相机测量坐标系中的方向余弦参数。本发明完成了量相机光轴与反射镜夹角的误差标定，具有较好的使用价值。
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公开(公告)号：CN119556311A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411717676.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多基准联合标定的星间基线测量方法及装置，属于空间测量技术领域。该方法由测量系统中的星间基线测量装置实现，测量系统还包括：三轴转台、激光视觉融合测量装置和星敏感器；激光视觉融合测量装置跟随三轴转台的转动而转动；基于三轴转台和视觉测量模块搜索辅星靶标，以使辅星靶标位于视觉测量模块的视场指定区域内；利用激光测距模块和视觉测量模块，融合测量与辅星靶标之间的基线数据；基线数据是激光测距模块和视觉测量模块互标定后得到的；利用星敏感器和视觉测量模块在相同基准上的惯性姿态，结合基线数据进行姿态传递，以得到主星第一位置与辅星第二位置之间的基线数据。本发明能够实现高精度的星间基线测量。
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公开(公告)号：CN119556310A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411717661.6
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于转台的星间基线测量方法及装置，属于空间测量技术领域。该方法由测量系统中的星间基线测量装置实现，测量系统还包括：三轴转台、激光视觉融合测量装置和GNSS；激光视觉融合测量装置包括：激光测距模块和视觉测量模块；激光视觉融合测量装置与三轴转台为固定连接，且激光视觉融合测量装置跟随三轴转台的转动而转动，利用GNSS导航数据，确定星间基线初步测量结果；星间初步测量结果包括初步基线指向；根据初步基线指向，控制三轴转台向初步基线指向调整，以使激光视觉融合测量装置对准辅星靶标；利用激光视觉融合测量装置对辅星靶标进行融合测量，得到与辅星靶标之间的实际基线数据。本发明能够快速实现高精度的星间基线测量。
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公开(公告)号：CN114818251A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210216957.4
申请日：2022-03-07
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种激光器李萨如扫描模式空间视场覆盖率分析方法及装置，包括：获取激光器相关特性参数；建立激光器的李萨如扫描离散数字模型；构建出射激光的数字模型，激光出射的强度分布利用高斯模型进行仿真；根据激光器单帧扫描点数ρ，确定数字化扫描视场区域数组，用数字化扫描视场区域数组记录激光光束扫过的频次或强度；根据激光器李萨如扫描离散数字模型、激光器相关特性参数、以及出射激光的数字模型，对数字化的扫描视场区域进行仿真扫描，对扫描过程中处于激光束范围内的扫描视场区域数组进行赋值计数；根据数字化扫描区域数组记录的数据，对扫描视场区域数组进行统计分析，确定视场内的激光扫描覆盖率。
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