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公开(公告)号：CN114495650B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111638227.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G09B21/00 , G06F3/0488
Abstract: 本发明公开了一种面向触摸屏的磁力牵引式盲人阅读设备及其阅读方法，本发明的阅读设备包括装置台和指套。装置台包括底座、触摸屏、直流电机、螺线管、机械臂和控制电路。指套包括强磁铁、固定支架、盲文模块、控制模块、蓝牙模块和电源模块。直流电机通过控制机械臂带动螺线管在触摸屏下方的整个区域内移动。在使用时，盲人将手指放在固定支架形成的手指孔内，盲文模块中的探针阵列可向指腹呈现盲文信息。在螺线管中通入电流，对强磁铁产生吸引力，当螺线管移动时，牵引手指移动到触摸屏上的任意位置。本发明可帮助盲人按照虚拟页面的文字排版顺序进行阅读，解决了盲人无法在触摸屏上准确定位问题，拓展了盲人学习途径。
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公开(公告)号：CN115171485B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210934947.4
申请日：2022-08-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G09B21/00
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动式盲文显示装置，所述装置包括上框架、探针、复位弹簧、隔磁线圈、电磁线圈、磁铁、套筒、延长柱、封盖和柱头螺丝，所述上框架位于最外侧，探针位于装置顶端中间，复位弹簧位于探针上方，套筒位于封盖上方，隔磁线圈和电磁线圈位于套筒外侧，磁铁和延长柱位于套筒内侧，所述延长柱位于探针下方，并与磁铁连接，随磁铁在套筒内部左右移动。本发明装置通过延长柱斜面与探针斜面相配合，延长柱的横向位移被转化为探针的纵向位移，使盲文点克服重力并弹起，设计精巧且结构稳定性强；锁止力大、能耗低、重量轻，符合盲人阅读习惯，便于盲文显示装置的推广。
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公开(公告)号：CN115171485A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210934947.4
申请日：2022-08-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G09B21/00
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动式盲文显示装置，所述装置包括上框架、探针、复位弹簧、隔磁线圈、电磁线圈、磁铁、套筒、延长柱、封盖和柱头螺丝，所述上框架位于最外侧，探针位于装置顶端中间，复位弹簧位于探针上方，套筒位于封盖上方，隔磁线圈和电磁线圈位于套筒外侧，磁铁和延长柱位于套筒内侧，所述延长柱位于探针下方，并与磁铁连接，随磁铁在套筒内部左右移动。本发明装置通过延长柱斜面与探针斜面相配合，延长柱的横向位移被转化为探针的纵向位移，使盲文点克服重力并弹起，设计精巧且结构稳定性强；锁止力大、能耗低、重量轻，符合盲人阅读习惯，便于盲文显示装置的推广。
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公开(公告)号：CN114310983B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111636262.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B25J15/00 , B25J11/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的表面粘附力可控的抓取装置及方法，装置包括主体框架、直流电机、柔性细绳、定滑轮、弹簧、线圈、压盘、密封装置、薄膜体和磁流变液。主体框架由圆柱体和支架组成。定滑轮与直流电机位于圆柱体的上顶面，线圈缠绕在圆柱体的外表面，其余组件位于主体框架内部。在主体框架内部，圆柱体与压盘之间通过弹簧连接，密封装置位于薄膜体上顶部，与薄膜体相连。柔性细绳在连接直流电机、定滑轮后，穿过圆柱体、压盘、密封装置、磁流变液，与薄膜体下半部分相连。该装置利用磁流变液的磁控相变特性，通过控制线圈中的电流来调节装置与物体表面之间的粘附力，可应用于爬墙机器人足端，也可应用于对柔软或坚硬物体的无损抓取。
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公开(公告)号：CN115095626A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210929541.7
申请日：2022-08-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种工作在阀模式的旋转型磁流变液阻尼器，包括凸轮转轴、前封盖、密封封盖、活塞和外壳；前封盖和密封封盖套在凸轮转轴的一侧，通过平头螺钉与外壳相连；凸轮转轴、活塞、外壳之间的空隙内填充有磁流变液，活塞的外壁与外壳的内壁之间的工作间隙恒定；外壳与中孔限位片、限位片间隙配合，中孔限位片、限位片分别设置在活塞两侧；活塞沿径向外表面缠绕有线圈，线圈与引出线相连，引出线贯穿前封盖、密封封盖、中孔限位片、活塞并伸出至前封盖外侧；凸轮转轴包括凸起部分和凸轮，凸起部分设置在前封盖、密封封盖之间，凸轮两侧设置柱头螺钉，柱头螺钉与活塞相连。本发明大幅提高了阻尼器的转矩‑体积比，同时保持较小的体积和功耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114911339A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111586025.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种面向触摸屏应用的盲文显示装置及阅读方向引导方法，属于盲文显示装置技术领域，包括控制单元和与控制单元连接的盲文显示单元；控制单元包括均设置在控制盒内的控制模块、蓝牙通信模块和电源模块；盲文显示单元包括主体框架、探针阵列模块、电容触头、姿态检测模块和四个压电执行器；本装置可通过探针阵列快速高效地将触摸屏上的文字转化为盲文，能够满足盲人阅读的速度和阅读习惯，可替代盲文书成为盲人日常学习文字的工具；易于携带、灵活性高，通过将便携的指套式装置与数据可刷新的触摸屏相结合，极大提高了实用性；在不同方向上分布的压电执行器为盲人手指在触摸屏上的移动提供方向引导，帮助盲人准确地按照文字的排版顺序进行连续阅读。
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公开(公告)号：CN114310983A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111636262.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B25J15/00 , B25J11/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的表面粘附力可控的抓取装置及方法，装置包括主体框架、直流电机、柔性细绳、定滑轮、弹簧、线圈、压盘、密封装置、薄膜体和磁流变液。主体框架由圆柱体和支架组成。定滑轮与直流电机位于圆柱体的上顶面，线圈缠绕在圆柱体的外表面，其余组件位于主体框架内部。在主体框架内部，圆柱体与压盘之间通过弹簧连接，密封装置位于薄膜体上顶部，与薄膜体相连。柔性细绳在连接直流电机、定滑轮后，穿过圆柱体、压盘、密封装置、磁流变液，与薄膜体下半部分相连。该装置利用磁流变液的磁控相变特性，通过控制线圈中的电流来调节装置与物体表面之间的粘附力，可应用于爬墙机器人足端，也可应用于对柔软或坚硬物体的无损抓取。
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公开(公告)号：CN114911339B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111586025.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种面向触摸屏应用的盲文显示装置及阅读方向引导方法，属于盲文显示装置技术领域，包括控制单元和与控制单元连接的盲文显示单元；控制单元包括均设置在控制盒内的控制模块、蓝牙通信模块和电源模块；盲文显示单元包括主体框架、探针阵列模块、电容触头、姿态检测模块和四个压电执行器；本装置可通过探针阵列快速高效地将触摸屏上的文字转化为盲文，能够满足盲人阅读的速度和阅读习惯，可替代盲文书成为盲人日常学习文字的工具；易于携带、灵活性高，通过将便携的指套式装置与数据可刷新的触摸屏相结合，极大提高了实用性；在不同方向上分布的压电执行器为盲人手指在触摸屏上的移动提供方向引导，帮助盲人准确地按照文字的排版顺序进行连续阅读。
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公开(公告)号：CN116386430A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310433349.3
申请日：2023-04-21
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G09B21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于静电吸引力的盲文再现装置及方法，涉及盲文显示设备技术领域。本发明包括上电极、绝缘膜、探针、下电极、弹性件、框架、控制组件和柱头螺钉。本发明根据国标盲符技术参数在上电极上设置有用于安装多方盲文方阵所需的盲文孔，每方盲文方阵的框架固定在上电极的下方，框架内留有用于放置下电极和复位弹簧的腔体，上电极和下电极均在正反面粘贴有绝缘膜，探针和复位弹簧分别固定在下电极的两面，通过将直流电的正极接入下电极，负极接入上电极，装置可利用静电吸引力使下电极带动探针迅速上弹，并提供很强的锁止力，断电后，探针可在重力和复位弹簧的作用下快速复位。装置具有便携、能耗低、刷新率高、成本低、控制简单等特点。
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公开(公告)号：CN114067638A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202210047120.1
申请日：2022-01-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于盲人在触摸屏上感知虚拟信息的绳驱动装置，包括多电机控制系统、指套装置、固定台、控制单元和平板电脑，多电机控制系统设于固定台上，平板电脑固定在固定台中间凹槽的正上方，控制单元固定在固定台中间凹槽的正下方；指套装置位于平板电脑上方的中心处，指套装置与平板电脑的触摸屏相接触；多电机控制系统通过控制单元牵引指套装置在平板电脑的触摸屏上按指定路径移动，将指套装置定位至任意指定位置；或为指套装置在触摸屏上的移动提供阻力，再现虚拟物体表面的摩擦特征；本发明的装置不但能帮助盲人，还能用于正常人的写字和绘画训练，以及向正常人再现虚拟物体的多种属性信息，可显著增强触摸屏交互的真实感和沉浸感。
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