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公开(公告)号：CN109657632A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811595051.8
申请日：2018-12-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种车道线检测识别方法，包括以下步骤：A：通过安装在车顶的车载摄像头在汽车行驶过程中采集车道前方的道路视频，剔除视频帧中模糊图片，从而得到车道线检测与识别的图像帧；B：车载终端通过通信模块获取已经在信息服务云平台预训练的车道线检测模型，将车载摄像头经过过滤后的图像帧传给处理器，处理器经过预训练的模型处理得到含有车道线的感兴趣区域；C：在含有车道线的感兴趣区域通过颜色、虚实、线数和曲直四个特征量表示车道线的检测识别。本发明能够克服车道线部分遮挡、部分缺失和模糊等影响，能对车道线的颜色、线数、虚实和曲直进行准确的检测识别，对车道线的检测识别效果好。
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公开(公告)号：CN109147316A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810811992.4
申请日：2018-07-23
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G08G1/0116 , G08G1/012 , G08G1/0137 , G08G1/08
Abstract: 本发明请求保护一种基于V2X通信和高精度定位城市车道车辆统计方法。该方法主要是为智能交通管理和控制实时地提供精确的车道级车辆分布数据。该架构由含V2X通信模块和高精度定位模块的OBU(车载终端)设备、含V2X通信模块的RSU(路侧设备)设备和MEC(边缘网络计算)服务器为基础，可以对不同的交叉路口或者特定的统计路段对每个车道上装有OBU设备的车辆位置分布信息以及运动状态参数进行精确的统计，提高了车辆统计的实时性和准确率。
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公开(公告)号：CN108646586A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810230170.7
申请日：2018-03-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明请求保护一种智能网联汽车在环仿真、测试验证系统与方法，主要由IPG CarMaker、CarSIM等工具对智能小车运行场景模拟，Simulink对数据仿真计算、将仿真场景参数传给智能小车模拟真实场景、智能小车图像采集与显示、测试分析等功能组成；智能小车端主要负责智能网联汽车的环境感知与控制算法验证，由小车与控制模块、驱动模块、通信模块、传感器模块等组成，作为搭载测试算法软件以及需要测试的传感器、通信模块的载体。该系统既降低了智能网联汽车试验测试的成本和危险性，又能在真实的场地中进行智能车系统的实地验证，对在不同的模拟交通场景中进行车路协同等应用进行建模、仿真和控制等方面的研究工作，从而为智能网联汽车的研究提供大量的数据支持。
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公开(公告)号：CN109147316B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201810811992.4
申请日：2018-07-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于V2X通信和高精度定位城市车道车辆统计方法。该方法主要是为智能交通管理和控制实时地提供精确的车道级车辆分布数据。该架构由含V2X通信模块和高精度定位模块的OBU(车载终端)设备、含V2X通信模块的RSU(路侧设备)设备和MEC(边缘网络计算)服务器为基础，可以对不同的交叉路口或者特定的统计路段对每个车道上装有OBU设备的车辆位置分布信息以及运动状态参数进行精确的统计，提高了车辆统计的实时性和准确率。
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公开(公告)号：CN109783122A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910088101.1
申请日：2019-01-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于V2X路侧设备的软件安全升级方法及系统，属于车联网技术领域。该方法包括：RSU与车联网云平台建立SSL安全连接，并向云平台注册设备信息；建立安全连接后，定期向云平台查询路侧设备车联网软件版本号；RSU比较查询的应用版本号和本地运行应用版本号，若查询的版本号比较新，则RSU向云平台申请软件升级；云平台向RSU发送软件升级包，RSU对升级包进行完整性校验；确定升级包完整后，RSU对旧版本安装包备份，运行新版本软件。该系统包括车联网云平台、路侧设备、应用存储服务器。本发明基于安全协议对RSU进行远程升级，降低路侧设备系统维护和升级的成本并保证了升级的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109637126A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811488019.X
申请日：2018-12-06
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G08G1/0104 , G08G1/0125 , G08G1/123 , H04W4/02 , H04W4/027 , H04W4/029 , H04W4/44 , H04W4/46
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X终端的交通对象识别系统及其方法，个体携带的终端采集传感器数据，将传感器数据通过状态模型识别其行走、骑自行车、坐或驾驶车辆、做公交车等行为状态，然后把其状态、位置和速度等信息传输到其他车辆和云平台，车载信息终端和云平台把个体的状态、位置和速度等信息输入到聚类模型中识别出相关联的个体，从而达到识别出不同交通对象的目的。通过上述方式，本发明方法采用V2X终端识别交通对象，使其具有覆盖范围广，数据丰富，成本比较低，识别简单可靠，所得到的数据准确，时效性高，为交通调度实时提供大量的数据支持。
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公开(公告)号：CN109143215A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810988867.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于双目视觉与V2X通信的协同预警方法与设备，该设备由双目摄像机、信息处理模块、V2X通信模块、高精度定位模块以及蜂窝通信模块组成。一方面是对障碍物的检测及定位与V2X信息发送：首先把双目摄像机采集的图像进行有效区域分割，检测左右视图的障碍物，通过立体匹配算法得到障碍物相对摄像机的三维坐标，同时结合高精度定位计算出障碍物的位置信息，最后把障碍物的类别及位置信息通过V2X通信模块向周围车辆广播，传到车联网云平台，并发送给地图云平台更新地图。另一方面，信息处理模块对周围车辆、车联网云平台发送的障碍物参数进行信息融合获取有效的障碍物信息，并建立障碍物与自身车辆的关联性设计预警方法辅助车辆安全驾驶。
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公开(公告)号：CN109657632B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201811595051.8
申请日：2018-12-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种车道线检测识别方法，包括以下步骤：A：通过安装在车顶的车载摄像头在汽车行驶过程中采集车道前方的道路视频，剔除视频帧中模糊图片，从而得到车道线检测与识别的图像帧；B：车载终端通过通信模块获取已经在信息服务云平台预训练的车道线检测模型，将车载摄像头经过过滤后的图像帧传给处理器，处理器经过预训练的模型处理得到含有车道线的感兴趣区域；C：在含有车道线的感兴趣区域通过颜色、虚实、线数和曲直四个特征量表示车道线的检测识别。本发明能够克服车道线部分遮挡、部分缺失和模糊等影响，能对车道线的颜色、线数、虚实和曲直进行准确的检测识别，对车道线的检测识别效果好。
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公开(公告)号：CN109559553B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201811517946.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种智慧停车系统及其停车管理方法，该系统智慧停车主要由智慧停车云平台、C‑V2X车载终端、智能驾驶模块及C‑V2X路侧设备组成。C‑V2X车载终端负责车辆信息采集、车位申请与导航管理，C‑V2X路侧设备负责车位状态的监控与车辆高精度辅助定位。智慧停车云平台负责停车信息的管理，实现停车场信息的发布、车位状态的管理、最佳停车位的推荐、车位的预约与分配、车位导航路径推送、车位抢占处理以及停车便捷支付信息的管理等。本发明主要提出一种基于云平台的智慧停车管理方法，不仅能有效提高用户的停车效率，为用户提供更方便、更高效的信息服务，还能提高停车场资源利用率，降低管理成本，促进未来智能交通、智慧城市的新发展。
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公开(公告)号：CN108039046B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810011640.0
申请日：2018-01-05
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于C‑V2X(Cellular Vehicle‑to‑Everything)的城市交叉路口行人检测识别系统，包括：设计基于C‑V2X通信技术的信息采集框架，结合城市交叉路口高精度地图，判定手机携带者的种类；利用未来C‑V2X终端携带者当前的位置判定携带者为行人的概率；利用C‑V2X手机当前速度信息，识别出该C‑V2X手机携带者是否为行人；得出当C‑V2X手机携带者为行人时的密度范围，结合C‑V2X手机周围的密度信息，判别C‑V2X手机携带者在当前密度下为行人的概率；使用领域的方法表示方向，对交叉路口范围的区域根据领域特点划分为不同的区域，通过C‑V2X手机之前的方向、行人对方向的影响因子、位置对方向的影响因子得到C‑V2X手机携带者为行人时前进方向集合，结合实际的C‑V2X手机方向计算此前进方向的C‑V2X手机携带者为行人的概率。
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