公开(公告)号：CN112183415A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011068706.3

申请日：2020-09-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 廖尉华 ,  邓琬云 ,  蒋祖坚 ,  胡旺 ,  罗覃月

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  B60W40/06

Abstract: 本发明公开了一种车道线处理方法、车辆和可读存储介质，所述车道线处理方法包括：在车辆行使过程中，获取车辆行使道路的车道图像，根据所述图像获得对应的车道线类型、车道线存在时间和道路边沿信息；根据所述车道线类型、所述道路参与者状态信息和所述道路边沿信息分析得到道路类型；根据所述道路类型和所述车道线存在时间分析得到动态置信度阈值；判断实际车道线的可信度是否小于所述动态置信度阈值；若所述实际车道线的可信度小于所述动态置信度阈值，则根据所述道路类型及其对应获取的车道线模拟出虚拟车道线。本发明通过对车载视觉传感器设备探测到的车道线进行置信度阈值判断，并根据判断结果进行不同的处理，从而获取清晰、可靠的车道线。

公开(公告)号：CN112183415B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202011068706.3

申请日：2020-09-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 廖尉华 ,  邓琬云 ,  蒋祖坚 ,  胡旺 ,  罗覃月

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  B60W40/06

Abstract: 本发明公开了一种车道线处理方法、车辆和可读存储介质，所述车道线处理方法包括：在车辆行使过程中，获取车辆行使道路的车道图像，根据所述图像获得对应的车道线类型、车道线存在时间和道路边沿信息；根据所述车道线类型、所述道路参与者状态信息和所述道路边沿信息分析得到道路类型；根据所述道路类型和所述车道线存在时间分析得到动态置信度阈值；判断实际车道线的可信度是否小于所述动态置信度阈值；若所述实际车道线的可信度小于所述动态置信度阈值，则根据所述道路类型及其对应获取的车道线模拟出虚拟车道线。本发明通过对车载视觉传感器设备探测到的车道线进行置信度阈值判断，并根据判断结果进行不同的处理，从而获取清晰、可靠的车道线。