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公开(公告)号：CN109147316A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810811992.4
申请日：2018-07-23
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G08G1/0116 , G08G1/012 , G08G1/0137 , G08G1/08
Abstract: 本发明请求保护一种基于V2X通信和高精度定位城市车道车辆统计方法。该方法主要是为智能交通管理和控制实时地提供精确的车道级车辆分布数据。该架构由含V2X通信模块和高精度定位模块的OBU(车载终端)设备、含V2X通信模块的RSU(路侧设备)设备和MEC(边缘网络计算)服务器为基础，可以对不同的交叉路口或者特定的统计路段对每个车道上装有OBU设备的车辆位置分布信息以及运动状态参数进行精确的统计，提高了车辆统计的实时性和准确率。
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公开(公告)号：CN108646586A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810230170.7
申请日：2018-03-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明请求保护一种智能网联汽车在环仿真、测试验证系统与方法，主要由IPG CarMaker、CarSIM等工具对智能小车运行场景模拟，Simulink对数据仿真计算、将仿真场景参数传给智能小车模拟真实场景、智能小车图像采集与显示、测试分析等功能组成；智能小车端主要负责智能网联汽车的环境感知与控制算法验证，由小车与控制模块、驱动模块、通信模块、传感器模块等组成，作为搭载测试算法软件以及需要测试的传感器、通信模块的载体。该系统既降低了智能网联汽车试验测试的成本和危险性，又能在真实的场地中进行智能车系统的实地验证，对在不同的模拟交通场景中进行车路协同等应用进行建模、仿真和控制等方面的研究工作，从而为智能网联汽车的研究提供大量的数据支持。
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公开(公告)号：CN109147316B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201810811992.4
申请日：2018-07-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于V2X通信和高精度定位城市车道车辆统计方法。该方法主要是为智能交通管理和控制实时地提供精确的车道级车辆分布数据。该架构由含V2X通信模块和高精度定位模块的OBU(车载终端)设备、含V2X通信模块的RSU(路侧设备)设备和MEC(边缘网络计算)服务器为基础，可以对不同的交叉路口或者特定的统计路段对每个车道上装有OBU设备的车辆位置分布信息以及运动状态参数进行精确的统计，提高了车辆统计的实时性和准确率。
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公开(公告)号：CN109783122A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910088101.1
申请日：2019-01-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于V2X路侧设备的软件安全升级方法及系统，属于车联网技术领域。该方法包括：RSU与车联网云平台建立SSL安全连接，并向云平台注册设备信息；建立安全连接后，定期向云平台查询路侧设备车联网软件版本号；RSU比较查询的应用版本号和本地运行应用版本号，若查询的版本号比较新，则RSU向云平台申请软件升级；云平台向RSU发送软件升级包，RSU对升级包进行完整性校验；确定升级包完整后，RSU对旧版本安装包备份，运行新版本软件。该系统包括车联网云平台、路侧设备、应用存储服务器。本发明基于安全协议对RSU进行远程升级，降低路侧设备系统维护和升级的成本并保证了升级的安全性。
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公开(公告)号：CN109147354A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810927995.4
申请日：2018-08-15
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于V2X和ZigBee通信的智能交通信号灯系统及其控制方法，其用于交叉路口车辆通行引导。该系统以路侧单元(RSU)、各组交通信号灯、边缘计算(MEC)服务器和通用强制遥控器为基础，实现了MEC根据其数据库中历史的车道级车辆统计数据和绿波带通行引导策略，RSU根据当前路口各车道中车辆的实时分布数据，对该路口各组交通信号灯进行双级动态配时和自动控制；在必要时，在通用强制遥控器中输入某路口ZigBee网络ID向该路口RSU请求该系统，RSU在向MEC在线验证该设备后，允许其加入该系统的ZigBee网络，进而使其对该系统进行强制控制。本发明简化了传统交通信号灯的布线方式，提高了配时方案的合理性和强制控制的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109143215A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810988867.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于双目视觉与V2X通信的协同预警方法与设备，该设备由双目摄像机、信息处理模块、V2X通信模块、高精度定位模块以及蜂窝通信模块组成。一方面是对障碍物的检测及定位与V2X信息发送：首先把双目摄像机采集的图像进行有效区域分割，检测左右视图的障碍物，通过立体匹配算法得到障碍物相对摄像机的三维坐标，同时结合高精度定位计算出障碍物的位置信息，最后把障碍物的类别及位置信息通过V2X通信模块向周围车辆广播，传到车联网云平台，并发送给地图云平台更新地图。另一方面，信息处理模块对周围车辆、车联网云平台发送的障碍物参数进行信息融合获取有效的障碍物信息，并建立障碍物与自身车辆的关联性设计预警方法辅助车辆安全驾驶。
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公开(公告)号：CN109686125B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910027693.6
申请日：2019-01-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于HMM的V2X车联网车辆防撞预警系统。本发明结合V2X通信技术、高精度定位技术、惯性导航技术。V2X通信模块主要负责数据通信，包括本车数据的广播发送、周围车辆数据的探测、以及路侧端道路交通信息的接收；惯性导航模块包括GPS模块、加速度计、陀螺仪，主要负责获取车辆的位置数据、姿态数据，以及采用惯导算法降低数据周期，提高精确度；高精度定位解算模块主要负责基于GPS模块、加速度计、陀螺仪提供的车辆位置、姿态数据对车辆的位置进行高精度解算，提高现有技术的定位精度；隐马尔可夫模型和K‑means聚类模型负责对车辆状态数据进行分类，通过预测当前时刻车辆行驶状态的预警状况。
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公开(公告)号：CN109686125A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910027693.6
申请日：2019-01-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于HMM的V2X车联网车辆防撞预警系统。本发明结合V2X通信技术、高精度定位技术、惯性导航技术。V2X通信模块主要负责数据通信，包括本车数据的广播发送、周围车辆数据的探测、以及路侧端道路交通信息的接收；惯性导航模块包括GPS模块、加速度计、陀螺仪，主要负责获取车辆的位置数据、姿态数据，以及采用惯导算法降低数据周期，提高精确度；高精度定位解算模块主要负责基于GPS模块、加速度计、陀螺仪提供的车辆位置、姿态数据对车辆的位置进行高精度解算，提高现有技术的定位精度；隐马尔可夫模型和K-means聚类模型负责对车辆状态数据进行分类，通过预测当前时刻车辆行驶状态的预警状况。
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公开(公告)号：CN108039046B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810011640.0
申请日：2018-01-05
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于C‑V2X(Cellular Vehicle‑to‑Everything)的城市交叉路口行人检测识别系统，包括：设计基于C‑V2X通信技术的信息采集框架，结合城市交叉路口高精度地图，判定手机携带者的种类；利用未来C‑V2X终端携带者当前的位置判定携带者为行人的概率；利用C‑V2X手机当前速度信息，识别出该C‑V2X手机携带者是否为行人；得出当C‑V2X手机携带者为行人时的密度范围，结合C‑V2X手机周围的密度信息，判别C‑V2X手机携带者在当前密度下为行人的概率；使用领域的方法表示方向，对交叉路口范围的区域根据领域特点划分为不同的区域，通过C‑V2X手机之前的方向、行人对方向的影响因子、位置对方向的影响因子得到C‑V2X手机携带者为行人时前进方向集合，结合实际的C‑V2X手机方向计算此前进方向的C‑V2X手机携带者为行人的概率。
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公开(公告)号：CN110232837A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910380811.1
申请日：2019-05-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , G01S19/47 , G01S19/33
Abstract: 本发明请求保护一种基于V2X的车路协同防撞预警系统。本发明针对智能网联汽车超视距范围内的防撞预警决策判断环节，结合V2X通信技术、惯性导航技术，设计了改进的安全距离模型，构建了智能网联汽车防撞预警系统。V2X通信模块主要负责数据通信，包括本车数据的广播发送、周围车辆数据的探测、以及路侧端道路交通信息的接收；定位模块包括GPS/BD传感器获取车辆的位置数据，包括经纬度、航向角、速度、海拔等数据；姿态数据模块加速度计、陀螺仪等传感器，主要获取车辆的姿态数据，包括车辆加速度、转动角度等数据；惯性导航模块主要功能为利用GPS/BD模块、加速度计、陀螺仪等传感器数据，采用惯导算法降低数据周期，提高精确度。
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