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公开(公告)号：CN116696977A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310669286.1
申请日：2023-06-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种正向激活状态下可反向自由驱动的磁流变液阻尼器，包括分离器、转轴、第一磁流变液阻尼单元和第二磁流变液阻尼单元；第一磁流变液阻尼单元和第二磁流变液阻尼单元分别与分离器的两侧贴合；转轴贯穿第一磁流变液阻尼单元、分离器和第二磁流变液阻尼单元；两个磁流变液阻尼单元独立控制，二者与转轴之间分别设有约束方向相反的第一单向轴承和第二单向轴承；当激活其中一个磁流变液阻尼单元，转轴在与该磁流变液阻尼单元对应的单向轴承所约束的方向接受力矩传递，在另一个方向自由转动。本发明在磁流变液阻尼器中加入单向轴承，阻尼器在被激活后仍能提供一个方向上的自由驱动，解决了力觉交互中从墙面脱离时出现“粘墙”感觉的问题。
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公开(公告)号：CN104459686B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201410843494.X
申请日：2014-12-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S13/66
Abstract: 本发明公开了一种基于Hough变换与蚁群相似度的目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：初始化系统参数；进行第一门限的数据筛选；基于速度、幅度信息加权的Hough变换；参数空间的第二门限检测及Hough逆变换；基于蚁群算法相似度进行第三门限检测；目标偏离直线的点迹检测与跟踪。本发明对传统检测航迹的方法进行了明显改进，处理得到的目标轨迹点精确完整；能够理想地找到目标真实点迹，包括偏离Hough逆变换的真实轨迹点，以及完成偏离直线运动类型轨迹点的跟踪，有效消除非目标点迹，效果明显优于传统Hough变换。
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公开(公告)号：CN116597718A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310607883.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转式可刷新盲文显示指套装置，属于视障人士教育及医疗康复设备领域，包括外壳、带式传动机构、盲文显示模块、驱动模块、电刷和底板；所述带式传动机构为旋转传动机构，包括固定板、同步轮、同步带、柔性带、轴承、伺服电机、连接件、以及电机固定架；带式传动机构受驱动模块控制，经电刷供电，能够带动安装在其表面的盲文显示模块转动；所述装置利用伺服电机带动带式传动机构将配置好凸起状态的盲文显示模块传送到盲人的指腹下方供盲人感知，可实现无纸化、可刷新的盲文显示，且指尖与盲文间的连续滑动提供了渲染盲文信息所需的持续刺激，能够提供接近盲人主动触摸识别盲文时的表现，符合盲人阅读习惯。
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公开(公告)号：CN114244711A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210170591.1
申请日：2022-02-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H04L41/0823 , H04L67/06
Abstract: 本发明公开了基于平均队列长度及其变化率的自适应主动队列管理方法，具体为：1、等待新分组数据；2、新分组数据到达路由器缓冲区，根据当前时刻t时路由器缓冲区的平均队列长度变化率和平均队列长度判断是否将该新分组数据中的全部数据直接丢弃；如果是，则重新等待新数据到达，再次执行步骤2，否则转步骤3；3、新分组数据进入至缓冲区后，时间单位为t+1，更新t+1时平均队列长度和平均队列长度变化率；4、更新t+1时路由器缓冲区的中间阈值；5、计算丢弃概率；6、根据丢弃概率对新分组数据进行丢弃，剩余数据从路由器缓冲区中出队，再次等待新数据到达，并转步骤2。本发明流程简单，可操作性强，应用范围广。
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公开(公告)号：CN118314791A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410377860.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G09B21/00
Abstract: 本申请涉及一种电磁驱动的全锁止式可刷新盲文显示模块及装置。通过盲文显示模块上端设置有顶盖，盲文显示模块下端设置有底座，顶盖上设有6个通孔和6个铁芯固定槽，6个通孔呈现三行两列阵列分布；底座上设有6对插孔和6个支撑台，插孔沿着横向轴线对称分布，每侧有三对插孔；每个通孔下方安装有相应的致动器，致动器包括线圈、铁芯、探针、盲文点帽、环形永磁体；线圈由铜漆包线在铁芯的外表面缠绕而成；铁芯上端固定在顶盖的铁芯固定槽内；探针置于铁芯内，探针的直径小于铁芯内径，探针顶部固定安装有盲文点帽，探针底部的圆盘上表面上固定有环形永磁体，探针底部的圆盘下表面接触底座的支撑台。解决了盲文显示模块无锁止功能的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104459686A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410843494.X
申请日：2014-12-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S13/66
CPC classification number: G01S13/66
Abstract: 本发明公开了一种基于Hough变换与蚁群相似度的目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：初始化系统参数；进行第一门限的数据筛选；基于速度、幅度信息加权的Hough变换；参数空间的第二门限检测及Hough逆变换；基于蚁群算法相似度进行第三门限检测；目标偏离直线的点迹检测与跟踪。本发明对传统检测航迹的方法进行了明显改进，处理得到的目标轨迹点精确完整；能够理想地找到目标真实点迹，包括偏离Hough逆变换的真实轨迹点，以及完成偏离直线运动类型轨迹点的跟踪，有效消除非目标点迹，效果明显优于传统Hough变换。
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公开(公告)号：CN116386430A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310433349.3
申请日：2023-04-21
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G09B21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于静电吸引力的盲文再现装置及方法，涉及盲文显示设备技术领域。本发明包括上电极、绝缘膜、探针、下电极、弹性件、框架、控制组件和柱头螺钉。本发明根据国标盲符技术参数在上电极上设置有用于安装多方盲文方阵所需的盲文孔，每方盲文方阵的框架固定在上电极的下方，框架内留有用于放置下电极和复位弹簧的腔体，上电极和下电极均在正反面粘贴有绝缘膜，探针和复位弹簧分别固定在下电极的两面，通过将直流电的正极接入下电极，负极接入上电极，装置可利用静电吸引力使下电极带动探针迅速上弹，并提供很强的锁止力，断电后，探针可在重力和复位弹簧的作用下快速复位。装置具有便携、能耗低、刷新率高、成本低、控制简单等特点。
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公开(公告)号：CN112415521A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011493039.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CGRU的强时空特性雷达回波临近预报方法，所述方法包括如下步骤：(1)获取关于天气临近预报的连续雷达回波图像，并对连续雷达回波图像进行预处理，构建具有统一时间维度和空间维度的张量数据；(2)构建并训练3DCNN‑CGRU网络训练模型，得到3DCNN‑CGRU编码预测网络模型；(3)将步骤(1)所述用于进行天气临近预报的连续雷达回波图像序列的张量数据输入到所述3DCNN‑CGRU网络模型，生成天气临近预报结果；本发明提出一种3DCNN‑CGRU网络模型，增强了时空特征的传输能力，更有效地捕获和学习连续雷达回波图像的时空特征相关性，解决了时空信息易丢失，预测准确度低的问题。
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公开(公告)号：CN112183886B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202011138708.5
申请日：2020-10-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本申请涉及一种基于卷积网络和注意力机制的短时临近降雨预测方法。该方法包括：获取被预测区域在当前时间点前预设时段内的降雨过程图像；将所述降雨过程图像进行预处理，获得完全时空特性的张量；完全时空特性的张量输入多尺度特征融合的神经网络中进行特征提取，获得局部短期运动特征；将所述局部短期运动特征输入到结合了注意力机制的卷积长短期记忆人工神经网络中进行降雨预测，获得降雨预测信息；将所述预测结果信息输入到卷积层进行反向重构，获得所述被预测区域的未来降雨图像序列。解决了时空信息丢失容易，预测精度低的问题，提高了短时临近降雨的预测精度。
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公开(公告)号：CN116612680A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310724788.X
申请日：2023-06-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G09B21/00
Abstract: 本发明公开了一种可刷新盲文显示装置，属于盲人教育技术领域，包括底座、模块本体、基座和安装槽；所述模块本体中具有六个独立的腔体，六个所述腔体在模块本体中呈横向两个，纵向三个的排布形式均匀分布；所述模块本体远离底座的一侧设有顶盖，所述顶盖设有对应腔体的通孔；所述腔体中设有执行机构；所述基座上设有与腔体对应的支撑座；所述支撑座中设有永磁体。本发明通过在模块本体中设置六个独立的腔体，腔体中设有执行机构，通过改变执行机构的磁性进而使执行机构在磁力的作用下在呈台阶状支撑座上跳动，最终使执行机构伸出或缩入顶盖的通孔，实现了盲文的显示，并具有全锁止功能，即使断电，依然能维持断电前显示的内容。
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