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公开(公告)号：CN112584353A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011448948.5
申请日：2020-12-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W4/46
Abstract: 本发明涉及一种车载终端V2X消息过滤与转发系统，属于智能网联汽车与车联网领域。该方法针对V2X通信中存在的大量终端转发消息可能造成的数据风暴问题，设计一种消息关联性过滤与转发机制，减少V2X消息量，提高预警类消息接收的可靠性。该发明主要包括V2X消息本车关联性处理子系统和V2X消息转发子系统。V2X消息本车关联性处理子系统主要为了减少与本车无关消息的处理，提高车载终端转发类消息的吞吐量。V2X消息转发子系统主要是分析设置转发类消息转发必要性权重，将多感知设备感知到的信息过滤转发。本发明能提高智能网联汽车系统中混合交通环境中车辆的感知能力并减少消息风暴的可能性，挺高车联网系统的V2X消息通信稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107728491B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201710890864.9
申请日：2017-09-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种V2X车联网在环仿真系统，属于车联网领域。该系统主要由IPG Carmaker车联网仿真平台(01)、Simulink环境模块(02)、信道仿真器(03)、V2X通信终端(04)和V2X路侧设备(05)搭建而成。IPG CarMaker仿真工具负责仿真场景的搭建以及仿真参数配置；Simulink环境模块负责搭建信道模型、仿真场景和真实场景映射模型、控制模型以及通信模型等；信道仿真器用于对LTE‑V、802.11p通信协议进行性能测试；V2X通信终端通过与Simulink通信模型建立连接获取场景信息实现在环仿真；V2X路侧设备将获取到的真实场景的信息导入到仿真场景中实现室外测试功能。各个模块相辅相成，形成一个完善的在环仿真系统，为车联网应用提供一个良好的测试与验证平台。
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公开(公告)号：CN111554088A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010285651.5
申请日：2020-04-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/07 , G06K9/62 , G06K9/32 , G06K9/00 , G01S17/58 , H04W4/02 , H04W4/40 , H04W4/44 , H04W4/46 , H04W64/00
Abstract: 本发明请求保护一种多功能V2X智能路侧基站系统，包括：路侧感知设备、MEC服务器、高精度定位服务、多源智能路侧感知信息融合及5G/LTE-V通信模块。设计了一种集成C-V2X通信、环境感知与目标识别、高精度定位等一体的智能路侧设备，解决智能交通中多设备信息融合和集成不便的问题。在该系统中，我们设计了一种C-V2X智能路侧系统架构和目标层多源信息融合的方法，结合路侧多源环境协同感知，利用MEC服务器中的交通调度模块实现交叉路口的实时交通调度，并且为驾驶车辆提供通信和高精度定位服务，最后通过融合处理后的目标信息按照应用层标准数据格式通过C-V2X RSU(LTE-V2X/5G V2X等)广播给其他车辆或者行人，提高驾乘与交通安全。
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公开(公告)号：CN106657215B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201610830476.7
申请日：2016-09-19
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L29/08 , G08G1/0967
Abstract: 本发明请求保护一种基于V2X通信的车联网信息终端架构，该架构主要面向前装车载终端、后装车载信息终端、便携式路侧信息终端、固定式路侧信息终端，该架构以DSRC通信终端、DSRC通信模块、OBD设备、移动蜂窝通信模块、人机交互模块、便携式移动信息终端等为基础，可以根据V2X不同的用途，进行软硬件重构实现不同的功能，降低硬件开发成本，降低软件对硬件的依赖性，提高开发效率。
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公开(公告)号：CN110428617A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910666308.2
申请日：2019-07-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于5G便携式智能终端及MEC的交通对象识别方法，该方法利用5G便携式智能终端、5G MEC服务器之间相互通信进行信息交互，通过行人携带5G便携式智能终端中的行为状态传感器获取行人的状态数据，可以通过5G通信将这些数据上传给5G MEC服务器进行行人状态识别，也可以利用便携式终端的本地资源将状态识别后发送给5G MEC服务器。5G MEC服务器根据行人的位置、速度、姿态等状态信息，再根据行人行走、奔跑、骑自行车、坐乘用车、开车、坐公交车不同的行为状态模型，对交通场景中的个人和群体进行状态聚类分析，识别出交通场景中的不同交通对象。本发明识别结果能够为车辆防撞预警、交通路口实时调度等提供更加低成本、高实时性、高准确性的数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110210451A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910511680.6
申请日：2019-06-13
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种斑马线检测方法，属于无人驾驶中道路环境感知技术领域。S1：采用固定安装在车顶部的摄像头实时检测斑马线，获取图像；S2：对图像进行预处理；S3：对斑马线候选区域进行逆投影变换，将图像转换为俯视图，在俯视图的基础上进行斑马线的特征提取和检测；S4：计算峰值间距离，保留距离相同的峰值；S5：确定斑马线候选区域；S6：确定斑马线候选区域后对斑马线特征点进行提取；S7：确定斑马线区域。本发明通过直方图峰值和LSD直线检测，并结合斑马线本身黑白突变点特征，可以为智能车提供复杂路段的斑马线检测，因而具有广阔的市场前景和应用价值。
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公开(公告)号：CN109783122A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910088101.1
申请日：2019-01-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于V2X路侧设备的软件安全升级方法及系统，属于车联网技术领域。该方法包括：RSU与车联网云平台建立SSL安全连接，并向云平台注册设备信息；建立安全连接后，定期向云平台查询路侧设备车联网软件版本号；RSU比较查询的应用版本号和本地运行应用版本号，若查询的版本号比较新，则RSU向云平台申请软件升级；云平台向RSU发送软件升级包，RSU对升级包进行完整性校验；确定升级包完整后，RSU对旧版本安装包备份，运行新版本软件。该系统包括车联网云平台、路侧设备、应用存储服务器。本发明基于安全协议对RSU进行远程升级，降低路侧设备系统维护和升级的成本并保证了升级的安全性。
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公开(公告)号：CN109672996A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811632821.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W4/44 , H04W72/12 , H04L29/08 , H04L12/865
Abstract: 本发明请求保护一种基于V2X路侧设备系统及信息分发方法，主要包括：通信网络管理模块、消息代理模块、信息安全组件模块、日志管理组件模块、消息总线接口模块等组成。RSU消息代理模块负责应用层经消息总线接口发送的消息的解析、优先级调度、分发到消息总线。RSU通信网络管理模块负责屏蔽平台及RSU附属通信设备协议差异性，提供给中间件消息代理统一通信调用接口。本发明对V2X RSU统一对来自道路传感器、车辆、云平台、差分定位基站等异构网络多源信息进行管理，向上层应用提供统一的通信调用接口，提高应用开发的效率和功能可扩展性；基于优先级策略对消息进行调度，以保证信息紧程度较高的信息优先发送。
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公开(公告)号：CN109637126A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811488019.X
申请日：2018-12-06
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G08G1/0104 , G08G1/0125 , G08G1/123 , H04W4/02 , H04W4/027 , H04W4/029 , H04W4/44 , H04W4/46
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X终端的交通对象识别系统及其方法，个体携带的终端采集传感器数据，将传感器数据通过状态模型识别其行走、骑自行车、坐或驾驶车辆、做公交车等行为状态，然后把其状态、位置和速度等信息传输到其他车辆和云平台，车载信息终端和云平台把个体的状态、位置和速度等信息输入到聚类模型中识别出相关联的个体，从而达到识别出不同交通对象的目的。通过上述方式，本发明方法采用V2X终端识别交通对象，使其具有覆盖范围广，数据丰富，成本比较低，识别简单可靠，所得到的数据准确，时效性高，为交通调度实时提供大量的数据支持。
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公开(公告)号：CN104331292B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201410619292.7
申请日：2014-11-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种车联网中间件协议转换的配置生成方法，该方法配置实现协议转换模块的快速开发，通过读取按照车联网通信协议编写的DBC文件描述信息，在配置工具内添加车企通信协议转换参数，将配置信息存入数据库，利用协议转换模板文件自动生成车联网中间件协议转换模块代码。快速融合车身网络于其他网络，实现车联网通信。本发明配置工具能够自动生成配置文件及应用程序框架，并且对用户的配置进行错误检查，尽量避免工人的介入，降低了出错率，从而能积极地提高协议转换模块的稳定性。
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