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公开(公告)号：CN112660157B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011452916.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种多功能无障碍车远程监控与辅助驾驶系统，主要包括：车载5G+V2X终端、无障碍车下位机、信息服务云平台。车载5G+V2X终端用于无障碍车和驾驶者的状态监控与异常状态的检测及报警、远程遥控驾驶和自动驾驶的融合感知与决策规划，使得驾驶者亲属能及时掌握无障碍车的出行状况，且当发生异常情况时，驾驶者亲属可远程接管无障碍车，通过5G监控终端的操控界面遥控驾驶或启用自动驾驶功能驾驶无障碍车低速行驶至目的地；无障碍车下位机用于车载传感器的数据采集与控制指令的接收和执行；信息服务云平台用于用户数据管理与提供设备间通信接口。本发明可有效提高行动不便人群乘坐无障碍车出行的安全性。
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公开(公告)号：CN112767475B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011607167.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于C‑V2X、雷达和视觉的智能路侧感知系统，该系统集成了C‑V2X通信、目标识别、多源信息融合、目标定位、RSU消息转发等模块，针对视觉目标检测和雷达多目标跟踪，设计了一种轻量级目标检测神经网络模型和一种基于无迹卡尔曼滤波的加权邻域数据关联多目标跟踪算法。设计了一种基于信息增益的多源信息融合权重分配方法，针对不同传感器的采集数据不同步问题，设计了一种基于内插外推法的多传感器融合时间同步方法，然后结合C‑V2X通信，通过车路协同数据对融合结果进行修正补偿，设计了一种基于C‑V2X的多源信息融合修正方法。最后结合高精度定位，将融合感知后的目标信息广播给车辆行人，弥补了车载端感知的不足。
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公开(公告)号：CN112767475A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011607167.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于C‑V2X、雷达和视觉的智能路侧感知系统，该系统集成了C‑V2X通信、目标识别、多源信息融合、目标定位、RSU消息转发等模块，针对视觉目标检测和雷达多目标跟踪，设计了一种轻量级目标检测神经网络模型和一种基于无迹卡尔曼滤波的加权邻域数据关联多目标跟踪算法。设计了一种基于信息增益的多源信息融合权重分配方法，针对不同传感器的采集数据不同步问题，设计了一种基于内插外推法的多传感器融合时间同步方法，然后结合C‑V2X通信，通过车路协同数据对融合结果进行修正补偿，设计了一种基于C‑V2X的多源信息融合修正方法。最后结合高精度定位，将融合感知后的目标信息广播给车辆行人，弥补了车载端感知的不足。
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公开(公告)号：CN111554088A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010285651.5
申请日：2020-04-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/07 , G06K9/62 , G06K9/32 , G06K9/00 , G01S17/58 , H04W4/02 , H04W4/40 , H04W4/44 , H04W4/46 , H04W64/00
Abstract: 本发明请求保护一种多功能V2X智能路侧基站系统，包括：路侧感知设备、MEC服务器、高精度定位服务、多源智能路侧感知信息融合及5G/LTE-V通信模块。设计了一种集成C-V2X通信、环境感知与目标识别、高精度定位等一体的智能路侧设备，解决智能交通中多设备信息融合和集成不便的问题。在该系统中，我们设计了一种C-V2X智能路侧系统架构和目标层多源信息融合的方法，结合路侧多源环境协同感知，利用MEC服务器中的交通调度模块实现交叉路口的实时交通调度，并且为驾驶车辆提供通信和高精度定位服务，最后通过融合处理后的目标信息按照应用层标准数据格式通过C-V2X RSU(LTE-V2X/5G V2X等)广播给其他车辆或者行人，提高驾乘与交通安全。
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公开(公告)号：CN112906742B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110068229.9
申请日：2021-01-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于5G+V2X移动终端及高精度地图的二轮车识别系统与方法，识别的二轮车辆只包括：摩托车、自行车和电动自行车。该方法通过驾驶员携带的5G+V2X移动终端上的传感器(如加速度、GPS、陀螺仪等)获取车辆的行驶状态与驾乘人员的状态，并且通过高精度地图模块获取车辆所在的道路信息，设计建立二轮车识别模型，进而识别不同的二轮车。也可以将该模型部署到边缘云上，并通过RSU广播到其它交通对象。通过上述方式，其识别结果能够为车辆防撞预警、车辆类别统计与实时调度等提供更加低成本、高实时性的数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112389448B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011318762.8
申请日：2020-11-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于车辆状态和驾驶员状态的异常驾驶行为识别方法，包括步骤：从V2X车载终端OBU中获取当前车辆行驶信息，通过V2X路侧设备RSU或地图信息判断车辆所在车道并获取车道方向角，结合车辆航向信息判断车辆行驶状态。利用车载摄像头获取驾驶员驾驶时状态视频序列，通过驾驶员异常状态监测算法，对驾驶员驾驶状态进行分析，实现对驾驶员状态的实时监控，利用关键点监测非驾驶员是否对驾驶造成干扰，实现对非驾驶员的监控。最后综合以上所获得的状态信息统一处理，判别当前车辆行驶状态，并结合保护动机理论建立分级预警和紧急措施。本发明融合车辆多种状态信息进行判别，增加检测结果的准确性，增强了辅助驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN113140132A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110425151.1
申请日：2021-04-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/16 , H04M1/72448 , H04M1/72454 , H04M1/72457 , H04M1/72439 , H04W4/40 , H04W4/029
Abstract: 本发明请求保护一种基于5G V2X移动智能终端行人防碰撞预警系统与方法，包括步骤：通过5G V2X移动智能终端高精度定位服务获取当前厘米级的位置判断行人是否正处于行车道或车道旁；然后通过行人运动状态识别模型判断行人是否处于行走状态；然后利用手机前置摄像头和红外感应传感器检测人眼来判断行人是否正处于盯着手机屏幕看的状态；然后从5G V2X通信获取到的附近车道关联车辆的状态信息，再结合获取到的行人运动信息，建立的行人防撞预警模型，进行车辆行人关联匹配，并通过防撞预警算法，分析并碰撞发生的可能性；然后根据碰撞危险程度划分危险等级，进行分级报警，提醒行人及时避开危险。本发明可以有效提高正在看手机的行人过行车道时的安全性。
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公开(公告)号：CN112906742A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110068229.9
申请日：2021-01-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于5G+V2X移动终端及高精度地图的二轮车识别系统与方法，识别的二轮车辆只包括：摩托车、自行车和电动自行车。该方法通过驾驶员携带的5G+V2X移动终端上的传感器(如加速度、GPS、陀螺仪等)获取车辆的行驶状态与驾乘人员的状态，并且通过高精度地图模块获取车辆所在的道路信息，设计建立二轮车识别模型，进而识别不同的二轮车。也可以将该模型部署到边缘云上，并通过RSU广播到其它交通对象。通过上述方式，其识别结果能够为车辆防撞预警、车辆类别统计与实时调度等提供更加低成本、高实时性的数据。
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公开(公告)号：CN111554088B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010285651.5
申请日：2020-04-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/07 , G01S17/58 , H04W4/02 , H04W4/40 , H04W4/44 , H04W4/46 , H04W64/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/762
Abstract: 本发明请求保护一种多功能V2X智能路侧基站系统，包括：路侧感知设备、MEC服务器、高精度定位服务、多源智能路侧感知信息融合及5G/LTE‑V通信模块。设计了一种集成C‑V2X通信、环境感知与目标识别、高精度定位等一体的智能路侧设备，解决智能交通中多设备信息融合和集成不便的问题。在该系统中，我们设计了一种C‑V2X智能路侧系统架构和目标层多源信息融合的方法，结合路侧多源环境协同感知，利用MEC服务器中的交通调度模块实现交叉路口的实时交通调度，并且为驾驶车辆提供通信和高精度定位服务，最后通过融合处理后的目标信息按照应用层标准数据格式通过C‑V2X RSU(LTE‑V2X/5G V2X等)广播给其他车辆或者行人，提高驾乘与交通安全。
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公开(公告)号：CN111885065A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010723863.7
申请日：2020-07-24
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于V2X的车载终端消息预处理系统，属于智能网联汽车技术领域。该系统包括消息代理模块、通信网络管理模块、中间件组件总线接口模块、信息安全组件模块和日志管理组件模块；消息代理模块包括：车身消息接收模块、威胁区域划分模块、威胁等级划分模块、消息属性模块、消息优先级分配模块、消息处理抛弃模块和消息调度模块；威胁区域划分模块：将车身感知范围划分为三个不同等级风险的区域，根据等级选择优先处理或无视。威胁等级划分模块：计算出不同的划分区域的威胁程度。本发明能提高车载终端处理安全消息的实时性，增加V2X车载终端实时消息的吞吐量。
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