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公开(公告)号：CN109920246B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910133334.9
申请日：2019-02-22
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0968 , H04L67/12 , H04W4/02 , H04W4/024 , H04W4/44 , G06V20/58 , G01C21/20 , G01C21/34 , G05D1/02
Abstract: 本发明请求保护一种基于V2X通信与双目视觉的协同局部路径规划方法。OBU通过双目前置摄像头、OBD设备和V2X通信获取车身信息和环境信息并传输给协同局部路径规划控制器；然后通过交通对象混合态势估计模型对交通对象状态进行状态预测，再通过多源数据融合算法将态势估计后的交通对象信息与交通规则进行时空数据融合，然后将融合后的交通数据通过坐标映射模型构建具有高可信度的交通路况地图，再结合自车车辆信息通过自车态势估计模型计算自车态势，然后通过改进局部路径规划算法计算出当前车辆最优平滑行驶路径；最后将该路径传输给OBU，并通过V2X广播给其他车辆。本方法结合视距和非视距的交通对象状态感知，提高了车辆环境感知、局部路径规划的准确性。
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公开(公告)号：CN110428617A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910666308.2
申请日：2019-07-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于5G便携式智能终端及MEC的交通对象识别方法，该方法利用5G便携式智能终端、5G MEC服务器之间相互通信进行信息交互，通过行人携带5G便携式智能终端中的行为状态传感器获取行人的状态数据，可以通过5G通信将这些数据上传给5G MEC服务器进行行人状态识别，也可以利用便携式终端的本地资源将状态识别后发送给5G MEC服务器。5G MEC服务器根据行人的位置、速度、姿态等状态信息，再根据行人行走、奔跑、骑自行车、坐乘用车、开车、坐公交车不同的行为状态模型，对交通场景中的个人和群体进行状态聚类分析，识别出交通场景中的不同交通对象。本发明识别结果能够为车辆防撞预警、交通路口实时调度等提供更加低成本、高实时性、高准确性的数据。
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公开(公告)号：CN111366168A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010095734.8
申请日：2020-02-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息融合的AR导航系统及方法，属于车辆导航技术领域，所述系统包括ADAS模块、中控导航模块、手机导航模块、车载监控模块、AR控制模块以及AR-HUD模块，所述ADAS模块、中控导航模块、手机导航模块、车载监控模块以及AR-HUD模块均与所述AR控制模块连接。所述方法包括步骤：S1，获取来自导航模块的导航数据和车载监控模块的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括车道线检测信息与车道识别信息；S2，根据所述车辆行驶信息，判断车辆行驶路线是否需要进行调整，若需要进行线路调整，则输出调整信息；S3，根据所述调整信息，调整AR-HUD模块中AR导航箭头位置。通过本发明所提供的系统及方法，能克服现有技术中导航技术功能单一及安全性差的不足。
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公开(公告)号：CN109920246A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910133334.9
申请日：2019-02-22
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0968 , H04L29/08 , H04W4/02 , H04W4/024 , H04W4/44 , G06K9/00 , G01C21/20 , G01C21/34 , G05D1/02
Abstract: 本发明请求保护一种基于V2X通信与双目视觉的协同局部路径规划方法。OBU通过双目前置摄像头、OBD设备和V2X通信获取车身信息和环境信息并传输给协同局部路径规划控制器；然后通过交通对象混合态势估计模型对交通对象状态进行状态预测，再通过多源数据融合算法将态势估计后的交通对象信息与交通规则进行时空数据融合，然后将融合后的交通数据通过坐标映射模型构建具有高可信度的交通路况地图，再结合自车车辆信息通过自车态势估计模型计算自车态势，然后通过改进局部路径规划算法计算出当前车辆最优平滑行驶路径；最后将该路径传输给OBU，并通过V2X广播给其他车辆。本方法结合视距和非视距的交通对象状态感知，提高了车辆环境感知、局部路径规划的准确性。
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