公开(公告)号：CN119512367A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411526379.X

申请日：2024-10-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 陈大鹏 ,  倪浩君 ,  高鹏 ,  娄隽铖 ,  申连顺 ,  刘佳 ,  宋爱国

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种主被动结合的力反馈手套，包括手套主体、上位机、控制器模块、制动组模块和传动组模块，其中控制器模块设置在手套主体上表面，控制器模块与上位机之间通信连接；制动组模块沿着手套主体的手指方向设置，制动组模块与控制器模块之间电性连接；传动组模块与控制器模块之间电性连接，传动组模块与制动组模块之间通过第一线缆连接，传动组模块通过控制第一线缆的长度带动制动组模块运动。本发明基于磁流变液的剪切工作模式设计了导管‑筋结构的MR制动器，通过实时改变外部磁场强度调节磁流变液的粘性，提高了力反馈手套的输出力范围、响应速度和安全性，从而增强用户的交互真实感。

公开(公告)号：CN118314791A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410377860.0

申请日：2024-03-29

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 陈大鹏 ,  申连顺 ,  张松 ,  刘佳 ,  倪浩君 ,  丁益 ,  武豪

IPC: G09B21/00

Abstract: 本申请涉及一种电磁驱动的全锁止式可刷新盲文显示模块及装置。通过盲文显示模块上端设置有顶盖，盲文显示模块下端设置有底座，顶盖上设有6个通孔和6个铁芯固定槽，6个通孔呈现三行两列阵列分布；底座上设有6对插孔和6个支撑台，插孔沿着横向轴线对称分布，每侧有三对插孔；每个通孔下方安装有相应的致动器，致动器包括线圈、铁芯、探针、盲文点帽、环形永磁体；线圈由铜漆包线在铁芯的外表面缠绕而成；铁芯上端固定在顶盖的铁芯固定槽内；探针置于铁芯内，探针的直径小于铁芯内径，探针顶部固定安装有盲文点帽，探针底部的圆盘上表面上固定有环形永磁体，探针底部的圆盘下表面接触底座的支撑台。解决了盲文显示模块无锁止功能的问题。

公开(公告)号：CN117763430A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410024920.0

申请日：2024-01-08

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 陈大鹏 ,  丁益 ,  武豪 ,  刘佳 ,  倪浩君 ,  贾奇 ,  申连顺 ,  宋爱国

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/25 ,  G06F18/213 ,  G06V20/60 ,  G06V10/44 ,  G06V10/54 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82 ,  G06F3/01 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/096 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开了一种视障者认知虚拟纹理的方法、系统和设备，属于机器学习和视障者数字化教育领域，包括以下步骤：在公开的纹理触觉数据库中对振动触觉信号进行预处理；搭建一个基于多源信息输入的纹理触觉重建模型，并进行训练；将纹理图像以及实时的滑动速度和按压力输入到训练好的重建模型内，生成振动触觉信号；设计基于振动加速度的纹理分类模型，并进行训练；将重建模型生成的振动触觉信号输入到分类模型内，预测纹理的类别；搭建多模态虚拟纹理认知系统，用户通过力触觉装置感受与虚拟纹理交互时的振动反馈，并收听由扬声器播报的纹理类别。本发明可帮助视障者独立完成对虚拟纹理的感知和理解，为他们认知虚拟纹理提供了新的途径。