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公开(公告)号：CN114019662B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111116413.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种基于微透镜阵列探测器的大视场照度均匀性光学系统。通过采用反远距型光学系统结构型式，将孔径光阑设置在后组上，前组承担较大的视场负担，减小光线入射角度，使得像方视场角小于物方视场角。并在孔径光阑处设置像差渐晕，解决光学系统设计照度不均匀性的问题，以使轴外光束的口径增大，像面上的照度余弦分布规律由高阶变为低阶。最后，通过光路优化设计与约束从而减小像方主光线的角度，使得像方出射光线角度与带有微透镜阵列的CMOS探测器最大量子效率相匹配，提高相机的量子效率和像面照度的均匀性。与传统大视场光学系统设计型式相比，同等光照条件下，对弱暗目标的探测能力增强，具有分辨率高，像面照度均匀性好，长度短，重量轻等优点。
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公开(公告)号：CN114040187A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111116409.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种适用于深空探测彩色相机图像传感器筛选测试方法及装置，针对深空探测彩色相机应用需要的各颜色通道在各个温度下的准确定量测试，以及大批量快捷测试，采用基于温控暗室、电机可控RGBD滤光片及自动曝光方式的光电参数测试，包括积分球，温控暗室，暗室具有玻璃开窗，玻璃开窗后为RGBD滤光片，待测试芯片与积分球、玻璃开窗及滤光片处于同轴放置，待测待测试芯片安装在芯片测试底板，暗室内电机及芯片测试底板通过测试线缆与测试计算机连接。通过计算机控制RGBD滤光片及芯片测试底板的自动曝光，实现在各个温度下对彩色相机图像传感器的三个颜色通道的明暗及暗场图像进行自动化快捷测试，从而满足深空探测任务的准确性及高可靠要求。
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公开(公告)号：CN108645399A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810360086.7
申请日：2018-04-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种星敏感器导航星表筛选方法，首先剔除星表中星等大于星敏感器极限探测星等的导航星及星表中恒星属性标识为双星、变星的导航星，然后依据星等大小，根据参考角距由小至大依次筛选星表中的备选导航星，然后在根据备选导航星和目标导航星的角距再筛选两次备选导航星，获得导航星表。本发明优选具有高信噪比的亮星，解决了现有星表筛选过程复杂、冗余导航星较多、星表分布不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN118354169A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410435729.5
申请日：2024-04-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 宋玉志 , 曹中祥 , 盖芳钦 , 刘婧 , 郑然 , 隋杰 , 周昊 , 刘启海 , 王伟华 , 蒋俊 , 来林 , 张成龙 , 张朋 , 李硕 , 祝浩 , 蒋媛媛 , 种会萱 , 温亚楠 , 陈志玲
IPC: H04N23/11 , H04N23/56 , H04N23/667 , H04N23/73 , H04N23/661 , H04N23/74 , H04N13/275 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种滑环磨屑三维测量及红外成像监视系统，包括小型化可见光双目相机、小型红外相机、环形照明光源、数据处理电路、图像处理模块，环形照明光源对滑环金属镜面实现匀光照明，避免镜面炫光影响，小型化可见光双目相机和小型红外相机连接数据处理电路，由数据处理电路采集、存储、传输可见光图像和红外图像，网络交换机连接多个数据处理电路，实现多套监视系统组网；图像处理算法提取磨屑特征建立磨屑的空间三维分布，实现磨屑运动轨迹追踪及温度变化监视。本发明实现动态监测磨屑的生成和剥离过程以及迁移运动规律，对可能出现的短路和放电现象进行捕获，为电刷‑滑环装置的优化、升级提供依据。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN108154462B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201711311393.8
申请日：2017-12-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种白昼环境下星图背景的实时滤波方法，该方法以(2n+1)×(2n+1)结构元为基本单位对有限行(2n+1)星图数据进行实时滤波处理，先求最小值星图，再求最大值星图，最后作差完成滤波；整个过程采用流水线的方式进行，计算规律简单、并行度高，采用硬件实现，星图采集和滤波流水进行，速度快、实时性好，具有很高的使用价值；特别是求最值星图过程以并行分级流水方式进行，先在列方向求最值，再在行方向求最值，列或行方向分别对(2n+1)数据求最值，计算并行度高、计算量小、速度快。
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公开(公告)号：CN108645399B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810360086.7
申请日：2018-04-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种星敏感器导航星表筛选方法，首先剔除星表中星等大于星敏感器极限探测星等的导航星及星表中恒星属性标识为双星、变星的导航星，然后依据星等大小，根据参考角距由小至大依次筛选星表中的备选导航星，然后在根据备选导航星和目标导航星的角距再筛选两次备选导航星，获得导航星表。本发明优选具有高信噪比的亮星，解决了现有星表筛选过程复杂、冗余导航星较多、星表分布不均匀的问题。
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