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公开(公告)号：CN116597718A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310607883.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转式可刷新盲文显示指套装置，属于视障人士教育及医疗康复设备领域，包括外壳、带式传动机构、盲文显示模块、驱动模块、电刷和底板；所述带式传动机构为旋转传动机构，包括固定板、同步轮、同步带、柔性带、轴承、伺服电机、连接件、以及电机固定架；带式传动机构受驱动模块控制，经电刷供电，能够带动安装在其表面的盲文显示模块转动；所述装置利用伺服电机带动带式传动机构将配置好凸起状态的盲文显示模块传送到盲人的指腹下方供盲人感知，可实现无纸化、可刷新的盲文显示，且指尖与盲文间的连续滑动提供了渲染盲文信息所需的持续刺激，能够提供接近盲人主动触摸识别盲文时的表现，符合盲人阅读习惯。
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公开(公告)号：CN116696977A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310669286.1
申请日：2023-06-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种正向激活状态下可反向自由驱动的磁流变液阻尼器，包括分离器、转轴、第一磁流变液阻尼单元和第二磁流变液阻尼单元；第一磁流变液阻尼单元和第二磁流变液阻尼单元分别与分离器的两侧贴合；转轴贯穿第一磁流变液阻尼单元、分离器和第二磁流变液阻尼单元；两个磁流变液阻尼单元独立控制，二者与转轴之间分别设有约束方向相反的第一单向轴承和第二单向轴承；当激活其中一个磁流变液阻尼单元，转轴在与该磁流变液阻尼单元对应的单向轴承所约束的方向接受力矩传递，在另一个方向自由转动。本发明在磁流变液阻尼器中加入单向轴承，阻尼器在被激活后仍能提供一个方向上的自由驱动，解决了力觉交互中从墙面脱离时出现“粘墙”感觉的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117763430A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410024920.0
申请日：2024-01-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06V20/60 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06F3/01 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种视障者认知虚拟纹理的方法、系统和设备，属于机器学习和视障者数字化教育领域，包括以下步骤：在公开的纹理触觉数据库中对振动触觉信号进行预处理；搭建一个基于多源信息输入的纹理触觉重建模型，并进行训练；将纹理图像以及实时的滑动速度和按压力输入到训练好的重建模型内，生成振动触觉信号；设计基于振动加速度的纹理分类模型，并进行训练；将重建模型生成的振动触觉信号输入到分类模型内，预测纹理的类别；搭建多模态虚拟纹理认知系统，用户通过力触觉装置感受与虚拟纹理交互时的振动反馈，并收听由扬声器播报的纹理类别。本发明可帮助视障者独立完成对虚拟纹理的感知和理解，为他们认知虚拟纹理提供了新的途径。
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公开(公告)号：CN116612680A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310724788.X
申请日：2023-06-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G09B21/00
Abstract: 本发明公开了一种可刷新盲文显示装置，属于盲人教育技术领域，包括底座、模块本体、基座和安装槽；所述模块本体中具有六个独立的腔体，六个所述腔体在模块本体中呈横向两个，纵向三个的排布形式均匀分布；所述模块本体远离底座的一侧设有顶盖，所述顶盖设有对应腔体的通孔；所述腔体中设有执行机构；所述基座上设有与腔体对应的支撑座；所述支撑座中设有永磁体。本发明通过在模块本体中设置六个独立的腔体，腔体中设有执行机构，通过改变执行机构的磁性进而使执行机构在磁力的作用下在呈台阶状支撑座上跳动，最终使执行机构伸出或缩入顶盖的通孔，实现了盲文的显示，并具有全锁止功能，即使断电，依然能维持断电前显示的内容。
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公开(公告)号：CN116560492A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211541764.2
申请日：2022-12-02
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种数据驱动的虚拟纹理触觉建模方法，包括在公开的触觉纹理数据库基础上将每一种纹理对应的一维速度、法向力及振动加速度信号进行预处理；构建跨模态触觉信号生成模型，跨模态触觉信号生成模型包括多源信息融合模块和跨模态生成模块；将步骤S1预处理得到的训练数据输入到步骤S2中的跨模态触觉信号生成模型中进行训练，生成类似于与真实纹理交互的振动触觉信号；在用户与虚拟纹理交互时，将纹理图像以及用户的实时交互信息输入到步骤S3中训练好的模型中，生成振动触觉信号。本发明建模方法通过跨模态触觉信号生成模型，解决了目前的虚拟纹理建模方法无法融合虚拟纹理的特征和用户的实时动作信息来生成对应的振动加速度的问题。
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公开(公告)号：CN116453399A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310422148.3
申请日：2023-04-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G09B21/00
Abstract: 本发明公开了一种电活性聚合物驱动的盲文显示装置和显示方法，属于盲文显示装置领域，包含阵列排布显示单元；显示单元包括柔性绝缘膜、电极板、电活性聚合物和支撑格；电极板分为负电极板和正电极板；负电极板放置在支撑格上方；柔性绝缘膜粘贴在负电极板的上表面；负电极上设置有盲文点圆孔；电活性聚合物放置在负电极板和正电极板之间。将高压直流电的正负极分别接入两个电极板，正电极板在静电吸引力的作用下向负电极板靠近，从而压缩电活性聚合物；电活性聚合物受到支撑格的阻碍，将被压缩而水平膨胀的体积转换为穿过盲文点圆孔的垂直变形，从而形成盲文凸点。装置具有体积小、刷新率高、成本低、控制简单等特点，且盲文显示效果稳定。
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公开(公告)号：CN116442283A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310607886.5
申请日：2023-05-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种指关节角度检测机构及物体三维模型构建方法；属于人手指关节的外骨骼领域，由织物衬底、数据存储模块、位移传感器和传动机构构成，包括五组三节骨架。其中大拇指骨架包括指尖节杆、指根节杆、手背杆和腕部杆；其余手指骨架包括指尖节杆、指中节杆、指根节杆和手背杆。每两节骨架之间由传动机构与圆柱销连接。所述手套不影响人手的自然活动，通过抓握等方式采集手指关节数据时可以保证人手灵活运动，且关节弯曲角度范围不受限制。人手穿戴手套抓握物体时，采集各手指关节的弯曲角度，并将其转化为弯曲角度图像。使用卷积神经网络将弯曲角度图像与多角度拍摄的物体图像相融合，实现对物体的精准三维重建。
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