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公开(公告)号：CN109978260A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910233245.1
申请日：2019-03-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种混合交通流下网联车跟驰行为预测方法，属于智能驾驶领域。通过考虑前导车的行驶状态对于目标网联车的直接影响，以及可通信范围内的网联车的行驶状态对目标网联车的直接影响，确定目标网联车的跟驰状态，所述行驶状态包括速度、位置和加速度。利用本发明的预测方法，在混合交通流环境下，驾驶员不仅可以直接感知到前车的行驶状态，还可以超视距感知可通信范围内的网联车辆的行驶信息，以致能够做出更适宜的驾驶决策，从而提高交通的稳定性和目标网联车的安全性、能效性和舒适性。
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公开(公告)号：CN109978260B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201910233245.1
申请日：2019-03-26
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q10/04 , G08G1/0967 , G08G1/052
Abstract: 本发明涉及一种混合交通流下网联车跟驰行为预测方法，属于智能驾驶领域。通过考虑前导车的行驶状态对于目标网联车的直接影响，以及可通信范围内的网联车的行驶状态对目标网联车的直接影响，确定目标网联车的跟驰状态，所述行驶状态包括速度、位置和加速度。利用本发明的预测方法，在混合交通流环境下，驾驶员不仅可以直接感知到前车的行驶状态，还可以超视距感知可通信范围内的网联车辆的行驶信息，以致能够做出更适宜的驾驶决策，从而提高交通的稳定性和目标网联车的安全性、能效性和舒适性。
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公开(公告)号：CN112584353B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011448948.5
申请日：2020-12-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W4/46
Abstract: 本发明涉及一种车载终端V2X消息过滤与转发系统，属于智能网联汽车与车联网领域。该方法针对V2X通信中存在的大量终端转发消息可能造成的数据风暴问题，设计一种消息关联性过滤与转发机制，减少V2X消息量，提高预警类消息接收的可靠性。该发明主要包括V2X消息本车关联性处理子系统和V2X消息转发子系统。V2X消息本车关联性处理子系统主要为了减少与本车无关消息的处理，提高车载终端转发类消息的吞吐量。V2X消息转发子系统主要是分析设置转发类消息转发必要性权重，将多感知设备感知到的信息过滤转发。本发明能提高智能网联汽车系统中混合交通环境中车辆的感知能力并减少消息风暴的可能性，挺高车联网系统的V2X消息通信稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110267228B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910510121.3
申请日：2019-06-13
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种V2X车载终端消息自适应调度管理系统及方法，本发明采用基于中间件的软件架构，主要包括：线程池管理模块、消息自适应转发管理模块、异构通信网络管理模块。本发明的方法主要对车载终端统一对来车身、其他车辆、路侧设备、车联网云平台等异构多源信息进行管理；在该方法中，基于优先级策略对消息进行调度，以保证信息紧急程度较高的信息优先发送，从而提高安全消息的实时性；基于线程池进行消息并行化处理，另外，对异构通信网络，采用基于端口的设计方法对异构网络通信进行管理，以此向上层应用提供统一的通信调用接口，屏蔽异构性，提高应用开发的效率和功能可扩展性。
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公开(公告)号：CN112584353A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011448948.5
申请日：2020-12-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W4/46
Abstract: 本发明涉及一种车载终端V2X消息过滤与转发系统，属于智能网联汽车与车联网领域。该方法针对V2X通信中存在的大量终端转发消息可能造成的数据风暴问题，设计一种消息关联性过滤与转发机制，减少V2X消息量，提高预警类消息接收的可靠性。该发明主要包括V2X消息本车关联性处理子系统和V2X消息转发子系统。V2X消息本车关联性处理子系统主要为了减少与本车无关消息的处理，提高车载终端转发类消息的吞吐量。V2X消息转发子系统主要是分析设置转发类消息转发必要性权重，将多感知设备感知到的信息过滤转发。本发明能提高智能网联汽车系统中混合交通环境中车辆的感知能力并减少消息风暴的可能性，挺高车联网系统的V2X消息通信稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111554088A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010285651.5
申请日：2020-04-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/07 , G06K9/62 , G06K9/32 , G06K9/00 , G01S17/58 , H04W4/02 , H04W4/40 , H04W4/44 , H04W4/46 , H04W64/00
Abstract: 本发明请求保护一种多功能V2X智能路侧基站系统，包括：路侧感知设备、MEC服务器、高精度定位服务、多源智能路侧感知信息融合及5G/LTE-V通信模块。设计了一种集成C-V2X通信、环境感知与目标识别、高精度定位等一体的智能路侧设备，解决智能交通中多设备信息融合和集成不便的问题。在该系统中，我们设计了一种C-V2X智能路侧系统架构和目标层多源信息融合的方法，结合路侧多源环境协同感知，利用MEC服务器中的交通调度模块实现交叉路口的实时交通调度，并且为驾驶车辆提供通信和高精度定位服务，最后通过融合处理后的目标信息按照应用层标准数据格式通过C-V2X RSU(LTE-V2X/5G V2X等)广播给其他车辆或者行人，提高驾乘与交通安全。
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公开(公告)号：CN109631887B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201811632825.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于双目、加速度与陀螺仪的惯性导航高精度定位方法，本发明设计基于双目定位+高精度GPS信息确定惯性导航参考位置特征点三维坐标，通过特征点坐标值作为参考点来实时更新惯性导航三维坐标，来消除惯性导航由于积分产生的累计误差，实现基于惯性导航和双目定位结合辅助室内停车场车辆的高精确定位。本发明结构框图包括以下几个部分：一、高精度惯性导航系统组成及参考坐标系结构；二、惯性导航导航起始坐标的获取方法；三、双目高精度定位参考点的选择方法；四、高精度惯性导航坐标系的选择与设计；五、高精度惯性导航坐标系的转换方法；六、惯性导航累计误差的消除方法。
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公开(公告)号：CN111554088B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010285651.5
申请日：2020-04-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/07 , G01S17/58 , H04W4/02 , H04W4/40 , H04W4/44 , H04W4/46 , H04W64/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/762
Abstract: 本发明请求保护一种多功能V2X智能路侧基站系统，包括：路侧感知设备、MEC服务器、高精度定位服务、多源智能路侧感知信息融合及5G/LTE‑V通信模块。设计了一种集成C‑V2X通信、环境感知与目标识别、高精度定位等一体的智能路侧设备，解决智能交通中多设备信息融合和集成不便的问题。在该系统中，我们设计了一种C‑V2X智能路侧系统架构和目标层多源信息融合的方法，结合路侧多源环境协同感知，利用MEC服务器中的交通调度模块实现交叉路口的实时交通调度，并且为驾驶车辆提供通信和高精度定位服务，最后通过融合处理后的目标信息按照应用层标准数据格式通过C‑V2X RSU(LTE‑V2X/5G V2X等)广播给其他车辆或者行人，提高驾乘与交通安全。
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公开(公告)号：CN110267228A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910510121.3
申请日：2019-06-13
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种V2X车载终端消息自适应调度管理系统及方法，本发明采用基于中间件的软件架构，主要包括：线程池管理模块、消息自适应转发管理模块、异构通信网络管理模块。本发明的方法主要对车载终端统一对来车身、其他车辆、路侧设备、车联网云平台等异构多源信息进行管理；在该方法中，基于优先级策略对消息进行调度，以保证信息紧急程度较高的信息优先发送，从而提高安全消息的实时性；基于线程池进行消息并行化处理，另外，对异构通信网络，采用基于端口的设计方法对异构网络通信进行管理，以此向上层应用提供统一的通信调用接口，屏蔽异构性，提高应用开发的效率和功能可扩展性。
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公开(公告)号：CN112906742B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110068229.9
申请日：2021-01-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于5G+V2X移动终端及高精度地图的二轮车识别系统与方法，识别的二轮车辆只包括：摩托车、自行车和电动自行车。该方法通过驾驶员携带的5G+V2X移动终端上的传感器(如加速度、GPS、陀螺仪等)获取车辆的行驶状态与驾乘人员的状态，并且通过高精度地图模块获取车辆所在的道路信息，设计建立二轮车识别模型，进而识别不同的二轮车。也可以将该模型部署到边缘云上，并通过RSU广播到其它交通对象。通过上述方式，其识别结果能够为车辆防撞预警、车辆类别统计与实时调度等提供更加低成本、高实时性的数据。
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