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公开(公告)号：CN114749851A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210271992.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种并联式定位抓件机构及其抓件方法，包括支架、抓取部、与支架固定连接的三组滑轨、与每组滑轨滑动连接的滑动部、分别与三组滑动部相配合的三组连杆；其中，所述三组滑轨在圆周方向上相互平行的布设；所述支架上还分别固定安装有与每个滑动部相配合的驱动件，所述驱动件用于驱动滑动部沿相配合的滑轨滑动；所述三组连杆的一端分别与相配合的滑动部内侧壁铰接、另一端均与抓取部铰接；且每组连杆的两端铰接轴轴线平行。本发明公开的一种并联式定位抓件机构及其抓件方法，能够满足高精度、高稳定性的空间定位要求，能够减少拆装或调整位置的配套设备，减少场地需求，同时提高了生产线的柔性能力。
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公开(公告)号：CN112110183B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911422886.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开一种汽车总拼抓手定位系统，包括：侧部抓手，包括左侧抓手和右侧抓手，所述左侧抓手用于将汽车左侧定位及夹紧，所述右侧抓手用于将汽车右侧定位及夹紧；后部抓手，用于将汽车后部定位及夹紧；以及相对设置的两个定位装置，所述定位装置包括间隔设置且能够相对远离或靠近的第一立柱和第二立柱，所述左侧抓手的两端分别与其中一个所述定位装置的所述第一立柱和第二立柱连接，所述右侧抓手的两端分别与另一个所述定位装置的所述第一立柱和第二立柱连接，所述后部抓手的两端分别与两个所述第二立柱连接。本发明通过调节第一立柱和第二立柱之间的间距，可以适用不同的汽车车型、兼容性好、应用范围广。
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公开(公告)号：CN112110183A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911422886.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开一种汽车总拼抓手定位系统，包括：侧部抓手，包括左侧抓手和右侧抓手，所述左侧抓手用于将汽车左侧定位及夹紧，所述右侧抓手用于将汽车右侧定位及夹紧；后部抓手，用于将汽车后部定位及夹紧；以及相对设置的两个定位装置，所述定位装置包括间隔设置且能够相对远离或靠近的第一立柱和第二立柱，所述左侧抓手的两端分别与其中一个所述定位装置的所述第一立柱和第二立柱连接，所述右侧抓手的两端分别与另一个所述定位装置的所述第一立柱和第二立柱连接，所述后部抓手的两端分别与两个所述第二立柱连接。本发明通过调节第一立柱和第二立柱之间的间距，可以适用不同的汽车车型、兼容性好、应用范围广。
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公开(公告)号：CN107081553A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710359745.0
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0435
Abstract: 本发明公开了一种侧围柔性焊接拼台，包括：支撑架、安装在所述支撑架上且与所述支撑架旋转连接的拼台底板、安装在所述支撑架上且与所述拼台底板驱动连接以控制所述拼台底板旋转的驱动机构，以及安装在所述支撑架上、用于锁紧所述拼台底板的锁紧机构，所述拼台底板的至少两面安装有相应车型的零件夹持夹具。本发明解决了现有技术中，一个拼台只能焊接一种车型的侧围，占地面积大，投资成本高，柔性生产能力低，不能满足主线的柔性需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN119238581A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411295790.0
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种夹具及抓取装置和抓取方法，夹具包括基座、第一驱动组件、第一夹持组件和第二夹持组件，第一驱动组件安装于基座，第一夹持组件通过第一转轴与基座转动连接，第一夹持组件与第二夹持组件沿宽度方向分布，第二夹持组件通过第二转轴与第一驱动组件连接，第一驱动组件用于驱动第二夹持组件靠近或远离第一夹持组件，以夹持待抓取工件。其中，第一夹持组件包括沿高度方向相对设置的两个第一夹持部，且第一转轴位于两个第一夹持部之间，第二夹持组件包括沿高度方向相对设置的两个第二夹持部，且第二转轴位于两个第二夹持部之间。该夹具在满足适应待抓取工件的被夹持区域变形的同时，还能够提升夹具的夹持可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118992552A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411295979.X
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种上料装置及上料方法，该上料装置包括上料机器人和抓手组件，上料机器人包括机械臂，机械臂能够在三维空间内运动，抓手组件包括快换盘、视觉系统和至少三组夹爪组，快换盘与机械臂连接，视觉系统与快换盘连接，至少三组夹爪组分别与快换盘连接。在取件时，可以通过视觉系统对料框内的零件摆放姿态进行定位，再基于零件摆放姿态调整对应夹爪组的夹取姿态，之后通过夹爪组的夹取零件；在放件时，可以通过视觉系统对工装的安装姿态进行定位，再基于工装的安装姿态调整对应夹爪组的放件姿态，之后通过夹爪组将零件放至工装中。本申请能够适配零件的摆放姿态及工装的安装姿态调整夹爪组姿态，从而提高抓件放件精度及抓件放件节拍。
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公开(公告)号：CN118990575A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411295932.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种零件抓取装置及零件抓取方法，该零件抓取装置包括机器人和抓手机构，机器人包括机械臂，机械臂设有第一侧和第二侧，抓手机构包括快换盘、第一夹爪组件、第二夹爪组件和视觉组件，快换盘连接于机械臂，第一夹爪组件位于第一侧，第二夹爪组件位于第二侧，视觉组件连接于快换盘，视觉组件用于获取第一料框的边框尺寸信息和第一料框内的第一零件的位姿信息，以及用于获取第二料框的边框尺寸信息和第二料框内的第二零件的位姿信息。本申请的视觉组件能够减少抓手机构在料框中与料框边界碰撞的可能性，实现从非精确料框内取件，且本申请的抓手机构包括两组夹爪组件，使得能够一次抓取两个零件，提升了单台机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN109081089B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201811026748.3
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明提供了一种伺服举升输送装置，包括输送平台和往复式滑橇，所述输送平台上设有伺服举升定位单元、滚动支撑单元和伺服驱动装置，所述往复式滑橇架设在所述滚动支撑单元上，所述往复式滑橇架与所述滚动支撑单元滚动配合，所述伺服驱动装置与所述往复式滑橇连接，所述伺服驱动装置驱动所述往复式滑橇在所述滚动支撑单元上滚动平移，所述往复式滑橇上设有输送托架。本发明还提供一种伺服举升输送方法。本发明的有益效果是：采用伺服举升并结合往复式滑橇进行往复式滚动平移，输送速度较快，输送时间短，成本低。
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公开(公告)号：CN114749851B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210271992.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种并联式定位抓件机构及其抓件方法，包括支架、抓取部、与支架固定连接的三组滑轨、与每组滑轨滑动连接的滑动部、分别与三组滑动部相配合的三组连杆；其中，所述三组滑轨在圆周方向上相互平行的布设；所述支架上还分别固定安装有与每个滑动部相配合的驱动件，所述驱动件用于驱动滑动部沿相配合的滑轨滑动；所述三组连杆的一端分别与相配合的滑动部内侧壁铰接、另一端均与抓取部铰接；且每组连杆的两端铰接轴轴线平行。本发明公开的一种并联式定位抓件机构及其抓件方法，能够满足高精度、高稳定性的空间定位要求，能够减少拆装或调整位置的配套设备，减少场地需求，同时提高了生产线的柔性能力。
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公开(公告)号：CN118225017A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410267463.8
申请日：2024-03-08
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01B21/00 , G06N3/0442
Abstract: 本发明属于车辆领域，公开了一种车身尺寸偏差的预测方法和装置。所述方法包括：通过数据采集设备采用待预测白车身的特征点的特征点测量数据；将所述特征点测量数据输入至预先训练的白车身尺寸预测模型，输出所述待预测白车身的尺寸偏差的第一预测结果。采用本申请可以通过白车身尺寸预测模型预测白车身的尺寸偏差的原因和和调整结果，实现实时对未焊接白车身进行尺寸补偿修正。
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