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公开(公告)号：CN114495650B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111638227.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G09B21/00 , G06F3/0488
Abstract: 本发明公开了一种面向触摸屏的磁力牵引式盲人阅读设备及其阅读方法，本发明的阅读设备包括装置台和指套。装置台包括底座、触摸屏、直流电机、螺线管、机械臂和控制电路。指套包括强磁铁、固定支架、盲文模块、控制模块、蓝牙模块和电源模块。直流电机通过控制机械臂带动螺线管在触摸屏下方的整个区域内移动。在使用时，盲人将手指放在固定支架形成的手指孔内，盲文模块中的探针阵列可向指腹呈现盲文信息。在螺线管中通入电流，对强磁铁产生吸引力，当螺线管移动时，牵引手指移动到触摸屏上的任意位置。本发明可帮助盲人按照虚拟页面的文字排版顺序进行阅读，解决了盲人无法在触摸屏上准确定位问题，拓展了盲人学习途径。
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公开(公告)号：CN114310983B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111636262.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B25J15/00 , B25J11/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的表面粘附力可控的抓取装置及方法，装置包括主体框架、直流电机、柔性细绳、定滑轮、弹簧、线圈、压盘、密封装置、薄膜体和磁流变液。主体框架由圆柱体和支架组成。定滑轮与直流电机位于圆柱体的上顶面，线圈缠绕在圆柱体的外表面，其余组件位于主体框架内部。在主体框架内部，圆柱体与压盘之间通过弹簧连接，密封装置位于薄膜体上顶部，与薄膜体相连。柔性细绳在连接直流电机、定滑轮后，穿过圆柱体、压盘、密封装置、磁流变液，与薄膜体下半部分相连。该装置利用磁流变液的磁控相变特性，通过控制线圈中的电流来调节装置与物体表面之间的粘附力，可应用于爬墙机器人足端，也可应用于对柔软或坚硬物体的无损抓取。
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公开(公告)号：CN114911339A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111586025.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种面向触摸屏应用的盲文显示装置及阅读方向引导方法，属于盲文显示装置技术领域，包括控制单元和与控制单元连接的盲文显示单元；控制单元包括均设置在控制盒内的控制模块、蓝牙通信模块和电源模块；盲文显示单元包括主体框架、探针阵列模块、电容触头、姿态检测模块和四个压电执行器；本装置可通过探针阵列快速高效地将触摸屏上的文字转化为盲文，能够满足盲人阅读的速度和阅读习惯，可替代盲文书成为盲人日常学习文字的工具；易于携带、灵活性高，通过将便携的指套式装置与数据可刷新的触摸屏相结合，极大提高了实用性；在不同方向上分布的压电执行器为盲人手指在触摸屏上的移动提供方向引导，帮助盲人准确地按照文字的排版顺序进行连续阅读。
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公开(公告)号：CN114310983A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111636262.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B25J15/00 , B25J11/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的表面粘附力可控的抓取装置及方法，装置包括主体框架、直流电机、柔性细绳、定滑轮、弹簧、线圈、压盘、密封装置、薄膜体和磁流变液。主体框架由圆柱体和支架组成。定滑轮与直流电机位于圆柱体的上顶面，线圈缠绕在圆柱体的外表面，其余组件位于主体框架内部。在主体框架内部，圆柱体与压盘之间通过弹簧连接，密封装置位于薄膜体上顶部，与薄膜体相连。柔性细绳在连接直流电机、定滑轮后，穿过圆柱体、压盘、密封装置、磁流变液，与薄膜体下半部分相连。该装置利用磁流变液的磁控相变特性，通过控制线圈中的电流来调节装置与物体表面之间的粘附力，可应用于爬墙机器人足端，也可应用于对柔软或坚硬物体的无损抓取。
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公开(公告)号：CN114911339B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111586025.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种面向触摸屏应用的盲文显示装置及阅读方向引导方法，属于盲文显示装置技术领域，包括控制单元和与控制单元连接的盲文显示单元；控制单元包括均设置在控制盒内的控制模块、蓝牙通信模块和电源模块；盲文显示单元包括主体框架、探针阵列模块、电容触头、姿态检测模块和四个压电执行器；本装置可通过探针阵列快速高效地将触摸屏上的文字转化为盲文，能够满足盲人阅读的速度和阅读习惯，可替代盲文书成为盲人日常学习文字的工具；易于携带、灵活性高，通过将便携的指套式装置与数据可刷新的触摸屏相结合，极大提高了实用性；在不同方向上分布的压电执行器为盲人手指在触摸屏上的移动提供方向引导，帮助盲人准确地按照文字的排版顺序进行连续阅读。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114067638A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202210047120.1
申请日：2022-01-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于盲人在触摸屏上感知虚拟信息的绳驱动装置，包括多电机控制系统、指套装置、固定台、控制单元和平板电脑，多电机控制系统设于固定台上，平板电脑固定在固定台中间凹槽的正上方，控制单元固定在固定台中间凹槽的正下方；指套装置位于平板电脑上方的中心处，指套装置与平板电脑的触摸屏相接触；多电机控制系统通过控制单元牵引指套装置在平板电脑的触摸屏上按指定路径移动，将指套装置定位至任意指定位置；或为指套装置在触摸屏上的移动提供阻力，再现虚拟物体表面的摩擦特征；本发明的装置不但能帮助盲人，还能用于正常人的写字和绘画训练，以及向正常人再现虚拟物体的多种属性信息，可显著增强触摸屏交互的真实感和沉浸感。
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公开(公告)号：CN113311946B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110860514.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种面向移动终端应用的多模式指套式装置，包括控制单元和指套。控制单元包括控制模块、电源模块和蓝牙通信模块。指套包括主体框架、接口、姿态检测模块、温度模块、压电陶瓷致动器、接触平台模块、Stewart运动机构、探针阵列模块及电容触头。主体框架上方设有接口和姿态检测模块；温度模块位于手指孔的下方；手指孔的左侧设有压电陶瓷致动器；手指孔的下方设有接触平台模块；接触平台模块与Stewart运动机构相连；探针阵列模块位于接触平台模块下方。本发明通过蓝牙与移动终端通信，能对触摸屏上的文字进行盲文再现和对图像的多种特征进行触觉再现，帮助视障者方便地通过移动终端感知盲文、图像等信息。
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公开(公告)号：CN113311946A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110860514.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种面向移动终端应用的多模式指套式装置，包括控制单元和指套。控制单元包括控制模块、电源模块和蓝牙通信模块。指套包括主体框架、接口、姿态检测模块、温度模块、压电陶瓷致动器、接触平台模块、Stewart运动机构、探针阵列模块及电容触头。主体框架上方设有接口和姿态检测模块；温度模块位于手指孔的下方；手指孔的左侧设有压电陶瓷致动器；手指孔的下方设有接触平台模块；接触平台模块与Stewart运动机构相连；探针阵列模块位于接触平台模块下方。本发明通过蓝牙与移动终端通信，能对触摸屏上的文字进行盲文再现和对图像的多种特征进行触觉再现，帮助视障者方便地通过移动终端感知盲文、图像等信息。
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公开(公告)号：CN114428551A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111633949.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种在触摸屏上产生局部振动的装置及控制方法，包括控制模块、驱动模块、显示模块、触觉反馈模块等组件。控制模块用于接收由触觉渲染算法计算出来的交互过程中产生的触觉信息，经内部的信号处理单元处理后向驱动模块发送相应的控制指令。驱动模块由MOSFET驱动器构成，用于驱动八个压电陶瓷贴片，每个压电陶瓷贴片对应一个驱动模块。显示模块由电容式触摸屏构成。触觉反馈模块由均匀分布在触摸屏表面四周且距边界的距离大于机械波波长的八个压电陶瓷贴片构成。本发明在控制方法中引入了时间反转镜原理，通过在触摸屏的不同位置产生局部的振动触觉刺激可增强多个手指同时与触摸屏接触时的交互体验。
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公开(公告)号：CN114428551B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111633949.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种在触摸屏上产生局部振动的装置及控制方法，包括控制模块、驱动模块、显示模块、触觉反馈模块等组件。控制模块用于接收由触觉渲染算法计算出来的交互过程中产生的触觉信息，经内部的信号处理单元处理后向驱动模块发送相应的控制指令。驱动模块由MOSFET驱动器构成，用于驱动八个压电陶瓷贴片，每个压电陶瓷贴片对应一个驱动模块。显示模块由电容式触摸屏构成。触觉反馈模块由均匀分布在触摸屏表面四周且距边界的距离大于机械波波长的八个压电陶瓷贴片构成。本发明在控制方法中引入了时间反转镜原理，通过在触摸屏的不同位置产生局部的振动触觉刺激可增强多个手指同时与触摸屏接触时的交互体验。
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