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公开(公告)号：CN119871501A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510273897.3
申请日：2025-03-10
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开一种具有弹射功能的可充气展开绳网抓手，属于机器人抓手技术领域；包括基座，基座四周的手指杆上固定有弹性体折展手指；四个弹性体折展手指的头部分别固定有头部夹具，相对的两个弹性体折展手指之间安装有弹性带，弹性带的两端分别于对向两个头部夹具固定，弹性带的中间位置固定有夹板，夹板下端固定有能够被拉紧或释放的第一主动控制绳索；四个弹性体折展手指之间连接有第二主动控制绳索，第二主动控制绳索分别贯穿多个弹性体折展手指端部的通孔以及手指杆上的通孔，形成网状结构；并且通过调节第一、第二主动控制绳索和四个弹性体折展手指的充气压力组合来控制绳网抓手的开口宽度和深度，来抓取、释放和弹射不同形状和大小的物体。
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公开(公告)号：CN119503043B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510097102.8
申请日：2025-01-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种基于周转轮系的空翻爬壁机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括腿部机构一，腿部机构二，所述腿部机构一的顶端固定安装有大齿轮一，腿部机构二的顶端固定安装有大齿轮二，所述大齿轮二的中心位置安装有舵机三，所述舵机三的输出端贯穿大齿轮二固定连接有连杆二。本发明中通过设置的大齿轮一、大齿轮二、舵机三等结构的相互配合，能够使机器人通过空翻方式进行壁面的运动，同时利用设置的伸缩组件、转动组件还使得机器人具有腿部伸缩与扭转的功能，提供了一种在垂直高空表面运动与壁面过渡的新方案，不仅具备多种应用场景的适应性，同时提高了爬壁机器人的作业效率。
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公开(公告)号：CN119636946A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411948575.6
申请日：2024-12-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开一种基于摆线转子的钩爪式轮腿机构及机器人，包括机架，所述机架的内侧设置有轮子，所述轮子的轮轴与机架的其中一侧壁转动连接，所述轮子上远离轮轴的另一侧面设置有两个对称分布的钩爪，所述钩爪呈拱形状，且开口朝下，两个所述钩爪相互靠近或远离的一侧的底端的尖端处与轮子的侧面转动连接，两个所述钩爪的顶端且远离轮子的一侧设置有连杆，所述连杆的端部与钩爪的侧面转动连接，所述连杆上远离钩爪的一侧的中间与机架的另一侧壁转动连接。当轮子转动时，车轮与钩爪以及连杆与钩爪连接的四个连接点会保持平行四边形，钩爪在连杆的约束下姿态不变，做圆周运动，钩爪末端的运动类似于朝着前上方做攀爬运动。
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公开(公告)号：CN119503043A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510097102.8
申请日：2025-01-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种基于周转轮系的空翻爬壁机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括腿部机构一，腿部机构二，所述腿部机构一的顶端固定安装有大齿轮一，腿部机构二的顶端固定安装有大齿轮二，所述大齿轮二的中心位置安装有舵机三，所述舵机三的输出端贯穿大齿轮二固定连接有连杆二。本发明中通过设置的大齿轮一、大齿轮二、舵机三等结构的相互配合，能够使机器人通过空翻方式进行壁面的运动，同时利用设置的伸缩组件、转动组件还使得机器人具有腿部伸缩与扭转的功能，提供了一种在垂直高空表面运动与壁面过渡的新方案，不仅具备多种应用场景的适应性，同时提高了爬壁机器人的作业效率。
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公开(公告)号：CN119206088A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411676372.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于数据驱动压缩与自适应分裂的高效三维重建方法，包括：获取多视角图像生成3D高斯；构建掩码生成网络和判别网络，掩码生成网络生成掩码，筛选被消除的3D高斯；通过可微光栅渲染器优化3D高斯的属性；利用掩码进行高斯选择和消除，生成部分高斯被消除后的渲染图；若达到预设迭代次数，则根据3D高斯对场景的贡献进行保留或消除；否则进行高斯分裂或复制操作。通过掩码生成网络和判别网络的对抗性学习以及重建损失优化，在减少高斯数量的同时实现高精度的三维场景重建。本发明适用于各种三维重建场景，能够大幅提高渲染速度，减少计算资源消耗，同时保持重建结果的视觉质量，适用于虚拟现实、增强现实、电影特效等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118658106B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411132278.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于特征解耦增强的文本生成视频方法，属于文本生成视频技术领域。其包括，将用户文本输入到预先训练好的文本生成视频网络模型中，得到与所述用户文本描述相符的视频；其中，所述文本生成视频网络模型包括视觉特征解耦网络、跨帧注意力模块及时间注意力模块，所述视觉特征解耦网络用于将视频特征进行解耦分层，所述跨帧注意力模块用于加强解耦分层的视频特征连续三帧的关联，所述时间注意力模块用于加强经过跨帧注意力输出的隐层特征全局帧的关联；本发明适用于文本生成视频，能够有效提升了生成视频细节质量。
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公开(公告)号：CN115817066B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211485046.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种可实现平稳轮式运动的辐条轮机构，属于轮腿机器人领域；一种可实现平稳轮式运动的辐条轮机构，包括固定在机器人机体上的动力机，动力机的输出轴上同轴固定有传动轴，传动轴的一端固定有呈圆柱状的转动中心，转动中心周向均匀固定有多个辐条，辐条的端部滑动连接有足端，且滑动方向与辐条的轴向平行，辐条与足端之间通过设置压缩弹簧来实现弹性滑动连接；传动轴转动时，足端触地受力，足端和辐条克服压缩弹簧的弹力沿着辐条的轴向发生相对移动；并且，在压缩弹簧的缓冲作用下，转动过程中传动轴的轴心离地距离保持不变，实现了辐条轮机构在水平地形上的平稳轮式运动。
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公开(公告)号：CN114911339B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111586025.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种面向触摸屏应用的盲文显示装置及阅读方向引导方法，属于盲文显示装置技术领域，包括控制单元和与控制单元连接的盲文显示单元；控制单元包括均设置在控制盒内的控制模块、蓝牙通信模块和电源模块；盲文显示单元包括主体框架、探针阵列模块、电容触头、姿态检测模块和四个压电执行器；本装置可通过探针阵列快速高效地将触摸屏上的文字转化为盲文，能够满足盲人阅读的速度和阅读习惯，可替代盲文书成为盲人日常学习文字的工具；易于携带、灵活性高，通过将便携的指套式装置与数据可刷新的触摸屏相结合，极大提高了实用性；在不同方向上分布的压电执行器为盲人手指在触摸屏上的移动提供方向引导，帮助盲人准确地按照文字的排版顺序进行连续阅读。
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公开(公告)号：CN117818797A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410238984.0
申请日：2024-03-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人领域，具体为一种具有蓄能弹跳功能的混联机械腿机构，包括：静平台，静平台下端部连接有连接块，连接块下端部连接有第一转动电机，第一转动电机输出轴连接有L型板，L型板侧端连接有第二转动电机，第二转动电机输出轴连接有安装板，安装板上端部连接有第三转动电机，第三转动电机输出轴连接有连杆；连杆侧端开设有第一螺纹槽和第二螺纹槽，连杆侧端套接有套管，套管内侧靠近上端部的位置固定连接有移动块，移动块与第一螺纹槽、第二螺纹槽相适配，连杆转动时，移动块能够带动套管在连杆侧端上、下移动；连杆下端部连接有弹簧，弹簧位于套管内部，弹簧下端部与套管底部连接；套管下端部通过连接组件连接有动平台。
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公开(公告)号：CN107288808B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201710640566.4
申请日：2017-07-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种波浪能和太阳能互补的漂流浮标自供电装置，装置中的漂流浮标主体包括太阳能电池板发电部分、波浪能发电部分以及控制器部分，每个部分之间用导线进行连接。太阳能电池板发电部分位于漂流浮标主体的顶部，此部分露出海面，便于将太阳能转换为电能；波浪能发电部分主要由波浪能捕获机构和圆筒型永磁直线发电机构成，位于漂流浮标的中部，此部分与海面相交，便于波浪能捕获机构捕获波浪能；控制器部分位于漂流浮标的底部，此部分主要包括CPU、AC/DC转换模块、电源管理模块以及蓄电池，主要用于将太阳能电池板输出的电压和圆筒型永磁直线发电机输出的电压经过处理后存储至电池中，以供漂流浮标数据采集系统以及通讯系统等使用。
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