-
公开(公告)号：CN107135736A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710411164.7
申请日：2017-05-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/00 , A01D43/063 , A01D43/077 , A01D43/00
CPC classification number: A01D45/00 , A01D43/00 , A01D43/063 , A01D43/077
Abstract: 本发明公开一种定植板培育蔬菜的采收装置，属于农业机械自动化技术领域，包括定植板输送机构、扶禾机构、根部导正机构、拨禾机构、切割机构、蔬菜输送机构、去根机构、机架和控制系统。通过定植板输送机构将蔬菜运送到指定部位，在扶禾机构、根部导正机构作用下将蔬菜叶扶起和根部被输送到切割位置，然后在拨禾机构和切割机构作用下完成根部的切割，切割后蔬菜的根部在去根机构作用下掉入根部收集箱，割后蔬菜继续在拨禾机构作用下有序地输送到蔬菜输送机构，最后在蔬菜输送机构的输送下顺利有序地被运送到蔬菜收集箱。即本发明可一次完成定植板上蔬菜的切割、采收和根部处理，为实现植物工厂采收作业的机械化，自动化和智能化提供了条件。
-
公开(公告)号：CN106945971A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710159382.6
申请日：2017-03-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/045
Abstract: 本发明公开了一种无土栽培定植板自动搬运装置，涉及设施农业中机械化、自动化领域，包括培养盒、平行四杆支撑机构、定植板推送机构、纵向移动机构、圆周运动机构以及控制系统。所述培养盒以纵向移动机构为圆心圆周排列，按照规定高度层叠排列，从而实现培养盒的立体摆放；所述定植板推送机构与纵向移动机构连接，纵向移动机构与圆周运动机构连接，从而定植板推送机构即可以纵向移动，又可以径向移动，还可以圆周运动；无土栽培定植板自动搬运装置操作简单，使用方便，可实现植物工厂的无人化与自动化，可充分利用空间。
-
公开(公告)号：CN106856811A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710159383.0
申请日：2017-03-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/00
Abstract: 一种设施叶菜茎部及剪切刀片可调节式夹持装置，涉及设施农业中叶菜的机械化、自动化收获领域，包括与力值传感器连接的连接装置、动片夹持机构、叶菜茎部夹持机构、定刀片夹持机构、底板。所述的力值传感器连接装置与动片夹持机构通过螺栓连接；叶菜茎部夹持机构与支架通过螺栓连接，支架通过螺栓固定于底板上；定刀片夹持机构与底板通过螺栓连接。本发明的一种设施叶菜茎部及剪切刀片可调节式夹持装置与万能材料试验机配套使用，可综合研究剪切刀片的滑切角、斜切角、削切角及双刀片的间隙四个因素对剪切力的影响。它结构简单，使用方便，可为叶菜茎部剪切刀片的参数设计提供参考。
-
公开(公告)号：CN110972696A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010029035.3
申请日：2020-01-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种设施水培生菜立体输送-收获-包装一体化系统，该设施水培生菜立体输送-收获-包装一体化系统包括立体输送装置、收获装置、精准卸菜装置、自动包装装置。系统呈“T”型结构布置，立体输送装置实现定植板的立体平稳有效输送；收获装置通过滚轴聚拢杆聚拢菜叶，低阻割刀精准低损切根完成收获作业，在水平无杆气缸作用下移至精准卸菜装置上方；引导环辅助压菜泡沫竖直装盒作业；生菜进入自动包装装置，包装盒由真空吸盘机构结合推杆送至引导环下，完成装菜包装作业，利用双杆气缸夹杆将包装后生菜从包装装置卸下，完成整体工作。本发明结构简单，实现了设施农业中水培生菜从栽培到收获再到包装的全过程自动化作业。
-
公开(公告)号：CN110356822A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910755792.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种设施水培叶菜的立体输送装置，涉及设施农业中叶菜的机械化、自动化输送领域。该设施水培叶菜立体输送装置包括叶菜培养架，水平输送机构，垂直输送机构以及过渡输送机构。输送机构包括抬升定植板到指定位置的有杆气缸，完成定植板水平输送的链条拨杆装置、垂直输送的链条支撑杆装置以及过渡输送的链条挡杆装置，降低输送过程摩擦力的流利条，以及检测定植板位置的光电传感器。定植板叶菜在有杆气缸的作用下抬升到指定位置，然后链条拨杆装置带动定植板在流利条上滑动完成水平输送，链条支撑杆装置支撑定植板并带动定植板上下运动完成垂直输送。本发明结构简单，使用方便，提高设施水培叶菜输送效率、减少叶菜损伤。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106856820A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710212529.3
申请日：2017-03-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/26
CPC classification number: A01D45/263
Abstract: 本发明公开了一种定植板培育生菜的切割采收装置，属于农业机械自动化技术领域，包括拔取机构、扶持机构、切割机构、根部传送机构、采收装置以及控制系统等，拔取机构中双螺旋杆可以将定植孔中的生菜整棵拔出，扶持机构主要由生菜挡板、顶部传送带和双螺旋杆组成，保证生菜被顺利地切割采收，根部传送机构使切割后的生菜根部统一运送到指定的部位，采收装置使切割后的生菜自动运送到生菜收集箱，控制系统主要是由单片机控制各个传动系统的速度，从而降低能源消耗并且达到最佳的作业效果。本装置结构合理，作业效率高，使用可靠，故障少，调节方便，可实现植物工厂采收作业的机械化与自动化。
-
公开(公告)号：CN211607412U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020054646.9
申请日：2020-01-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种设施水培生菜立体输送-收获-包装一体化系统，该设施水培生菜立体输送-收获-包装一体化系统包括立体输送装置、收获装置、精准卸菜装置、自动包装装置。系统呈“T”型结构布置，立体输送装置实现定植板的立体平稳有效输送；收获装置通过滚轴聚拢杆聚拢菜叶，低阻割刀精准低损切根完成收获作业，在水平无杆气缸作用下移至精准卸菜装置上方；引导环辅助压菜泡沫竖直装盒作业；生菜进入自动包装装置，包装盒由真空吸盘机构结合推杆送至引导环下，完成装菜包装作业，利用双杆气缸夹杆将包装后生菜从包装装置卸下，完成整体工作。本实用新型结构简单，实现了设施农业中水培生菜从栽培到收获再到包装的全过程自动化作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207293217U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201720274502.2
申请日：2017-03-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种无土栽培定植板自动搬运装置，涉及设施农业中机械化、自动化领域，包括培养盒、平行四杆支撑机构、定植板推送机构、纵向移动机构、圆周运动机构以及控制系统。所述培养盒以纵向移动机构为圆心圆周排列，按照规定高度层叠排列，从而实现培养盒的立体摆放；所述定植板推送机构与纵向移动机构连接，纵向移动机构与圆周运动机构连接，从而定植板推送机构即可以纵向移动，又可以径向移动，还可以圆周运动；无土栽培定植板自动搬运装置操作简单，使用方便，可实现植物工厂的无人化与自动化，可充分利用空间。
-
公开(公告)号：CN206879472U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720344595.1
申请日：2017-03-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/26
Abstract: 本实用新型公开了一种定植板培育生菜的切割采收装置，属于农业机械自动化技术领域，包括拔取机构、扶持机构、切割机构、根部传送机构、采收装置以及控制系统等，拔取机构中双螺旋杆可以将定植孔中的生菜整棵拔出，扶持机构主要由生菜挡板、顶部传送带和双螺旋杆组成，保证生菜被顺利地切割采收，根部传送机构使切割后的生菜根部统一运送到指定的部位，采收装置使切割后的生菜自动运送到生菜收集箱，控制系统主要是由单片机控制各个传动系统的速度，从而降低能源消耗并且达到最佳的作业效果。本装置结构合理，作业效率高，使用可靠，故障少，调节方便，可实现植物工厂采收作业的机械化与自动化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206658506U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720274503.7
申请日：2017-03-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种设施叶菜茎部及剪切刀片可调节式夹持装置，涉及设施农业中叶菜的机械化、自动化收获领域，包括与力值传感器连接的连接装置、动片夹持机构、叶菜茎部夹持机构、定刀片夹持机构、底板。所述的力值传感器连接装置与动片夹持机构通过螺栓连接；叶菜茎部夹持机构与支架通过螺栓连接，支架通过螺栓固定于底板上；定刀片夹持机构与底板通过螺栓连接。本实用新型的一种设施叶菜茎部及剪切刀片可调节式夹持装置与万能材料试验机配套使用，可综合研究剪切刀片的滑切角、斜切角、削切角及双刀片的间隙四个因素对剪切力的影响。它结构简单，使用方便，可为叶菜茎部剪切刀片的参数设计提供参考。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.021 seconds)
