用于求出车列中后车和前车之间的动态的车辆间距的方法

    公开(公告)号:CN109690642A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201780055186.2

    申请日:2017-08-22

    CPC classification number: B60W30/165 B60W2550/408 G08G1/162 G08G1/22 H04W4/46

    Abstract: 本发明涉及一种用于求出在车列中的后车(FF)和前车(VF)之间的动态的车辆间距(Adyn)的方法,其中,在后车(FF)和前车(VF)之间能够无线地传达V2V信号(S1),该方法至少具有下列步骤:-求出后车(FF)的当前的最大的后车减速(zMax_FF);-求出用于将前车(VF)已导入紧急制动(N)的信息传输给后车(FF)的当前的传输时间;-求出前车(VF)的当前的最大的前车减速(zMax_VF);以及-由传输距离(s)和制动距离差(sB)求出动态的车辆间距(Adyn),其中,传输距离(s)说明了后车(FF)在由前车(VF)导入紧急制动(N)和由后车(FF)导入紧急制动(N)之间的所经过的距离,其中,传输距离(s)与当前的传输时间相关,以及其中,制动距离差(sB)说明了在由最大的前车减速(zMax_W)预定的前车制动距离(w_VF)和由最大的后车减速(zMax_FF)预定的后车制动距离(w_FF)之间的差。

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