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公开(公告)号：CN113276833A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110513789.0
申请日：2021-05-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的横向运动控制方法、控制终端及存储介质，所述方法包括：根据当前时刻的车辆位置和车道线方程，获得车道线上与当前时刻车辆位置对应的初始位置；根据预设时间间隔、当前时刻车速、初始位置和车道线方程，获得车道线上沿车辆前进方向的多个预测位置；获得初始位置和多个预测位置分别对应的方向盘期望角度；将初始位置和多个预测位置分别对应的方向盘期望角度的平均值作为当前时刻车辆的方向盘期望角度；将当前时刻的方向盘实际角度和方向盘期望角度，输入至预设的闭环PID控制算法中，获得当前时刻的目标扭矩。本发明解决了现有横向运动控制技术存在车辆控制的稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN112356789A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011268870.9
申请日：2020-11-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种制动减速度的自适应标定方法、车辆及可读存储介质，其中，该方法包括：获取当前车辆位移参数和当前车辆运行参数，判断当前车辆位移参数和当前车辆运行参数是否均满足制动减速度标定检测条件；若当前车辆位移参数和当前车辆运行参数均满足制动减速度标定检测条件，则存储当前车辆运行参数；根据存储的预设次数的车辆运行参数标定制动减速度与主缸压力的映射关系。本发明提供的方法可结合车辆的车况进行自适应标定制动减速度，使车辆的驾驶辅助系统的制动性能处于最佳的工作状态，提高驾驶辅助系统的安全性。
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公开(公告)号：CN118100114A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410188639.0
申请日：2024-02-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H02H11/00
Abstract: 本申请实施例提供的一种电源保护电路，包括：分压模块，分压模块的第一端用于分别与电源的第一输出端和负载的第一端电连接，分压模块的第二端用于分别与电源的第二输出端和负载的第二端电连接；晶体管，晶体管用于连接在电源的第一输出端和负载的第一端之间，或者连接在电源的第二输出端和负载的第二端之间，且晶体管的控制端与分压模块的第三端电连接；其中，当电源反接时，晶体管用于根据分压模块的第三端输出的控制信号，断开电源的第一输出端和负载的第一端之间的连接，或者断开电源的第二输出端和负载的第二端之间的连接。本申请提供的方案，可以在大功率电路中通过防止电源反接达到保护电路的作用。
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公开(公告)号：CN116319148A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310123936.2
申请日：2023-02-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L67/1042 , H04L69/22
Abstract: 本发明公开了一种UWB智慧通讯接口方法包括：基于整车CAN总线的基础，在总线各节点的控制器上各连接一个UWB智慧通讯接口；控制器将CAN报文发给UWB智慧接口，由UWB智慧接口对报文进行自动解析，解析的同时将不同控制器所需信息进行分类打包，将打包好的信息发送给其他的UWB智慧接口；各个UWB智慧接口之间进行自组网，形成拓扑结构。将所有信息全部上传到CAN总线，提高了信息的利用率，减少了信息的传输量，新节点和分支都能容易地加入网中，故障隔离容易，对于关键节点，支持多节点唤醒机制，增加了其鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115027481A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210548907.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W40/06
Abstract: 本申请公开了行驶路况检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于安全驾驶技术领域，所述行驶路况检测方法包括：当检测到行驶目标行驶至目标检测路段时，获取所述行驶目标的初始行驶信息，其中，所述初始行驶信息包括初始对地距离和初始加速度；当检测到所述行驶目标在所述目标检测路段行驶时，获取所述行驶目标的实时行驶信息，其中，所述实时行驶信息包括实时对地距离和实时加速度；依据所述初始对地距离、所述初始加速度、所述实时对地距离和所述实时加速度，检测所述目标检测路段的路况类型，其中，所述路况类型包括正常路况和第一类型不良路况。本申请解决了现有技术中行驶路况检测的准确度低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114928813A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210548791.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了行人目标跟随方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于机器人技术领域，包括：获取当前检测帧下的至少一个行人目标；依据辅助定位点与各行人目标之间的第一距离，确定跟随各行人目标的跟随距离；获取主定位点与各行人目标之间的第二距离，依据第一距离和第二距离，确定跟随各行人目标的跟随角度；依据各跟随距离和各跟随角度，从各行人目标中选取行人主目标；依据行人主目标对应的跟随主角度，判断跟随行人主目标的当前跟随模式；通过检测跟随主角度在预设数量的检测帧内是否均满足预设切换条件，确定是否切换当前跟随模式。本申请解决了现有技术中跟随机器人跟随行人灵活性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113500993A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110688803.0
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞功能参数的标定方法、车辆及可读存储介质，其中，该方法包括：检测是否触发防碰撞功能；若触发防碰撞功能，则根据触发所述防碰撞功能时的行驶信息生成评判短信发送至预设终端，以使用户评判触发所述防碰撞功能的触发灵敏度；接收预设终端根据所述评判短信反馈的程度词，根据所述程度词标定触发所述防碰撞功能的参数值。本发明能最大限度提升防碰撞功能的用户体验。
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公开(公告)号：CN116319148B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310123936.2
申请日：2023-02-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L67/1042 , H04L69/22
Abstract: 本发明公开了一种UWB智慧通讯接口方法包括：基于整车CAN总线的基础，在总线各节点的控制器上各连接一个UWB智慧通讯接口；控制器将CAN报文发给UWB智慧接口，由UWB智慧接口对报文进行自动解析，解析的同时将不同控制器所需信息进行分类打包，将打包好的信息发送给其他的UWB智慧接口；各个UWB智慧接口之间进行自组网，形成拓扑结构。将所有信息全部上传到CAN总线，提高了信息的利用率，减少了信息的传输量，新节点和分支都能容易地加入网中，故障隔离容易，对于关键节点，支持多节点唤醒机制，增加了其鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118590396A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410672331.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04L41/12 , H04L41/16 , H04L41/0663 , H04L45/247 , H04L1/22 , H04L67/12 , G08B7/06
Abstract: 本发明公开了一种基于混合树状拓扑的多控制器通讯方法及系统，涉及智能移动机器人技术领域，包括：启动自检流程，通过强化学习算法动态配置交换状态信息的最优通讯参数；机器人控制模块分别与wifi通讯模块、以太网通讯模块建立连接，构建稳定性评估模型，测试通讯链路的稳定性；建立状态信息交换机制，交换运行状态和故障信息；收集外部通讯节点的数据和机器人传感器的状态信息，判断机器人控制模块电位状态；通过声光警示模块上报机器人控制模块电位状态故障情况。本发明提供的基于混合树状拓扑的多控制器通讯方法提高了网络的扩展性。提供了冗余路径和容错能力，增强了通讯网络的可靠性，保持了数据传输的连续性和可用性。
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公开(公告)号：CN112183415B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202011068706.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/80 , B60W40/06
Abstract: 本发明公开了一种车道线处理方法、车辆和可读存储介质，所述车道线处理方法包括：在车辆行使过程中，获取车辆行使道路的车道图像，根据所述图像获得对应的车道线类型、车道线存在时间和道路边沿信息；根据所述车道线类型、所述道路参与者状态信息和所述道路边沿信息分析得到道路类型；根据所述道路类型和所述车道线存在时间分析得到动态置信度阈值；判断实际车道线的可信度是否小于所述动态置信度阈值；若所述实际车道线的可信度小于所述动态置信度阈值，则根据所述道路类型及其对应获取的车道线模拟出虚拟车道线。本发明通过对车载视觉传感器设备探测到的车道线进行置信度阈值判断，并根据判断结果进行不同的处理，从而获取清晰、可靠的车道线。
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