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公开(公告)号：CN110432515A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810411546.4
申请日：2018-05-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于外部几何特征的结球甘蓝根部整修装置，该结球甘蓝根部整修装置包括机架，设置在机架上的夹持输送装置、光电传感检测装置、单片机以及割刀装置。机架上方的夹持输送装置经链轮、锥齿轮传动带动皮带轮运动，通过仿形卡座实现结球甘蓝的夹持输送；机架两侧的侧板上设置有光电传感检测装置和单片机，当夹持输送装置正常工作时，结球甘蓝根部通过光电传感检测装置检测区域时产生多个检测信号，通过单片机进行信号信息对比分析处理后得到最佳整修位置；机架后方设置有位置可调的割刀装置，根据单片机处理结果进行对应调整，从而完成结球甘蓝的整修作业。该发明设置有光电传感检测装置，通过结球甘蓝球体与根部的外部几何特征变化，可实现结球甘蓝的自动整修，减少了人工成本，提高了整修效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110254202A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910691012.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60K1/04
Abstract: 本发明提供一种电动拖拉机重心调节装置，包括：动力电池、动力电池托架、重心横向调节机构、重心纵向调节机构，其中：动力电池用于提供重心调节所需要的重力；动力电池托架用于安装、固定动力电池，并给动力电池一定的防撞击保护；位于动力电池托架下方的重心横向调节机构用于在横向方向上调节电动拖拉机的重心；位于重心横向调节机构下方的重心纵向调节机构用于在纵向方向上调节电动拖拉机的重心。本发明能够充分利用电动拖拉机电池本身重量大的特点，无需额外增加配重块就能同时实现在横向和纵向方向进行重心调节，且重心调节范围广、精度高，能够提高电动拖拉机的牵引效率、稳定性，并能节约能源、保护环境。
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公开(公告)号：CN109952865A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910378195.6
申请日：2019-05-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种猕猴桃田间采摘分级模块化机器人，包括采摘作业模块和分级作业模块；采摘作业模块包括第一移动平台，第一移动平台上对称设置四个采摘机械臂，第一移动平台前部设置视觉识别系统，中部设置控制单元，后部设置采后卸果装置；分级作业模块包括第二移动平台，第二移动平台前部设置输送分级装置，输送分级装置上部设置视觉检测箱，后部设置第一集果箱与第二集果箱；作业状态下，分级作业模块跟随采摘作业模块配合完成采摘分级任务，非作业状态下分离，均可独立移动。该发明提出的模块化机器人可在田间配合完成猕猴桃果实的采摘分级，每个模块体积小、转弯灵活，适应狭窄地形。
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公开(公告)号：CN210760225U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921205379.4
申请日：2019-07-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60K1/04
Abstract: 本实用新型提供一种电动拖拉机重心调节装置，包括：动力电池、动力电池托架、重心横向调节机构、重心纵向调节机构，其中：动力电池用于提供重心调节所需要的重力；动力电池托架用于安装、固定动力电池，并给动力电池一定的防撞击保护；位于动力电池托架下方的重心横向调节机构用于在横向方向上调节电动拖拉机的重心；位于重心横向调节机构下方的重心纵向调节机构用于在纵向方向上调节电动拖拉机的重心。本实用新型能够充分利用电动拖拉机电池本身重量大的特点，无需额外增加配重块就能同时实现在横向和纵向方向进行重心调节，且重心调节范围广、精度高，能够提高电动拖拉机的牵引效率、稳定性，并能节约能源、保护环境。
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公开(公告)号：CN208095968U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820644100.1
申请日：2018-05-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于外部几何特征的结球甘蓝根部整修装置，该装置包括机架，夹持输送装置、光电传感检测装置、单片机以及割刀装置。机架上方的夹持输送装置经链轮、锥齿轮传动带动皮带轮运动，通过仿形卡座实现结球甘蓝的夹持输送；机架两侧的侧板上设置有光电传感检测装置和单片机，当夹持输送装置正常工作时，结球甘蓝根部通过光电传感检测装置检测区域时产生多个检测信号，通过单片机进行信号信息对比分析处理后得到最佳整修位置；机架后方设置有位置可调的割刀装置，根据单片机处理结果进行对应调整，从而完成结球甘蓝的整修作业。该实用新型可实现结球甘蓝的自动整修，减少了人工成本，提高了整修效率和质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210053904U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920647721.X
申请日：2019-05-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种猕猴桃田间采摘分级模块化机器人，包括采摘作业模块和分级作业模块；采摘作业模块包括第一移动平台，第一移动平台上对称设置四个采摘机械臂，第一移动平台前部设置视觉识别系统，中部设置控制单元，后部设置采后卸果装置；分级作业模块包括第二移动平台，第二移动平台前部设置输送分级装置，输送分级装置上部设置视觉检测箱，后部设置第一集果箱与第二集果箱；作业状态下，分级作业模块跟随采摘作业模块配合完成采摘分级任务，非作业状态下分离，均可独立移动。该实用新型提出的模块化机器人可在田间配合完成猕猴桃果实的采摘分级，每个模块体积小、转弯灵活，适应狭窄地形。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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