公开(公告)号：CN107884000A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201610863177.3

申请日：2016-09-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 史颖刚 ,  崔永杰 ,  刘利 ,  柯希春 ,  张莎莎 ,  刘亚东 ,  李文洋 ,  孙尚艺

IPC: G01D21/02

CPC classification number: G01D21/02

Abstract: 本发明涉及一种小型猕猴桃果实检测分级装置，包括箱体总成、主控制器（31）、电机驱动板（32）、液晶显示器（33）、纵向直线导轨滑台（41）、横向直线导轨滑台（42）、两个光电传感器、支撑定位台（7）和箱体分层板（8）；所述箱体分层板（8）设置在所述箱体总成内的中部，所述主控制器（31）、电机驱动板（32）和液晶显示器（33）设置在所述箱体分层板（8）上，所述两个光电传感器分别设置在所述纵向直线导轨滑台（41）和横向直线导轨滑台（42）上，所述纵向直线导轨滑台（41）和横向直线导轨滑台（42）均设置在所述箱体总成底板上且二者分别平行于所述支撑定位台（7）的纵向和横向，所述支撑定位台（7）设置在所述箱体总成底板中央。

公开(公告)号：CN107883878A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201610863176.9

申请日：2016-09-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 史颖刚 ,  崔永杰 ,  刘利 ,  柯希春 ,  张莎莎 ,  刘亚东 ,  李文洋 ,  孙尚艺

IPC: G01B11/02

CPC classification number: G01B11/02

Abstract: 本发明涉及一种猕猴桃果实检测分级装置，包括控制系统、纵向直线导轨滑台（7）、横向直线导轨滑台（8）和支撑定位台（9）；纵向直线导轨滑台（7）平行于支撑定位台（9）的纵向设置，纵向直线导轨滑台（7）上设置有光电传感器Ⅰ（72），横向直线导轨滑台（8）平行于支撑定位台（9）的横向设置，横向直线导轨滑台（8）上设置有光电传感器Ⅱ（82），控制系统分别通过电机Ⅰ（71）和电机Ⅱ（81）驱动纵向直线导轨滑台（7）和所述横向直线导轨滑台（8）往复移动；猕猴桃果实（10）放置在支撑定位台（9）上。本发明结构简单，成本低廉，使用方便灵活，维护保养简单、快捷，可应用于现有猕猴桃的采摘、销售、储存、流通的各个环节。

公开(公告)号：CN203852288U

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201420254384.5

申请日：2014-05-13

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 周伟 ,  刘平文 ,  王昊 ,  柯希春 ,  朱科 ,  郭康权

IPC: A47L1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种玻璃清洁机器人的越障装置，属于工业工程领域，为了克服现有擦窗机器人的缺点而公开的一种安全稳定的玻璃清洁机器人的越障装置。本实用新型的技术方案是：当机器人遇到障碍时，用真空系统吸附到上一块玻璃上，通过附加的行走机构将玻璃清洁机器人带动而越过障碍，到达上一块玻璃面上。本实用新型公开的玻璃清洁机器人的越障装置有以下优点；(1)能够使清洁机器人能够连续的再多块玻璃上进行工作，取代了人工的劳动；(2)采用充气管的软硬特性进行越障，相对于刚性的机械越障，越障更加的平稳安全；(3)结构简单，拆卸方便，便于检查与维修。

公开(公告)号：CN206073921U

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201621091588.7

申请日：2016-09-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 史颖刚 ,  崔永杰 ,  刘利 ,  柯希春 ,  张莎莎 ,  刘亚东 ,  李文洋 ,  孙尚艺

IPC: G01B11/02

Abstract: 本实用新型涉及一种猕猴桃果实检测分级装置，包括控制系统、纵向直线导轨滑台（7）、横向直线导轨滑台（8）和支撑定位台（9）；纵向直线导轨滑台（7）平行于支撑定位台（9）的纵向设置，纵向直线导轨滑台（7）上设置有光电传感器Ⅰ（72），横向直线导轨滑台（8）平行于支撑定位台（9）的横向设置，横向直线导轨滑台（8）上设置有光电传感器Ⅱ（82），控制系统分别通过电机Ⅰ（71）和电机Ⅱ（81）驱动纵向直线导轨滑台（7）和所述横向直线导轨滑台（8）往复移动；猕猴桃果实（10）放置在支撑定位台（9）上。本实用新型结构简单，成本低廉，使用方便灵活，维护保养简单、快捷，可应用于现有猕猴桃的采摘、销售、储存、流通的各个环节。

公开(公告)号：CN206430750U

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201621091592.3

申请日：2016-09-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 史颖刚 ,  崔永杰 ,  刘利 ,  柯希春 ,  张莎莎 ,  刘亚东 ,  李文洋 ,  孙尚艺

IPC: G01D21/02

Abstract: 本实用新型涉及一种小型猕猴桃果实检测分级装置，包括箱体总成、主控制器（31）、电机驱动板（32）、液晶显示器（33）、纵向直线导轨滑台（41）、横向直线导轨滑台（42）、两个光电传感器、支撑定位台（7）和箱体分层板（8）；所述箱体分层板（8）设置在所述箱体总成内的中部，所述主控制器（31）、电机驱动板（32）和液晶显示器（33）设置在所述箱体分层板（8）上，所述两个光电传感器分别设置在所述纵向直线导轨滑台（41）和横向直线导轨滑台（42）上，所述纵向直线导轨滑台（41）和横向直线导轨滑台（42）均设置在所述箱体总成底板上且二者分别平行于所述支撑定位台（7）的纵向和横向，所述支撑定位台（7）设置在所述箱体总成底板中央。