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公开(公告)号：CN119269023A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411167241.5
申请日：2024-08-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种多层嵌套反射镜的对准评价方法，包括使平行光管的水平平行光经平面反射镜后转变为竖直平行光；调整底部辐板至水平状态，并调整CCD相机位姿，使底部辐板圆孔形成的亮斑圆心与CCD相机成像视野中心距离＜1个像素；安装第1层反射镜；粗调CCD相机高度，使其位于反射镜聚焦面高度的预估范围内；微调CCD相机高度，使反射镜聚焦面与CCD相机成像面高度差＜0.1mm；调整反射镜位姿，使反射镜聚焦光斑质心与CCD相机成像视野中心距离小于1个像素，且聚焦光斑HPD与预估值相差＜1″；重复上述步骤，直至n层反射镜装调完成。本发明可对多层嵌套反射镜装调过程中的对准情况、聚焦效果进行评价，为控制系统提供反馈，提高多层嵌套反射镜的装调对准精度。
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公开(公告)号：CN118354169A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410435729.5
申请日：2024-04-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 宋玉志 , 曹中祥 , 盖芳钦 , 刘婧 , 郑然 , 隋杰 , 周昊 , 刘启海 , 王伟华 , 蒋俊 , 来林 , 张成龙 , 张朋 , 李硕 , 祝浩 , 蒋媛媛 , 种会萱 , 温亚楠 , 陈志玲
IPC: H04N23/11 , H04N23/56 , H04N23/667 , H04N23/73 , H04N23/661 , H04N23/74 , H04N13/275 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种滑环磨屑三维测量及红外成像监视系统，包括小型化可见光双目相机、小型红外相机、环形照明光源、数据处理电路、图像处理模块，环形照明光源对滑环金属镜面实现匀光照明，避免镜面炫光影响，小型化可见光双目相机和小型红外相机连接数据处理电路，由数据处理电路采集、存储、传输可见光图像和红外图像，网络交换机连接多个数据处理电路，实现多套监视系统组网；图像处理算法提取磨屑特征建立磨屑的空间三维分布，实现磨屑运动轨迹追踪及温度变化监视。本发明实现动态监测磨屑的生成和剥离过程以及迁移运动规律，对可能出现的短路和放电现象进行捕获，为电刷‑滑环装置的优化、升级提供依据。
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公开(公告)号：CN116468624A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310282546.X
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于中波红外图像的林火检测定位方法及装置，其中方法包括：对采集得到的中波红外图像进行全图滤波算法处理，得到所述中波红外图像中火点目标的粗定位；基于所述火点目标的粗定位，确定所述火点目标的窗口图像；对所述火点目标的窗口图像进行窗口滤波算法处理，得到所述中波红外图像中火点目标的精定位；对所述中波红外图像的几何畸变进行几何校正，根据所述火点目标的精定位和几何校正后的中波红外图像，得到所述火点目标的空间三维定位结果。本方案，不仅运算量小、效率高且精度高，能够满足在轨实时处理能力。
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公开(公告)号：CN110702380A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910889115.3
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种Wolter-I型X射线光学反射镜片性能评价方法，属于空间光学技术领域；步骤一、选取光学反射镜片；步骤二、在光学反射镜片的外壁划分斜率误差测量网格和圆度误差测量网格；步骤三、测量得到斜率误差hk,i、圆度误差和实际半径rj；步骤四、计算转换斜率误差数据h'k,i；并根据转换斜率误差数据重构拟合镜面；步骤五、建立一条入射光线从抛物面主镜射入光学反射镜片；步骤六、确定第一反射点a、a点的法向量及第一次反射后的出射方向；步骤七、确定第二反射点b、法向量及第二次反射后的出射方向；步骤八、根据全部聚焦点的分布范围，判断光学反射镜片的性能；本发明将准确度高、计算量小、效率高。
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公开(公告)号：CN106569521B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610963474.5
申请日：2016-11-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于X射线脉冲星导航敏感器的精密控温装置，包括隔热垫、舱外控温回路、前辐板、第一隔热组件、第二隔热组件、温度传感器、探测器、隔热垫片、探测器安装座、舱内控温回路、导热铜块和导热铜带；隔热垫、舱外控温回路、前辐板依次相连，第一隔热组件安装在光学镜头上，温度传感器由第二隔热组件包覆在光具座上，前放组件上设有探测器安装座和隔热垫片，探测器、舱内控温回路、导热铜块、导热铜带依次相连；本发明通过综合考虑光、机、电、热及空间轨道环境条件，对不同组件分别采用不同的控温措施，适应了不同的热环境，有效确保各组件正常工作，实现了装置整体控温优化，解决了传统卫星平台温度均匀性较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115201890A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210664808.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种多通道宽能谱太阳X射线探测器，包括：主体结构、准直器组合、探测器组合、高压电源模块和信号处理电路；其中，所述准直器组合设置于所述主体结构的前端面；所述探测器组合位于所述准直器组合的后部，所述探测器组合设置在所述主体结构的内部；所述探测器组合将接收到的经所述准直器组合过滤后的X射线光子转化为电子，形成电流信号，并将所述电流信号输出给所述信号处理电路；所述信号处理电路对电流信号进行放大、滤波和峰值保持，获得X射线光子的能量和到达时间信息。本发明增大可探测的能量范围，从而适应太阳活动导致的宽X射线能谱。
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公开(公告)号：CN111896227B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010623233.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及一种X射线聚焦光学镜片反射率标定方法，包括光学镜片安装、标准探测器与光阑安装、抽真空、标定前调节光学镜片、打开单能X射线源、记录不同入射点、不同掠入射角、不同能点下前端标准探测器和后端标准探测器的电流值等主要步骤，最后得到光学镜片圆周方向上4～8个点的反射率曲线标定。本发明通过将光学镜片安装于可在真空状态下工作的二维调节机构上，实现了真空状态下光学镜片的在线调节，避免了光学镜片的反复拆装和测试腔体的反复抽真空与放气，大大提高了标定效率。
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公开(公告)号：CN111896227A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010623233.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及一种X射线聚焦光学镜片反射率标定方法，包括光学镜片安装、标准探测器与光阑安装、抽真空、标定前调节光学镜片、打开单能X射线源、记录不同入射点、不同掠入射角、不同能点下前端标准探测器和后端标准探测器的电流值等主要步骤，最后得到光学镜片圆周方向上4～8个点的反射率曲线标定。本发明通过将光学镜片安装于可在真空状态下工作的二维调节机构上，实现了真空状态下光学镜片的在线调节，避免了光学镜片的反复拆装和测试腔体的反复抽真空与放气，大大提高了标定效率。
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公开(公告)号：CN107270942B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710627141.X
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种静态红外地球敏感器光点图像中心提取方法，该方法包括：首先，在红外光点图像上构建一种光点局部世界坐标系，将光点等高层轮廓点坐标转换到光点局部世界坐标系中。然后，在光点局部世界坐标系上，采用一种多层立体矢量差积技术计算等高层光点轮廓的中心矢量，求和并单位化后得到光点图像的中心矢量；最后，由光点图像中心矢量计算确定光点图像中心精确位置坐标。本发明充分利用提出的光点局部世界坐标系的物理性优势，巧妙地结合等高层上多层立体矢量差积技术，有效可靠地实现了静态红外地球敏感器红外光点图像中心的提取，计算简单且工程实现容易。
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公开(公告)号：CN116682023A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310659270.2
申请日：2023-06-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06V20/13 , G01N21/3563 , G06V10/75 , G06V10/143 , G06T7/33 , G06T7/32 , G06T7/73
Abstract: 本发明涉及一种基于红外多光谱图像的林火在轨检测方法及装置。方法包括：获取目标区域的第一红外图像和预设数量的第二红外图像，每张红外图像分别对应不同的谱段和检测阈值；提取第一红外图像中的第一目标；依次遍历第二红外图像，针对遍历到的每张第二红外图像，均执行：S1，确定第一红外图像中当前剩余第一目标的数量是否为0，或当前第二红外图像的数量是否达到预设数量；若否，执行S2，若是，执行S3；S2，提取当前第二红外图像中的第二目标；估计当前剩余第一目标在该第二红外图像中的估计位置；基于每个第一目标、第二目标的位置和估计位置进行火点匹配；S3，输出检测结果。本发明方法算法简单、计算量小，可以实现对林火的在轨实时检测。
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