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公开(公告)号:CN118354169A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410435729.5
申请日:2024-04-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor: 宋玉志 , 曹中祥 , 盖芳钦 , 刘婧 , 郑然 , 隋杰 , 周昊 , 刘启海 , 王伟华 , 蒋俊 , 来林 , 张成龙 , 张朋 , 李硕 , 祝浩 , 蒋媛媛 , 种会萱 , 温亚楠 , 陈志玲
IPC: H04N23/11 , H04N23/56 , H04N23/667 , H04N23/73 , H04N23/661 , H04N23/74 , H04N13/275 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种滑环磨屑三维测量及红外成像监视系统,包括小型化可见光双目相机、小型红外相机、环形照明光源、数据处理电路、图像处理模块,环形照明光源对滑环金属镜面实现匀光照明,避免镜面炫光影响,小型化可见光双目相机和小型红外相机连接数据处理电路,由数据处理电路采集、存储、传输可见光图像和红外图像,网络交换机连接多个数据处理电路,实现多套监视系统组网;图像处理算法提取磨屑特征建立磨屑的空间三维分布,实现磨屑运动轨迹追踪及温度变化监视。本发明实现动态监测磨屑的生成和剥离过程以及迁移运动规律,对可能出现的短路和放电现象进行捕获,为电刷‑滑环装置的优化、升级提供依据。
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公开(公告)号:CN106291881B
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201610781409.0
申请日:2016-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种线阵静态红外地球敏感器远红外光学系统,折射式光学结构,采用2片弯月镜和1片滤光片实现,视场角大于30°,为校正轴外像差,2片弯月镜均有一个面设为非球面。本系统结构简单,质量小,F#不大于1.5,满足产品信噪比要求,采用2片镜实现,每个镜片厚度不大于4mm,镜片中的光学能量损失低,全视场内畸变小于1%,特别适用于卫星飞船等空间飞行器姿轨控系统中红外地球敏感器的使用。
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公开(公告)号:CN106441561B
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201610797717.2
申请日:2016-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种小型化摆动红外电路系统,包括地球探头组件、摆动扫描轴系组件、模拟通道组件、偏置电源及电机驱动单元、输出接口控制单元、逻辑处理单元、光栅编码器控制电路、专用二次DC/DC电源组件,偏置电源及电机驱动单元包括偏置电源及滤波线路、电机驱动模块、正弦振荡器、摆幅控制线路,输出接口控制单元包括测试接口线路、遥控遥测接口驱动线路。本发明通过逻辑处理单元、光栅编码器控制电路的协同控制,实现了对摆镜摆动幅度的控制,与现有技术相比能够充分、有效的利用摆镜的摆动信号和地球探头组件输出信号计算姿态信息,具有较好的适用性。
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公开(公告)号:CN106291881A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610781409.0
申请日:2016-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种线阵静态红外地球敏感器远红外光学系统,折射式光学结构,采用2片弯月镜和1片滤光片实现,视场角大于30°,为校正轴外像差,2片弯月镜均有一个面设为非球面。本系统结构简单,质量小,F#不大于1.5,满足产品信噪比要求,采用2片镜实现,每个镜片厚度不大于4mm,镜片中的光学能量损失低,全视场内畸变小于1%,特别适用于卫星飞船等空间飞行器姿轨控系统中红外地球敏感器的使用。
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公开(公告)号:CN112504464B
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202011181778.9
申请日:2020-10-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor: 周昊 , 邓楼楼 , 田信灵 , 刘旭力 , 吕政欣 , 王伟华 , 盖芳钦 , 左富昌 , 张朋 , 张海力 , 胡新超 , 韩星 , 陈树琪 , 种会萱 , 董超 , 赵媛 , 常晔
Abstract: 一种三探头红外成像系统图像特征点融合方法,通过标定出各探头在整机坐标系下的安装角度值,并确定各红外探头的光学中心坐标以及光学焦距,进行特征边界点坐标计算、探头坐标系下特征边界点单位矢量计算以及整机坐标系下特征边界点单位矢量计算,以实现通过三个边界得到的地球圆盘边缘信息进而计算得出地心矢量信息的目的,方法流程清晰,计算精度高,观测可靠性高。
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公开(公告)号:CN112504464A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011181778.9
申请日:2020-10-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor: 周昊 , 邓楼楼 , 田信灵 , 刘旭力 , 吕政欣 , 王伟华 , 盖芳钦 , 左富昌 , 张朋 , 张海力 , 胡新超 , 韩星 , 陈树琪 , 种会萱 , 董超 , 赵媛 , 常晔
Abstract: 一种三探头红外成像系统图像特征点融合方法,通过标定出各探头在整机坐标系下的安装角度值,并确定各红外探头的光学中心坐标以及光学焦距,进行特征边界点坐标计算、探头坐标系下特征边界点单位矢量计算以及整机坐标系下特征边界点单位矢量计算,以实现通过三个边界得到的地球圆盘边缘信息进而计算得出地心矢量信息的目的,方法流程清晰,计算精度高,观测可靠性高。
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公开(公告)号:CN106441561A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610797717.2
申请日:2016-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: G01J1/44 , G01C21/02 , G01C21/24 , G01J1/0214 , G01J1/0403 , G01J2005/065
Abstract: 一种小型化摆动红外电路系统,包括地球探头组件、摆动扫描轴系组件、模拟通道组件、偏置电源及电机驱动单元、输出接口控制单元、逻辑处理单元、光栅编码器控制电路、专用二次DC/DC电源组件,偏置电源及电机驱动单元包括偏置电源及滤波线路、电机驱动模块、正弦振荡器、摆幅控制线路,输出接口控制单元包括测试接口线路、遥控遥测接口驱动线路。本发明通过逻辑处理单元、光栅编码器控制电路的协同控制,实现了对摆镜摆动幅度的控制,与现有技术相比能够充分、有效的利用摆镜的摆动信号和地球探头组件输出信号计算姿态信息,具有较好的适用性。
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