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公开(公告)号：CN109691353A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910035707.9
申请日：2019-01-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G18/22
CPC classification number: A01G18/22
Abstract: 本发明涉及一种卧式香菇菌棒自动套袋装置，包括机架、位于机架上方的取袋机构、开口机构以及撑圆套袋机构。取袋机构的光电传感器感应到保水膜后，吸袋结构将其取出，然后传送至开口机构；设置在开口机构上的上下对称的开口吸盘打开袋口，撑圆套袋机构的撑圆支架进入袋口，通过反向运动的圆弧撑圆支架将袋口撑紧、撑圆；撑圆套袋机构运动，将保水膜套在卧式香菇菌棒自动装袋机的出料筒上，然后各机构复位。随后取袋机构通过菌袋转换，按照同样的流程将菌料袋套在有保水膜的出料筒上。本发明实现保水膜和菌料袋的高效自动套袋作业，操作简单，提高套袋作业的自动化程度，降低劳动成本；减少因人工操作造成的杂菌引入，提升香菇品质。
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公开(公告)号：CN110296992A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910751500.1
申请日：2019-08-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的采后甘蓝内外品质检测评价装置，包括机架，设置在机架上的调向机构、品质检测机构、电机及侧板。电机通过链轮链条传动带动调向机构匀速前进，同时辊轮在齿轮齿条副作用下实现旋转运动；甘蓝受摩擦力作用在辊轮上滚动，因自身单轴对称特性实现调向作业；随后甘蓝进入品质检测机构，通过光电传感器信号控制CCD相机完成全方位的图像获取，进而通过图像处理技术进行大小、颜色及损伤等外观品质检测，并在此基础上通过预测模型进行内部品质预测，最终完成采后甘蓝的品质评价。本发明实现了甘蓝的自动调向以及快速、无损地内外品质检测，提高了作业效率，并为后续整修及分级作业提供了依据。
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公开(公告)号：CN110254202A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910691012.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60K1/04
Abstract: 本发明提供一种电动拖拉机重心调节装置，包括：动力电池、动力电池托架、重心横向调节机构、重心纵向调节机构，其中：动力电池用于提供重心调节所需要的重力；动力电池托架用于安装、固定动力电池，并给动力电池一定的防撞击保护；位于动力电池托架下方的重心横向调节机构用于在横向方向上调节电动拖拉机的重心；位于重心横向调节机构下方的重心纵向调节机构用于在纵向方向上调节电动拖拉机的重心。本发明能够充分利用电动拖拉机电池本身重量大的特点，无需额外增加配重块就能同时实现在横向和纵向方向进行重心调节，且重心调节范围广、精度高，能够提高电动拖拉机的牵引效率、稳定性，并能节约能源、保护环境。
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公开(公告)号：CN109952865A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910378195.6
申请日：2019-05-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种猕猴桃田间采摘分级模块化机器人，包括采摘作业模块和分级作业模块；采摘作业模块包括第一移动平台，第一移动平台上对称设置四个采摘机械臂，第一移动平台前部设置视觉识别系统，中部设置控制单元，后部设置采后卸果装置；分级作业模块包括第二移动平台，第二移动平台前部设置输送分级装置，输送分级装置上部设置视觉检测箱，后部设置第一集果箱与第二集果箱；作业状态下，分级作业模块跟随采摘作业模块配合完成采摘分级任务，非作业状态下分离，均可独立移动。该发明提出的模块化机器人可在田间配合完成猕猴桃果实的采摘分级，每个模块体积小、转弯灵活，适应狭窄地形。
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公开(公告)号：CN112356930A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011274584.3
申请日：2020-11-16
Abstract: 本发明提供了一种重心可调节的电动拖拉机，其主要组成部分包括重心调节机构、充电和DC‑DC一体机、动力电池、驱动电机、仪表盘、可测力悬挂装置、底盘。动力电池安装在重心调节机构上方，可实时调节电动拖拉机重心位置；充电和DC‑DC一体机与动力电池相连，用于为动力电池充电和将动力电池电压转化为车载电气设备可用电压；驱动电机作为整车动力装置安装在下底板上；仪表盘安装于方向盘下方，可实时显示车速、动力电池整体和单体的电量信息以及故障信息；可测力悬挂装置具有测力功能，可实时检测耕作时电动拖拉机所受牵引阻力。本发明在原有柴油拖拉机的基础上进行了电动化改造，加快电动化进程且有利于环保，电动拖拉机重心可调，可提升电动拖拉机的稳定性和牵引性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109699398A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910035703.0
申请日：2019-01-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种香菇菌套袋的气吸-轨道式仿形开口与撑圆机构，该香菇菌套袋的气吸-轨道式仿形开口与撑圆机构包括上下对称安装的仿形装置，上下两个金属弹片，该金属弹片在各自两端的限位销钉的限制下可以在限位轨道内运动，金属弹片上装有开口吸盘，并且开口吸盘在上下金属弹片的位置一一对应，当香菇菌袋被上下吸盘吸住后，上下开口气缸上活塞杆通过金属连接件拉动金属弹片运动，使上下两个金属弹片贴于仿形装置内部形成圆形，达到较好撑圆效果。该发明通过仿形原理，将香菇菌自动套袋的开口、撑圆两个作业流程简化，实现开口、套袋一次完成，提高了香菇菌袋撑圆的效率。
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公开(公告)号：CN109691352A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910035701.1
申请日：2019-01-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G18/22
CPC classification number: A01G18/22
Abstract: 本发明提供了一种基于仿形的香菇菌袋平滑导向撑圆机构，该仿形香菇菌袋平滑导向撑圆机构包括上下对称的仿形撑圆部件，两安装方向相反的滚珠丝杠以及带动滚珠丝杠工作的丝杠电机，以及带动撑圆机构前后运动的无杆气缸和带动撑圆机构左右运动的有杆气缸。撑圆机构在有杆气缸的作用下与撑开的香菇菌袋相对应，然后在无杆气缸的作用下使撑圆机构的仿形开口装置套入香菇菌袋中。丝杠电机带动两反向安装的滚珠丝杠工作使开口装置分开，达到撑圆作用，然后无杆丝杠使撑圆机构向套筒方向运动完成套袋工作。该发明运用了仿形原理，结构简单，提高了菌袋撑圆的效果与成功率。
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公开(公告)号：CN110972924A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010029046.1
申请日：2020-01-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种植物工厂营养液检测调控系统，涉及植物工厂中营养液自动化、智能化调控领域。该植物工厂营养液检测调控系统包括立体培养装置，检测装置，调控装置，循环装置和控制系统。检测装置包括安装在栽培槽内进行营养液指标值实时获取的传感器；调控装置包括营养液成分调整的母液罐和电磁水阀，营养液均匀混合的搅拌装置，对温度和溶氧量进行调整的控温器和增氧器；循环装置包括完成营养液间歇循环流动的输送管和提供动力的水泵。通过检测装置获取指标值信号，经过控制系统处理后控制循环装置和调控装置工作，完成营养液的循环和调控作业。本发明结构简单，使用方便，提升营养液检测调控速度和精度、提高作物品质和产量。
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公开(公告)号：CN110356822A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910755792.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种设施水培叶菜的立体输送装置，涉及设施农业中叶菜的机械化、自动化输送领域。该设施水培叶菜立体输送装置包括叶菜培养架，水平输送机构，垂直输送机构以及过渡输送机构。输送机构包括抬升定植板到指定位置的有杆气缸，完成定植板水平输送的链条拨杆装置、垂直输送的链条支撑杆装置以及过渡输送的链条挡杆装置，降低输送过程摩擦力的流利条，以及检测定植板位置的光电传感器。定植板叶菜在有杆气缸的作用下抬升到指定位置，然后链条拨杆装置带动定植板在流利条上滑动完成水平输送，链条支撑杆装置支撑定植板并带动定植板上下运动完成垂直输送。本发明结构简单，使用方便，提高设施水培叶菜输送效率、减少叶菜损伤。
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公开(公告)号：CN211043154U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921319689.9
申请日：2019-08-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的采后甘蓝内外品质检测评价装置，包括机架，设置在机架上的调向机构、品质检测机构、电机及侧板。电机通过链轮链条传动带动调向机构匀速前进，同时辊轮在齿轮齿条副作用下实现旋转运动；甘蓝受摩擦力作用在辊轮上滚动，因自身单轴对称特性实现调向作业；随后甘蓝进入品质检测机构，通过光电传感器信号控制CCD相机完成全方位的图像获取，进而通过图像处理技术进行大小、颜色及损伤等外观品质检测，并在此基础上通过预测模型进行内部品质预测，最终完成采后甘蓝的品质评价。本实用新型实现了甘蓝的自动调向以及快速、无损地内外品质检测，提高了作业效率，并为后续整修及分级作业提供了依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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