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公开(公告)号：CN119647007A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411706045.0
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/17 , H04N17/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及深空探测技术领域，特别涉及一种面向月面应用的低成本深度相机设计方法。本发明实施例提供一种面向月面应用的低成本深度相机设计方法，包括：对多个工业级相机进行高温筛选试验、温度循环试验；其中，所述高温筛选试验为在预设高温下对所述工业级相机进行试验，所述温度循环试验为在预设高温和预设低温下对所述工业级相机进行试验；选取通过所述高温筛选试验、所述温度循环试验试验的工业级相机作为待设计相机；对所述待设计相机进行设计改造；其中，所述设计改造包括抗力学结构设计。本发明实施例提供了一种面向月面应用的低成本深度相机设计方法，能够得到一种低成本深度相机。
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公开(公告)号：CN116223847A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211634842.3
申请日：2022-12-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供一种用于空间太阳翼挠性测量的无线自供能加速度计，其能量的来源主要为太阳产生的光能量，采用了三轴石英挠性加速度计实现加速度测量，采用锂离子电池来实现能量的存储，电源管理单元为信号处理、热控单元、无线通讯提供能量，并完成对锂电池的充电及电量信息统计。本发明可以在空间宽温度范围下自主进行温控、储能安全管理、节能模式的电源管理。
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公开(公告)号：CN108492906A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810398610.X
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G21K1/06
CPC classification number: G21K1/06
Abstract: 一种适用于嵌套型掠入射聚焦光学镜头的镜片无应力调节装置与方法，包括水平调节组件(1)、竖直调节组件(2)、镜头固定组件(3)、光学平台(4)，通过水平调节组件(1)、竖直调节组件(2)对镜头固定组件(3)固定后的镜片(5)进行位置及姿态的调整，再通过重力补偿、水平调节、高度提升、辐板涂胶、高度降低、补胶粘结六个步骤实现镜片光轴偏心、倾斜和轴向误差的调节，解决了现有技术中镜片调节误差大，无法适用于嵌套型掠入射聚焦光学镜头的问题，装调精度高，稳定性好，通用性强。
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公开(公告)号：CN107677294A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711099197.9
申请日：2017-11-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种X射线脉冲星导航敏感器在线装调装置与方法，所述装置包括X射线脉冲星导航敏感器、平行光管、光学对准机构、电荷耦合探头、焦平面接收屏、两轴转台、敏感器支架、计算机。所述方法包括准备、光学镜头调整、前放组件安装、光斑测量、前放组件调整、前放组件紧固六个步骤。本发明的装调系统与方法可提高X射线脉冲星导航敏感器的装调精度、装调速度和装调成品率，提高X射线脉冲星导航敏感器的性能，具有易于实现、通用性强、装调精度高、装调效率高等优点。
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公开(公告)号：CN119846607A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411873207.X
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 一种多模复合跟瞄系统的目标指向误差标定方法，包括：(1)将自准直仪架设在多模光学系统和可见光相机视场正前方，对多模光学系统进行校正并标记可见光相机的零点；(2)在多模光学系统最大测量距离处放置耙标，标记相机零点在耙标中的位置；然后高精度转台的方位轴和俯仰轴角度转动到零位，读取激光器发射激光点的成像位置，记录目标指向的系统偏差；(3)控制高精度转台的方位轴和俯仰轴摆动到不同角度，测出可见光相机跟踪点与目标激光照射点成像位置的偏差值；(4)将测量值带入包含反射镜安装偏差的误差计算公式形成多元方程组，解算得到多模复合跟瞄系统的反射镜安装误差，再结合高精度转台方位轴、俯仰轴的摆动角度，计算出对应的偏差值。本发明方法可对多模复合跟瞄系统的目标指向误差进行准确标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109437599A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811512396.2
申请日：2018-12-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 龚德铸 , 唐黎 , 钟俊 , 孙建波 , 张慧锋 , 赵人杰 , 孟宪刚 , 张佳星 , 刘启海 , 华宝成 , 卢纯青 , 赵春晖 , 王世新 , 郑岩 , 袁琦 , 邹月 , 张成龙 , 韩强
Abstract: 本发明公开了一种交会对接敏感器用超高精度反射镜一体式加工方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：对反射镜支架加工，并进行相关应力释放；步骤二：对金属反射镜加工，并进行相关应力释放；步骤三：将反射镜和反射镜支架进行微应力装配，形成反射镜组件，并进行组件应力释放和深度清洁；步骤四：对反射镜组件进行离子束建模；步骤五：根据步骤四中的离子束建模，对反射镜组件开展非接触式离子束抛光，获得超高精度反射镜组件；步骤六：对步骤五中的超高精度反射镜组件进行光学镀膜。本发明解决了超高精度反射镜组件，高精度高稳定性与小型化轻量化的矛盾，使得反射镜组件始终保持高精度面形和高稳定性。
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公开(公告)号：CN119788952A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411821411.7
申请日：2024-12-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种高精度星敏感器图像探测器多自由度精密装调方法，应用非接触三坐标测量仪，对芯片装调过程中图像探测器位置和倾斜角度进行控制的同时，非接触测量的特点可保护芯片不受损伤；对于图像探测器的倾斜角度，先后在三坐标测量仪和调焦台上进行两次装调控制，达到整机的精度要求。利用侧面和顶面的8个顶丝，对探测器进行加固，保证装调精度的力学稳定性。本发明方法可以实现5自由度的装调，在提高装调精度的同时避免装配应力，并能很好保持装调后的精度稳定性。
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公开(公告)号：CN119354892A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411153091.2
申请日：2024-08-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种针对高温特种钢铸坯表面检测的多光谱传感器系统及方法；该多光谱传感器系统采用了多个图像传感器芯片，这些芯片在不同的光谱段进行同步成像，从而实现对特种钢铸坯表面的多光谱图像的获取。为了处理这些多光谱图像，本发明采用了基于FPGA、GPU和CPU的异构高速计算处理单元。这种处理单元能够实现同步采集和高速并行计算，从而满足高动态和高并发数据量的采集和处理需求。本发明不仅能提供高质量的特种钢铸坯表面图像，而且能满足高速铸坯的缺陷检测需求。
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公开(公告)号：CN109340993A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811080952.3
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F24F11/33 , F24F11/65 , F24F120/10
Abstract: 一种空调智能红外模块检测装置，包括测试目标源模块、控制机箱，测试目标源模块包括外壳、上盖板、第二支撑柱、隔热板、热板、第一支撑柱、多个加热柱、安装架、侧盖、底盖板、接插件安装板、第一侧板、第二侧板、小盖板；控制机箱包括直流电源模块、控制模块、继电器、控制电路板，电源模块对测试目标源模块、控制模块、控制电路板提供直流电源，控制模块使用继电器控制加热回路对加热片进行加热，控制制冷器进行制冷、风扇进行散热，控制电路板提供控制模块的硬件实现。
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公开(公告)号：CN119583937A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411790537.2
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及深空探测技术领域，特别涉及一种高集成深度相机结构。应用于月面环境，包括主支撑结构、镜头、电子元器件、第一壳体和第二壳体；主支撑结构安装于第二壳体的端口，电子元器件安装于第二壳体和主支撑结构之间的散热空间内，镜头安装在主支撑结构上，第一壳体包括防月尘保护窗口，第一壳体设置于主支撑结构远离第二壳体的一侧，将镜头扣在内部，镜头朝向防月尘保护窗，第二壳体设置有多个安装接口，安装接口用于将第二壳体与相机载体连接，安装接口设置于靠近镜头的位置；散热空间内设置有散热结构。本发明提供了一种高集成深度相机结构，能够适应温差大、冲击力大的月面环境。
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