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公开(公告)号：CN116309894B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310568379.5
申请日：2023-05-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双向解码的相位编码级次修正方法，包括以下步骤，首先，向被测物体投影条纹序列，通过相机采集调制的条纹图像序列，其中条纹图像序列包括三步相移条纹与本发明改进的相位编码条纹；其次计算采集回的条纹图像序列，通过相依算法获取被测物体的包裹相位，对改进的相位编码条纹进行双向解码获取一组错位的阶梯级次；最后使用错位的阶梯级次在包裹相位的跳变像素处错位展开，获取无歧义的绝对相位；在不增加投影图像和测量系统的时间成本的情况下，避免了传统相位编码在边沿错误解码引起相位误差问题，将互补光栅编码良好的相位误差修复能力结合相位编码高效编码效率，消除了跳变误差，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN115810055A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211623564.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于平面棋盘格的环形结构光标定方法，包括：(1)将环形结构光投射在棋盘格标定板上，改变棋盘格标定板位姿获取多组标定图案；(2)获取每组标定图案中环形结构光与棋盘格直线交点的像素坐标；(3)利用交比不变性原理，分别将每组标定图案中环形结构光与棋盘格直线交点的像素坐标转化为相机坐标系下的三维坐标；(4)将所有交点对应相机坐标系下的三维坐标拟合成圆锥曲面方程；基于拟合的圆锥曲面方程建立环形结构光视觉传感器的数学模型完成标定。本发明能够提供一种操作简单、高效的快速环形结构光标定方案。
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公开(公告)号：CN114170345B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111412041.8
申请日：2021-11-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于结构光投影非线性校正的条纹图案设计方法，通过参考N步正弦相移条纹图案，分析正弦条纹一个周期内的光强变化，对若干幅黑白条纹进行编码，使编码的黑白条纹在一系列叠加运算后所组成的图案与正弦相移图案基本一致。分析相机采集的图像数据分辨率与投影仪投影图案的分辨率之间的关系，对编码的条纹宽度以及相机采集图像数据的分辨率进行设计，确保每个所得的像素的数据具有唯一性。本发明不需要提前对投影设备进行非线性校正，无需设备具有离焦功能，受硬件限制小；也不会造成因离焦操作带来降低条纹对比度以及加重解相时条纹边沿跳变的影响。
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公开(公告)号：CN116309894A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310568379.5
申请日：2023-05-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双向解码的相位编码级次修正方法，包括以下步骤，首先，向被测物体投影条纹序列，通过相机采集调制的条纹图像序列，其中条纹图像序列包括三步相移条纹与本发明改进的相位编码条纹；其次计算采集回的条纹图像序列，通过相依算法获取被测物体的包裹相位，对改进的相位编码条纹进行双向解码获取一组错位的阶梯级次；最后使用错位的阶梯级次在包裹相位的跳变像素处错位展开，获取无歧义的绝对相位；在不增加投影图像和测量系统的时间成本的情况下，避免了传统相位编码在边沿错误解码引起相位误差问题，将互补光栅编码良好的相位误差修复能力结合相位编码高效编码效率，消除了跳变误差，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN115979176A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211294432.9
申请日：2022-10-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及光学测量技术领域，具体是一种用于投影仪聚焦测量的二值条纹图案设计方法，包括以下步骤：将二值图案编码成为单个周期内，两端白色条纹同时向对称中心位移的编码图案，其余条纹周期图案通过位移实现；采集投影的二值编码条纹图像，经过特定算法将采集的二值编码条纹图像生成可用于实际测量的正弦相移条纹图像；复用二值编码条纹图案中各列白色条纹，构成所需的均匀背景图像；利用所有生成的图像获取截断相位，进而测得物体的三维形貌，本发明提出的方法无需在测量过程中进行非线性校正，也无需设备具有离焦功能，受硬件限制小。采集图像的条纹对比度以及测量的深度范围较二值离焦方法更大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115830154A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310150142.5
申请日：2023-02-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二倍角相位编码的解包裹方法，将灰度条纹数量缩减并获取阶梯码字，包括以下步骤：步骤一：确定阶梯码字数，得到理想阶梯相位，步骤二：将理想阶梯相位嵌入二倍角的余弦相移条纹，形成量化的余弦条纹，通过投影仪投射至被测物体表面，步骤三：采集被物体高度调制的变形图像，进行解相位操作，获取包裹相位和变形的阶梯相位，步骤四：对变形的阶梯相位进行归一化、量化、取整等操作，获取阶梯码字，步骤五：重建被测物体表面形貌信息，投影仪对灰度条纹的投影帧率远远低于对二值条纹的投影帧率，减少了三维测量系统中灰度图像的投影，提高了投影效率，通过一幅灰度相移图像、两幅黑白图像便可以获取8个以上阶梯码字。
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公开(公告)号：CN114877826B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210808505.5
申请日：2022-07-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双目立体匹配三维测量方法、系统和存储介质，所述方法先获取待测量物体左右视图的绝对相位图，然后在左右视图中分别建立搜索框或待匹配框，待匹配框沿极线进行滑动查找，对搜索框和待匹配框进行边缘检测，若检测到匹配点为边缘点，则下一个匹配点开始进行全局搜索；找到匹配点的全部可信点后，下一个匹配点从其上一个匹配点的所有可信点中的最后一个点开始进行局部搜索，获取全部可信点，最后进行像素点匹配完成待测量物体的重建和测量；本发明的方法避免物体形状不一时获取的相位信息在边缘解相产生的误差，提高测量精度，操作简单，抗干扰性强，有着显著实际应用价值。
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公开(公告)号：CN117190910B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311136910.8
申请日：2023-09-05
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种多元格雷相位编码的高频条纹解包裹方法，以相位而非强度去数字化多元格雷码，并以多元进制解码获取阶梯码字，具有良好的鲁棒性和抗噪性，其步骤包括如下：步骤一：确定所需要的多元格雷码灰度级；步骤二：将多元格雷码嵌入相移条纹，并结合相移条纹投影到被测物体表面；步骤三：提取阶梯码字序列去展开相移条纹提取的截断相位；步骤四：计算获取错位校正的阶梯码字；步骤五：获取无歧义的绝对相位，并求取物体的三维形貌；仅通过投影4张编码图像就可以获取超过100个稳定码字，可以有效的还原高频条纹测量的物体形貌，降低测量误差，为高频条纹快速测量提供了一种新的相位展开算法。
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公开(公告)号：CN117252913B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311509180.1
申请日：2023-11-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供基于等间距的二值条纹编码投影方法及系统，涉及结构光三维测量领域。该基于等间距的二值条纹编码投影方法，包括：接收一幅黑白相间的等间距二值条纹；根据投影仪投影图像的宽度确定所述二值条纹的周期数，确定二值条纹图像；将二值条纹图像每次向左移动一个像素点数并记录，重复移动7次，获得8幅二值条纹图；将一个周期为2 的正弦条纹平均分为15等份，每一等份横坐标增量为 ，记录每个点对应的正弦强度值；将8幅二值条纹图中每幅二值条纹图所乘以的相应的系数，经过叠加运算得到仿正弦条纹图，使仿正弦条纹图与所记录(56)对比文件Weibin Zhu等.Research on SinusoidalError Compensation of Moiré Signal UsingParticle Swarm Optimization.IEEEAccess.2020,第8卷14820-14831.
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公开(公告)号：CN117190910A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311136910.8
申请日：2023-09-05
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种多元格雷相位编码的高频条纹解包裹方法，以相位而非强度去数字化多元格雷码，并以多元进制解码获取阶梯码字，具有良好的鲁棒性和抗噪性，其步骤包括如下：步骤一：确定所需要的多元格雷码灰度级；步骤二：将多元格雷码嵌入相移条纹，并结合相移条纹投影到被测物体表面；步骤三：提取阶梯码字序列去展开相移条纹提取的截断相位；步骤四：计算获取错位校正的阶梯码字；步骤五：获取无歧义的绝对相位，并求取物体的三维形貌；仅通过投影4张编码图像就可以获取超过100个稳定码字，可以有效的还原高频条纹测量的物体形貌，降低测量误差，为高频条纹快速测量提供了一种新的相位展开算法。
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