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公开(公告)号：CN109657632B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201811595051.8
申请日：2018-12-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种车道线检测识别方法，包括以下步骤：A：通过安装在车顶的车载摄像头在汽车行驶过程中采集车道前方的道路视频，剔除视频帧中模糊图片，从而得到车道线检测与识别的图像帧；B：车载终端通过通信模块获取已经在信息服务云平台预训练的车道线检测模型，将车载摄像头经过过滤后的图像帧传给处理器，处理器经过预训练的模型处理得到含有车道线的感兴趣区域；C：在含有车道线的感兴趣区域通过颜色、虚实、线数和曲直四个特征量表示车道线的检测识别。本发明能够克服车道线部分遮挡、部分缺失和模糊等影响，能对车道线的颜色、线数、虚实和曲直进行准确的检测识别，对车道线的检测识别效果好。
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公开(公告)号：CN110267228A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910510121.3
申请日：2019-06-13
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种V2X车载终端消息自适应调度管理系统及方法，本发明采用基于中间件的软件架构，主要包括：线程池管理模块、消息自适应转发管理模块、异构通信网络管理模块。本发明的方法主要对车载终端统一对来车身、其他车辆、路侧设备、车联网云平台等异构多源信息进行管理；在该方法中，基于优先级策略对消息进行调度，以保证信息紧急程度较高的信息优先发送，从而提高安全消息的实时性；基于线程池进行消息并行化处理，另外，对异构通信网络，采用基于端口的设计方法对异构网络通信进行管理，以此向上层应用提供统一的通信调用接口，屏蔽异构性，提高应用开发的效率和功能可扩展性。
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公开(公告)号：CN109631887B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201811632825.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于双目、加速度与陀螺仪的惯性导航高精度定位方法，本发明设计基于双目定位+高精度GPS信息确定惯性导航参考位置特征点三维坐标，通过特征点坐标值作为参考点来实时更新惯性导航三维坐标，来消除惯性导航由于积分产生的累计误差，实现基于惯性导航和双目定位结合辅助室内停车场车辆的高精确定位。本发明结构框图包括以下几个部分：一、高精度惯性导航系统组成及参考坐标系结构；二、惯性导航导航起始坐标的获取方法；三、双目高精度定位参考点的选择方法；四、高精度惯性导航坐标系的选择与设计；五、高精度惯性导航坐标系的转换方法；六、惯性导航累计误差的消除方法。
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公开(公告)号：CN109902562A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910039704.2
申请日：2019-01-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明请求保护一种基于强化学习的驾驶员异常姿态监测方法，包括步骤：获取驾驶员驾驶视频后，利用OpenPose系统提取远小于图像像素点数量的驾驶员面部关键点和骨骼关键点，同时将面部关键点通过三次样条插值构建面部特征，进行驾驶员身份识别。关键帧提取方法基于强化学习的方式，通过姿态检测模型获取相应的奖励，并根据奖励和姿态的每个动作来更新动作价值函数，直到得到适用于每个驾驶员的稳定的关键帧提取策略。基于时间与空间变化的驾驶员动态行为，利用机器学习算法训练得到姿态检测模型。结合保护动机理论建立具有引导性质的安全预警机制。本发明增加了检测的实时性和准确性，增强了安全预警的可靠性。
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公开(公告)号：CN109902562B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910039704.2
申请日：2019-01-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于强化学习的驾驶员异常姿态监测方法，包括步骤：获取驾驶员驾驶视频后，利用OpenPose系统提取远小于图像像素点数量的驾驶员面部关键点和骨骼关键点，同时将面部关键点通过三次样条插值构建面部特征，进行驾驶员身份识别。关键帧提取方法基于强化学习的方式，通过姿态检测模型获取相应的奖励，并根据奖励和姿态的每个动作来更新动作价值函数，直到得到适用于每个驾驶员的稳定的关键帧提取策略。基于时间与空间变化的驾驶员动态行为，利用机器学习算法训练得到姿态检测模型。结合保护动机理论建立具有引导性质的安全预警机制。本发明增加了检测的实时性和准确性，增强了安全预警的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109672996B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811632821.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于V2X路侧设备系统及信息分发方法，主要包括：通信网络管理模块、消息代理模块、信息安全组件模块、日志管理组件模块、消息总线接口模块等组成。RSU消息代理模块负责应用层经消息总线接口发送的消息的解析、优先级调度、分发到消息总线。RSU通信网络管理模块负责屏蔽平台及RSU附属通信设备协议差异性，提供给中间件消息代理统一通信调用接口。本发明对V2X RSU统一对来自道路传感器、车辆、云平台、差分定位基站等异构网络多源信息进行管理，向上层应用提供统一的通信调用接口，提高应用开发的效率和功能可扩展性；基于优先级策略对消息进行调度，以保证信息紧程度较高的信息优先发送。
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公开(公告)号：CN109657632A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811595051.8
申请日：2018-12-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种车道线检测识别方法，包括以下步骤：A：通过安装在车顶的车载摄像头在汽车行驶过程中采集车道前方的道路视频，剔除视频帧中模糊图片，从而得到车道线检测与识别的图像帧；B：车载终端通过通信模块获取已经在信息服务云平台预训练的车道线检测模型，将车载摄像头经过过滤后的图像帧传给处理器，处理器经过预训练的模型处理得到含有车道线的感兴趣区域；C：在含有车道线的感兴趣区域通过颜色、虚实、线数和曲直四个特征量表示车道线的检测识别。本发明能够克服车道线部分遮挡、部分缺失和模糊等影响，能对车道线的颜色、线数、虚实和曲直进行准确的检测识别，对车道线的检测识别效果好。
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公开(公告)号：CN109631887A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811632825.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G01C21/165 , G01S19/48 , G01S19/49
Abstract: 本发明请求保护一种基于双目、加速度与陀螺仪的惯性导航高精度定位方法，本发明设计基于双目定位+高精度GPS信息确定惯性导航参考位置特征点三维坐标，通过特征点坐标值作为参考点来实时更新惯性导航三维坐标，来消除惯性导航由于积分产生的累计误差，实现基于惯性导航和双目定位结合辅助室内停车场车辆的高精确定位。本发明结构框图包括以下几个部分：一、高精度惯性导航系统组成及参考坐标系结构；二、惯性导航导航起始坐标的获取方法；三、双目高精度定位参考点的选择方法；四、高精度惯性导航坐标系的选择与设计；五、高精度惯性导航坐标系的转换方法；六、惯性导航累计误差的消除方法。
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公开(公告)号：CN110267228B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910510121.3
申请日：2019-06-13
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种V2X车载终端消息自适应调度管理系统及方法，本发明采用基于中间件的软件架构，主要包括：线程池管理模块、消息自适应转发管理模块、异构通信网络管理模块。本发明的方法主要对车载终端统一对来车身、其他车辆、路侧设备、车联网云平台等异构多源信息进行管理；在该方法中，基于优先级策略对消息进行调度，以保证信息紧急程度较高的信息优先发送，从而提高安全消息的实时性；基于线程池进行消息并行化处理，另外，对异构通信网络，采用基于端口的设计方法对异构网络通信进行管理，以此向上层应用提供统一的通信调用接口，屏蔽异构性，提高应用开发的效率和功能可扩展性。
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公开(公告)号：CN109783122A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910088101.1
申请日：2019-01-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于V2X路侧设备的软件安全升级方法及系统，属于车联网技术领域。该方法包括：RSU与车联网云平台建立SSL安全连接，并向云平台注册设备信息；建立安全连接后，定期向云平台查询路侧设备车联网软件版本号；RSU比较查询的应用版本号和本地运行应用版本号，若查询的版本号比较新，则RSU向云平台申请软件升级；云平台向RSU发送软件升级包，RSU对升级包进行完整性校验；确定升级包完整后，RSU对旧版本安装包备份，运行新版本软件。该系统包括车联网云平台、路侧设备、应用存储服务器。本发明基于安全协议对RSU进行远程升级，降低路侧设备系统维护和升级的成本并保证了升级的安全性。
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