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公开(公告)号:CN104735370B
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201510065348.3
申请日:2015-02-06
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于EMCCD的数控高压倍增电路,包括直流电平转换电路、数模转换电路和推挽驱动电路三部分。电路的输入信号包括10位数字控制信号和时钟信号,输出信号为高压时钟驱动信号用于驱动EMCCD的倍增电路,外部提供+56V和+5V两路直流供电。本发明电路输出信号的高电平具有优于50mV的稳定度,满足EMCCD高质量成像对于高压时钟驱动信号的要求。本发明利用数字控制信号控制输出方波信号的高低电平可远程设置EMCCD的倍增倍数,实现EMCCD在航天领域的应用。
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公开(公告)号:CN109437599A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811512396.2
申请日:2018-12-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor: 龚德铸 , 唐黎 , 钟俊 , 孙建波 , 张慧锋 , 赵人杰 , 孟宪刚 , 张佳星 , 刘启海 , 华宝成 , 卢纯青 , 赵春晖 , 王世新 , 郑岩 , 袁琦 , 邹月 , 张成龙 , 韩强
Abstract: 本发明公开了一种交会对接敏感器用超高精度反射镜一体式加工方法,所述方法包括如下步骤:步骤一:对反射镜支架加工,并进行相关应力释放;步骤二:对金属反射镜加工,并进行相关应力释放;步骤三:将反射镜和反射镜支架进行微应力装配,形成反射镜组件,并进行组件应力释放和深度清洁;步骤四:对反射镜组件进行离子束建模;步骤五:根据步骤四中的离子束建模,对反射镜组件开展非接触式离子束抛光,获得超高精度反射镜组件;步骤六:对步骤五中的超高精度反射镜组件进行光学镀膜。本发明解决了超高精度反射镜组件,高精度高稳定性与小型化轻量化的矛盾,使得反射镜组件始终保持高精度面形和高稳定性。
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公开(公告)号:CN104735370A
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201510065348.3
申请日:2015-02-06
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于EMCCD的数控高压倍增电路,包括直流电平转换电路、数模转换电路和推挽驱动电路三部分。电路的输入信号包括10位数字控制信号和时钟信号,输出信号为高压时钟驱动信号用于驱动EMCCD的倍增电路,外部提供+56V和+5V两路直流供电。本发明电路输出信号的高电平具有优于50mV的稳定度,满足EMCCD高质量成像对于高压时钟驱动信号的要求。本发明利用数字控制信号控制输出方波信号的高低电平可远程设置EMCCD的倍增倍数,实现EMCCD在航天领域的应用。
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公开(公告)号:CN119024311A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202410907547.3
申请日:2024-07-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供一种基于特定反射率场景的飞行时间成像系统标定方法,本发明使用多种反射模型相同且已标定反射率的标准反射率板作为目标场景,在标定距离范围内选择相机的积分时间和反射率的目标板,采集深度图像。数据采集完成后,由选定图像区域内的原始深度数据和外标数据对深度标定模型的参数进行拟合,获得模型参数用于深度数据的校正。
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公开(公告)号:CN115984089A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202210907573.7
申请日:2022-07-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T1/60 , G06T7/55 , G01S17/08 , G01S17/894
Abstract: 一种基于MBD建模的飞行时间成像实时预处理系统及方法,属于空间光学敏感器技术领域。本发明首先通过高速控制时序,实现四帧连续调制曝光图像数据并行读入,通过该步骤实现了场景反射率耦合的连续曝光灰度图像实时采集;同时,该方法通过设置数据校正以及深度图像转换为三维点云的独立MBD模块,将灰度图像和深度图像数据完成标定校正和三维点云转换,实现飞行时间成像在航天领域的应用。
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公开(公告)号:CN108445640A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810165803.0
申请日:2018-02-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor: 龚德铸 , 刘伟奇 , 白山 , 康玉思 , 钟俊 , 付瀚毅 , 刘启海 , 华宝成 , 卢纯青 , 赵春晖 , 王世新 , 郑岩 , 袁琦 , 高文文 , 邹月 , 张成龙 , 刘阳 , 安思颖
Abstract: 一种相对位姿视觉测量敏感器用同轴均匀照明系统,首先,选用适当光功率和发散角的多模半导体激光器,作为输入光源,并将该光源耦合输入光学匀化系统;接着,在匀化系统中,实现激光光路折转、匀化、整形、扩束,并将匀化后的光束会聚到自聚焦透镜一端,从另一端导出均匀出射;最后通过小型化的匀化系统与整机的同轴装配,实现对合作目标的同轴均匀照明。本发明,组件小型化、整机可装配,实现了与相机镜头同轴安装、转换效率高、大发散角出射、光源均匀性好且空间分布稳定的照明光源,是相对位姿视觉测量敏感器的关键组件,为其高精度位姿测量,奠定了优质的成像基础。
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