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公开(公告)号：CN114495576A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210063134.2
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆盲区提示方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述车辆盲区提示方法包括：获取车辆的行驶信息，并根据所述行驶信息确定所述车辆所处的当前行驶场景；若所述当前行驶场景为预设行驶场景，则确定所述车辆的非变道转向意图；根据所述非变道转向意图判断是否满足二级盲区报警条件；若满足所述二级盲区报警条件，则进行二级盲区报警。本发明能够实现非变道场景下的车辆盲区检测提示。
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公开(公告)号：CN114489007A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210057538.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种整车在环测试方法、系统、设备及计算机可读存储介质，属于智能辅助驾驶技术领域。本发明通过获取输入的虚拟环境信息，提供测试场景的参考，以使基于该虚拟环境信息进行计算，得到控制指令，使得对测试实车的控制可在该虚拟环境信息对应的场景下进行，进而依据该控制指令控制测试实车运行，并获取测试实车运行的实车姿态信号，得到测试实车在该控制指令下对应的运行状态，进而根据该实车姿态信号控制虚拟场景中虚拟车辆的车辆姿态变化，通过实车姿态信号进行虚拟场景中虚拟车辆的姿态变化，以模拟测试实车在该虚拟场景中的状态，提升整车测试的精确性和实时性，且无需进行实际场景的搭建，有效降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN114483623A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210057540.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能散热装置、系统、方法及计算机可读存储介质，所述智能散热所述智能散热装置包括控制单元外壳、装置控制器和散热风扇，所述控制单元外壳为长方体，所述控制单元外壳的底部设置开口，所述装置控制器设置在所述控制单元外壳的顶部；所述控制单元外壳的侧壁上开设有矩形方孔，所述散热风扇设置于所述装置控制器的顶部；所述控制单元外壳覆盖于尺寸匹配的控制单元的上方，所述控制单元外壳通过连接件嵌入所述控制单元所处的平面。通过实施本发明，不仅能够根据控制单元的温度实时控制装置上方风扇的旋转速度，从而调节控制单元的整体温度，而且还能对控制单元起到保护作用。
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公开(公告)号：CN114475612A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210053480.2
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了泊车评价方法、装置、电子设备及存储介质，所述泊车评价方法包括：当车辆完成泊车时，获取泊车信息和车位信息；根据所述泊车信息和所述车位信息计算得到至少一个实际泊车误差；根据各所述实际泊车误差确定目标泊车评价结果，并输出所述目标泊车评价结果的提示信息。本申请解决了确认泊车质量便捷性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114407887A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210055771.5
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W40/072 , B60W40/08 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种弯道识别方法，包括步骤：当获取车辆的预设标定参数，并获取所述车辆的纵向车速和方向盘转角；根据所述预设标定参数、所述纵向车速以及所述方向盘转角，计算得到实时道路弯度值；判断所述实时道路弯度值是否大于预设弯度阈值；若所述实时道路弯度值大于或等于预设弯度阈值，则确定所述车辆对应的当前道路为弯曲道路。本发明还公开了一种弯道识别装置、车辆及计算机可读存储介质。通过将本发明的弯道识别方法应用于车辆，在车载摄像头不能正常工作或车辆行驶在复杂路段时也能够快速准确地识别出当前道路是否为弯曲道路，进而方便车辆根据弯道及时作出自适应地调整，整个识别弯道的过程成本低且效益高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114407772A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210063131.9
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/46
Abstract: 本发明公开了一种车辆提醒方法、装置、设备及计算机可读存储介质。所述车辆提醒方法包括：获取目标车辆的图像；根据所述图像，获得所述目标车辆的灯光状态；根据所述灯光状态对所述目标车辆进行提醒操作。本发明根据目标车辆的灯光状态可以智能及时地对目标车辆进行提醒操作，从而可提高车辆的交通安全性。
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公开(公告)号：CN114386709A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210063497.6
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种充电方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述充电方法包括：获取目标机器人从当前位置移动到当前充电站的第一总成本；获取目标机器人从当前位置移动到下一充电站的第二总成本；根据所述第一总成本和所述第二总成本，计算最小成本；根据所述最小成本对应的充电站对所述目标机器人进行充电。本发明能够减少移动机器人充电需要耗费的时间。
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公开(公告)号：CN113460039B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110833690.9
申请日：2021-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种泊车控制方法、车辆及存储介质，所述方法包括：接收泊车指令，获取车辆周边第一预设范围内的环境信息；根据所述环境信息确定至少一个车辆可行驶方向，并记录确定所述可行驶方向的车辆位置为可行驶点；在至少一个可行驶方向中根据预设顺序挑选一个为当前行驶方向；沿所述当前行驶方向行驶，并设置所述当前行驶方向为与所述可行驶点对应的已行驶方向，搜寻行驶过程中车辆周边第二预设范围内的空车位；若所述第二预设范围内存在空车位，则根据所述空车位的位置信息进行泊车；若所述第二预设范围内不存在空车位，则返回所述可行驶点。本发明提升了泊车过程中的准确性，同时提升了车主的泊车体验感。
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公开(公告)号：CN113830105A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111132536.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/04 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种交叉路口辅助驾驶方法、车辆及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：采集被控车辆的行驶环境信息；根据所述行驶环境信息识别前方交叉路口的信号灯信息；获取被控车辆距离前方交叉路口的行驶距离，以及被控车辆的当前车速；根据所述信号灯信息、所述行驶距离和当前车速，判断被控车辆以当前车速行驶至前方交叉路口时，所述信号灯状态是否为通行状态；若所述信号灯状态不为通行状态，则控制被控车辆减速制动，以在前方交叉路口停车等待。本发明能提高辅助驾驶功能的智能性。
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公开(公告)号：CN113830085A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111132579.3
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆跟停起步方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本发明车辆跟停起步方法包括：当目标车辆处于跟车模式时，确定所述跟车模式对应的前车车辆，并检测所述前车车辆的车辆行驶状态是否为起步状态；若所述前车车辆的车辆行驶状态为起步状态，则检测所述目标车辆的车辆控制装置是否被触发；若所述目标车辆的车辆控制装置未被触发，则输出提示触发车辆控制装置的信息，并继续控制所述目标车辆进行跟车行驶。本发明提高了目标车辆跟停起步的智能性。
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