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公开(公告)号：CN109657632A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811595051.8
申请日：2018-12-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种车道线检测识别方法，包括以下步骤：A：通过安装在车顶的车载摄像头在汽车行驶过程中采集车道前方的道路视频，剔除视频帧中模糊图片，从而得到车道线检测与识别的图像帧；B：车载终端通过通信模块获取已经在信息服务云平台预训练的车道线检测模型，将车载摄像头经过过滤后的图像帧传给处理器，处理器经过预训练的模型处理得到含有车道线的感兴趣区域；C：在含有车道线的感兴趣区域通过颜色、虚实、线数和曲直四个特征量表示车道线的检测识别。本发明能够克服车道线部分遮挡、部分缺失和模糊等影响，能对车道线的颜色、线数、虚实和曲直进行准确的检测识别，对车道线的检测识别效果好。
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公开(公告)号：CN109147316A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810811992.4
申请日：2018-07-23
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G08G1/0116 , G08G1/012 , G08G1/0137 , G08G1/08
Abstract: 本发明请求保护一种基于V2X通信和高精度定位城市车道车辆统计方法。该方法主要是为智能交通管理和控制实时地提供精确的车道级车辆分布数据。该架构由含V2X通信模块和高精度定位模块的OBU(车载终端)设备、含V2X通信模块的RSU(路侧设备)设备和MEC(边缘网络计算)服务器为基础，可以对不同的交叉路口或者特定的统计路段对每个车道上装有OBU设备的车辆位置分布信息以及运动状态参数进行精确的统计，提高了车辆统计的实时性和准确率。
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公开(公告)号：CN109657632B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201811595051.8
申请日：2018-12-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种车道线检测识别方法，包括以下步骤：A：通过安装在车顶的车载摄像头在汽车行驶过程中采集车道前方的道路视频，剔除视频帧中模糊图片，从而得到车道线检测与识别的图像帧；B：车载终端通过通信模块获取已经在信息服务云平台预训练的车道线检测模型，将车载摄像头经过过滤后的图像帧传给处理器，处理器经过预训练的模型处理得到含有车道线的感兴趣区域；C：在含有车道线的感兴趣区域通过颜色、虚实、线数和曲直四个特征量表示车道线的检测识别。本发明能够克服车道线部分遮挡、部分缺失和模糊等影响，能对车道线的颜色、线数、虚实和曲直进行准确的检测识别，对车道线的检测识别效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109559553B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201811517946.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种智慧停车系统及其停车管理方法，该系统智慧停车主要由智慧停车云平台、C‑V2X车载终端、智能驾驶模块及C‑V2X路侧设备组成。C‑V2X车载终端负责车辆信息采集、车位申请与导航管理，C‑V2X路侧设备负责车位状态的监控与车辆高精度辅助定位。智慧停车云平台负责停车信息的管理，实现停车场信息的发布、车位状态的管理、最佳停车位的推荐、车位的预约与分配、车位导航路径推送、车位抢占处理以及停车便捷支付信息的管理等。本发明主要提出一种基于云平台的智慧停车管理方法，不仅能有效提高用户的停车效率，为用户提供更方便、更高效的信息服务，还能提高停车场资源利用率，降低管理成本，促进未来智能交通、智慧城市的新发展。
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公开(公告)号：CN109559553A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811517946.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种智慧停车系统及其停车管理方法，该系统智慧停车主要由智慧停车云平台、C-V2X车载终端、智能驾驶模块及C-V2X路侧设备组成。C-V2X车载终端负责车辆信息采集、车位申请与导航管理，C-V2X路侧设备负责车位状态的监控与车辆高精度辅助定位。智慧停车云平台负责停车信息的管理，实现停车场信息的发布、车位状态的管理、最佳停车位的推荐、车位的预约与分配、车位导航路径推送、车位抢占处理以及停车便捷支付信息的管理等。本发明主要提出一种基于云平台的智慧停车管理方法，不仅能有效提高用户的停车效率，为用户提供更方便、更高效的信息服务，还能提高停车场资源利用率，降低管理成本，促进未来智能交通、智慧城市的新发展。
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公开(公告)号：CN109147316B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201810811992.4
申请日：2018-07-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于V2X通信和高精度定位城市车道车辆统计方法。该方法主要是为智能交通管理和控制实时地提供精确的车道级车辆分布数据。该架构由含V2X通信模块和高精度定位模块的OBU(车载终端)设备、含V2X通信模块的RSU(路侧设备)设备和MEC(边缘网络计算)服务器为基础，可以对不同的交叉路口或者特定的统计路段对每个车道上装有OBU设备的车辆位置分布信息以及运动状态参数进行精确的统计，提高了车辆统计的实时性和准确率。
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公开(公告)号：CN109783122A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910088101.1
申请日：2019-01-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于V2X路侧设备的软件安全升级方法及系统，属于车联网技术领域。该方法包括：RSU与车联网云平台建立SSL安全连接，并向云平台注册设备信息；建立安全连接后，定期向云平台查询路侧设备车联网软件版本号；RSU比较查询的应用版本号和本地运行应用版本号，若查询的版本号比较新，则RSU向云平台申请软件升级；云平台向RSU发送软件升级包，RSU对升级包进行完整性校验；确定升级包完整后，RSU对旧版本安装包备份，运行新版本软件。该系统包括车联网云平台、路侧设备、应用存储服务器。本发明基于安全协议对RSU进行远程升级，降低路侧设备系统维护和升级的成本并保证了升级的安全性。
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公开(公告)号：CN109147354A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810927995.4
申请日：2018-08-15
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于V2X和ZigBee通信的智能交通信号灯系统及其控制方法，其用于交叉路口车辆通行引导。该系统以路侧单元(RSU)、各组交通信号灯、边缘计算(MEC)服务器和通用强制遥控器为基础，实现了MEC根据其数据库中历史的车道级车辆统计数据和绿波带通行引导策略，RSU根据当前路口各车道中车辆的实时分布数据，对该路口各组交通信号灯进行双级动态配时和自动控制；在必要时，在通用强制遥控器中输入某路口ZigBee网络ID向该路口RSU请求该系统，RSU在向MEC在线验证该设备后，允许其加入该系统的ZigBee网络，进而使其对该系统进行强制控制。本发明简化了传统交通信号灯的布线方式，提高了配时方案的合理性和强制控制的安全性。
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