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公开(公告)号：CN209845842U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920062990.X
申请日：2019-01-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G18/22
Abstract: 本实用新型提供了一种基于仿形的香菇菌袋平滑导向撑圆机构，该仿形香菇菌袋平滑导向撑圆机构包括上下对称的仿形撑圆部件，两安装方向相反的滚珠丝杠以及带动滚珠丝杠工作的丝杠电机，以及带动撑圆机构前后运动的无杆气缸和带动撑圆机构左右运动的有杆气缸。撑圆机构在有杆气缸的作用下与撑开的香菇菌袋相对应，然后在无杆气缸的作用下使撑圆机构的仿形开口装置套入香菇菌袋中。丝杠电机带动两反向安装的滚珠丝杠工作使开口装置分开，达到撑圆作用，然后无杆丝杠使撑圆机构向套筒方向运动完成套袋工作。该实用新型运用了仿形原理，结构简单，提高了菌袋撑圆的效果与成功率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209845840U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920062536.4
申请日：2019-01-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种香菇菌套袋的气吸-轨道式仿形开口与撑圆机构，该香菇菌套袋的气吸-轨道式仿形开口与撑圆机构包括上下对称安装的仿形装置，上下两个金属弹片，该金属弹片在各自两端的限位销钉的限制下可以在限位轨道内运动，金属弹片上装有开口吸盘，并且开口吸盘在上下金属弹片的位置一一对应，当香菇菌袋被上下吸盘吸住后，上下开口气缸上活塞杆通过金属连接件拉动金属弹片运动，使上下两个金属弹片贴于仿形装置内部形成圆形，达到较好撑圆效果。该实用新型通过仿形原理，将香菇菌自动套袋的开口、撑圆两个作业流程简化，实现开口、套袋一次完成，提高了香菇菌袋撑圆的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208095968U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820644100.1
申请日：2018-05-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于外部几何特征的结球甘蓝根部整修装置，该装置包括机架，夹持输送装置、光电传感检测装置、单片机以及割刀装置。机架上方的夹持输送装置经链轮、锥齿轮传动带动皮带轮运动，通过仿形卡座实现结球甘蓝的夹持输送；机架两侧的侧板上设置有光电传感检测装置和单片机，当夹持输送装置正常工作时，结球甘蓝根部通过光电传感检测装置检测区域时产生多个检测信号，通过单片机进行信号信息对比分析处理后得到最佳整修位置；机架后方设置有位置可调的割刀装置，根据单片机处理结果进行对应调整，从而完成结球甘蓝的整修作业。该实用新型可实现结球甘蓝的自动整修，减少了人工成本，提高了整修效率和质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207293217U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201720274502.2
申请日：2017-03-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种无土栽培定植板自动搬运装置，涉及设施农业中机械化、自动化领域，包括培养盒、平行四杆支撑机构、定植板推送机构、纵向移动机构、圆周运动机构以及控制系统。所述培养盒以纵向移动机构为圆心圆周排列，按照规定高度层叠排列，从而实现培养盒的立体摆放；所述定植板推送机构与纵向移动机构连接，纵向移动机构与圆周运动机构连接，从而定植板推送机构即可以纵向移动，又可以径向移动，还可以圆周运动；无土栽培定植板自动搬运装置操作简单，使用方便，可实现植物工厂的无人化与自动化，可充分利用空间。
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公开(公告)号：CN206879472U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720344595.1
申请日：2017-03-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/26
Abstract: 本实用新型公开了一种定植板培育生菜的切割采收装置，属于农业机械自动化技术领域，包括拔取机构、扶持机构、切割机构、根部传送机构、采收装置以及控制系统等，拔取机构中双螺旋杆可以将定植孔中的生菜整棵拔出，扶持机构主要由生菜挡板、顶部传送带和双螺旋杆组成，保证生菜被顺利地切割采收，根部传送机构使切割后的生菜根部统一运送到指定的部位，采收装置使切割后的生菜自动运送到生菜收集箱，控制系统主要是由单片机控制各个传动系统的速度，从而降低能源消耗并且达到最佳的作业效果。本装置结构合理，作业效率高，使用可靠，故障少，调节方便，可实现植物工厂采收作业的机械化与自动化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206743912U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720329119.2
申请日：2017-03-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 成排凸轮相向运动式猕猴桃多果自动采摘末端执行器，涉及农业机器人自动化设备领域。是由下U型支架、成排摆动凸轮、旋转摆动机构、下微型压力传感器、成排斜曲面推板、导杆支架、导杆、联轴器、直线往复驱动机构、上L型支架、高度调节支架、安装底座和下L型支架组成的，所述的成排摆动凸轮是由仿形凸轮、凸轮转轴和下调整间隙组成的，所述的旋转摆动机构是由下软硅胶层、下联轴器和旋转电机组成的，所述的成排斜曲面推板是由斜曲面推板、上调整间隙、上微型压力传感器、微型传感器、上软硅胶层组成的。本实用新型机械结构简单，大大降低了劳动强度，省时省力，效率高，实现了多果一次性采摘，解决了猕猴桃采摘费时费力的难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206658506U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720274503.7
申请日：2017-03-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种设施叶菜茎部及剪切刀片可调节式夹持装置，涉及设施农业中叶菜的机械化、自动化收获领域，包括与力值传感器连接的连接装置、动片夹持机构、叶菜茎部夹持机构、定刀片夹持机构、底板。所述的力值传感器连接装置与动片夹持机构通过螺栓连接；叶菜茎部夹持机构与支架通过螺栓连接，支架通过螺栓固定于底板上；定刀片夹持机构与底板通过螺栓连接。本实用新型的一种设施叶菜茎部及剪切刀片可调节式夹持装置与万能材料试验机配套使用，可综合研究剪切刀片的滑切角、斜切角、削切角及双刀片的间隙四个因素对剪切力的影响。它结构简单，使用方便，可为叶菜茎部剪切刀片的参数设计提供参考。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206380372U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201621221406.3
申请日：2016-11-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种气吸式育苗穴盘自动摆放机，属于农业机械技术领域，由水平运动装置、竖直运动装置、真空取盘装置、育苗穴盘输送带、传感检测系统、控制系统和机架组成；使用真空泵为真空吸盘提供真空度，以吸取育苗穴盘；使用步进电机、滚筒、绳索、滑轮、导轨和滑块实现水平方向的运动，使用步进电机、滚筒、绳索和导向杆实现竖直方向的运动；使用行程开关和光电接近开关检测信号；可以实现育苗穴盘的自动摆放，以满足工厂化育苗自动化作业的需要。
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公开(公告)号：CN206073921U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621091588.7
申请日：2016-09-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种猕猴桃果实检测分级装置，包括控制系统、纵向直线导轨滑台（7）、横向直线导轨滑台（8）和支撑定位台（9）；纵向直线导轨滑台（7）平行于支撑定位台（9）的纵向设置，纵向直线导轨滑台（7）上设置有光电传感器Ⅰ（72），横向直线导轨滑台（8）平行于支撑定位台（9）的横向设置，横向直线导轨滑台（8）上设置有光电传感器Ⅱ（82），控制系统分别通过电机Ⅰ（71）和电机Ⅱ（81）驱动纵向直线导轨滑台（7）和所述横向直线导轨滑台（8）往复移动；猕猴桃果实（10）放置在支撑定位台（9）上。本实用新型结构简单，成本低廉，使用方便灵活，维护保养简单、快捷，可应用于现有猕猴桃的采摘、销售、储存、流通的各个环节。
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公开(公告)号：CN205769553U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620674282.8
申请日：2016-06-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种四轮原地转向机构及四轮原地转向小车，车轮（8）与垂直转轴（6）刚性连接并通过垂直转轴（6）设置在轨道板（1）下表面上；转向连杆机构驱动垂直转轴（6）旋转90度从而带动车轮（8）原地转向90度。转向连杆机构包括转向曲柄（2）、连杆（3）、中间曲柄（4）、驱动轴（5）和转向杆（7）；驱动轴（5）下端穿过轨道板1）中心与电机连接，驱动轴（5）上端与中间曲柄4）中部刚性连接，中间曲柄（4）两端分别与一连杆（3）铰接;连杆（3）的另一端与两个对称设置的转向曲柄（2）铰接，转向曲柄（2）的另一端与相对应的转向杆（7）的自由端铰接，转向杆（7）另一端与相对应的垂直转轴（6）上端刚性连接。
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