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公开(公告)号：CN119512367A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411526379.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种主被动结合的力反馈手套，包括手套主体、上位机、控制器模块、制动组模块和传动组模块，其中控制器模块设置在手套主体上表面，控制器模块与上位机之间通信连接；制动组模块沿着手套主体的手指方向设置，制动组模块与控制器模块之间电性连接；传动组模块与控制器模块之间电性连接，传动组模块与制动组模块之间通过第一线缆连接，传动组模块通过控制第一线缆的长度带动制动组模块运动。本发明基于磁流变液的剪切工作模式设计了导管‑筋结构的MR制动器，通过实时改变外部磁场强度调节磁流变液的粘性，提高了力反馈手套的输出力范围、响应速度和安全性，从而增强用户的交互真实感。
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公开(公告)号：CN119408347A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411793892.5
申请日：2024-12-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B60B19/02 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种辐条数量可变的辐条轮机构，涉及轮腿机器人技术领域。本发明包括机体连接板，所述机体连接板上安装有轮毂驱动单元，轮毂驱动单元的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的自由端固定连接有外轮毂，所述外轮毂朝向传动轴的一侧固定连接有内轮毂，且外轮毂的直径大于内轮毂的直径。本发明通过设置的外齿环、内齿环、齿轮组件等结构的相互配合，能够带动外轮辐条及内轮辐条进行伸长及收缩，从而实现装置整体从轮式模式到辐条数量为3的腿式模式，再到辐条数量为6的腿式模式转换，便于进行多地形运动，提高环境适应能力和运动灵活性，且各模式的转换仅通过单个电机控制即可实现，结构简单，操作便捷。
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公开(公告)号：CN114373221B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111474169.7
申请日：2021-12-03
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V40/20 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种融合几何结构特征图的手语识别方法、系统、装置及存储介质，属于手语识别技术领域；包括：获取手语视频，将其帧数和像素大小统一调整；将统一调整后的手语视频输入预建立的预先进行过训练的三维卷积神经网络，提取手语特征；将手语特征输入预建立的预先进行过训练的深度卷积生成对抗网络，生成手语特征图；将手语特征图的像素大小统一调整，根据手语特征图G通道和B通道的手部轨迹信息进行预分类，得到预分类类别；将统一调整后的手语特征图输入预建立的VGG16网络，输出特征向量，特征向量中值最高的元素在预分类类别对应的手语词汇库中对应的手语词汇为识别结果；提高手语识别的准确度和整体分类识别效率。
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公开(公告)号：CN118570740A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411056896.5
申请日：2024-08-02
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/776 , G06V20/40 , G06V40/10
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOV5的公交站台场景车辆行人检测方法，包括以下步骤：（1）在公交站台安装摄像头，采集视频数据，构建数据集；（2）基于YOLOV5框架，重构网络得到轻量化网络模型；（3）采用改进距离交并比非极大值抑制算法TDIOU‑NMS来优化冗余候选预测框；（4）训练构建的改进YOLOV5的公交站台场景车辆行人检测模型；（5）将训练好的改进YOLOV5的公交站台场景车辆行人检测模型对验证集进行目标识别，并对模型的检测效果进行评价；本发明优化后的神经网络模型具有更高的置信度和检测速度，能将摄像头视频捕捉的车辆行人实时准确的进行识别，并且精度高、速度快，满足实时检测需求。
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公开(公告)号：CN117818797B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410238984.0
申请日：2024-03-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人领域，具体为一种具有蓄能弹跳功能的混联机械腿机构，包括：静平台，静平台下端部连接有连接块，连接块下端部连接有第一转动电机，第一转动电机输出轴连接有L型板，L型板侧端连接有第二转动电机，第二转动电机输出轴连接有安装板，安装板上端部连接有第三转动电机，第三转动电机输出轴连接有连杆；连杆侧端开设有第一螺纹槽和第二螺纹槽，连杆侧端套接有套管，套管内侧靠近上端部的位置固定连接有移动块，移动块与第一螺纹槽、第二螺纹槽相适配，连杆转动时，移动块能够带动套管在连杆侧端上、下移动；连杆下端部连接有弹簧，弹簧位于套管内部，弹簧下端部与套管底部连接；套管下端部通过连接组件连接有动平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117429205A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311391082.2
申请日：2023-10-25
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B60B19/02 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开一种可双向变形且各向同性的辐条轮机构，属于机器人技术领域；辐条轮机构包括可转动地安装在车体上的传动轴，传动轴端部同轴固定有内轮毂，内轮毂的一侧同轴固定有三角架，三角架的上设置有三个呈周向均匀分布的圆柱，每个圆柱上转动连接有一个从动齿轮，三角架中心处转动连接有主动齿轮，三个从动齿轮均与主动齿轮啮合；内轮毂的一侧同轴设置有变形轮，变形轮包括三个圆弧段，每个圆弧段与从动齿轮之间安装有两个连杆，连杆的一端与圆弧段铰接，另一端与从动齿轮转动连接；每个圆弧段的中间位置转动连接有固定杆，变形轮的一侧同轴设置有外轮毂，固定杆与外轮毂固定连接，外轮毂上固定有电机二来带动主动齿轮转动。
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公开(公告)号：CN117284885A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311283202.7
申请日：2023-10-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于旁路微调的高精度卷筒装置及调整方法，属于绳索驱动并联机器人领域；一种基于旁路微调的高精度卷筒装置，包括定位板，定位板上方设置有绳驱动机构和绳长微调机构，绳驱动机构包括能够转动且能同时沿其轴向进给的电机卷筒，电机卷筒上设置有吊环来固定绳索的绳头；所述绳长微调机构包括固定在定位板上端的直线型推杆支架，直线型推杆支架上固定有直线型推杆，直线型推杆末端通过动滑轮连接件连接动滑轮，绳索与滑轮配合接触，直线型推杆控制动滑轮下压处于水平绷紧状态的绳索绳长微调机构可实现绳长的微调，可以有效提高绳索的控制精度，从而可以精确地控制末端动平台的位姿。
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公开(公告)号：CN116696977A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310669286.1
申请日：2023-06-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种正向激活状态下可反向自由驱动的磁流变液阻尼器，包括分离器、转轴、第一磁流变液阻尼单元和第二磁流变液阻尼单元；第一磁流变液阻尼单元和第二磁流变液阻尼单元分别与分离器的两侧贴合；转轴贯穿第一磁流变液阻尼单元、分离器和第二磁流变液阻尼单元；两个磁流变液阻尼单元独立控制，二者与转轴之间分别设有约束方向相反的第一单向轴承和第二单向轴承；当激活其中一个磁流变液阻尼单元，转轴在与该磁流变液阻尼单元对应的单向轴承所约束的方向接受力矩传递，在另一个方向自由转动。本发明在磁流变液阻尼器中加入单向轴承，阻尼器在被激活后仍能提供一个方向上的自由驱动，解决了力觉交互中从墙面脱离时出现“粘墙”感觉的问题。
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公开(公告)号：CN116309894B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310568379.5
申请日：2023-05-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双向解码的相位编码级次修正方法，包括以下步骤，首先，向被测物体投影条纹序列，通过相机采集调制的条纹图像序列，其中条纹图像序列包括三步相移条纹与本发明改进的相位编码条纹；其次计算采集回的条纹图像序列，通过相依算法获取被测物体的包裹相位，对改进的相位编码条纹进行双向解码获取一组错位的阶梯级次；最后使用错位的阶梯级次在包裹相位的跳变像素处错位展开，获取无歧义的绝对相位；在不增加投影图像和测量系统的时间成本的情况下，避免了传统相位编码在边沿错误解码引起相位误差问题，将互补光栅编码良好的相位误差修复能力结合相位编码高效编码效率，消除了跳变误差，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN114495650B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111638227.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G09B21/00 , G06F3/0488
Abstract: 本发明公开了一种面向触摸屏的磁力牵引式盲人阅读设备及其阅读方法，本发明的阅读设备包括装置台和指套。装置台包括底座、触摸屏、直流电机、螺线管、机械臂和控制电路。指套包括强磁铁、固定支架、盲文模块、控制模块、蓝牙模块和电源模块。直流电机通过控制机械臂带动螺线管在触摸屏下方的整个区域内移动。在使用时，盲人将手指放在固定支架形成的手指孔内，盲文模块中的探针阵列可向指腹呈现盲文信息。在螺线管中通入电流，对强磁铁产生吸引力，当螺线管移动时，牵引手指移动到触摸屏上的任意位置。本发明可帮助盲人按照虚拟页面的文字排版顺序进行阅读，解决了盲人无法在触摸屏上准确定位问题，拓展了盲人学习途径。
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