公开(公告)号：CN108039046B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201810011640.0

申请日：2018-01-05

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋建春 ,  李蒙蒙 ,  刘红东 ,  李玉环 ,  张号 ,  杨成成 ,  杨允新

IPC: G08G1/01 ,  H04W4/02 ,  H04W4/40 ,  H04W4/44

Abstract: 本发明请求保护一种基于C‑V2X(Cellular Vehicle‑to‑Everything)的城市交叉路口行人检测识别系统，包括：设计基于C‑V2X通信技术的信息采集框架，结合城市交叉路口高精度地图，判定手机携带者的种类；利用未来C‑V2X终端携带者当前的位置判定携带者为行人的概率；利用C‑V2X手机当前速度信息，识别出该C‑V2X手机携带者是否为行人；得出当C‑V2X手机携带者为行人时的密度范围，结合C‑V2X手机周围的密度信息，判别C‑V2X手机携带者在当前密度下为行人的概率；使用领域的方法表示方向，对交叉路口范围的区域根据领域特点划分为不同的区域，通过C‑V2X手机之前的方向、行人对方向的影响因子、位置对方向的影响因子得到C‑V2X手机携带者为行人时前进方向集合，结合实际的C‑V2X手机方向计算此前进方向的C‑V2X手机携带者为行人的概率。

公开(公告)号：CN108039046A

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201810011640.0

申请日：2018-01-05

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋建春 ,  李蒙蒙 ,  刘红东 ,  李玉环 ,  张号 ,  杨成成 ,  杨允新

IPC: G08G1/01 ,  H04W4/02 ,  H04W4/40 ,  H04W4/44

CPC classification number: G08G1/012 ,  H04W4/026 ,  H04W4/027

Abstract: 本发明请求保护一种基于C‑V2X(Cellular Vehicle‑to‑Everything)的城市交叉路口行人检测识别系统，包括：设计基于C‑V2X通信技术的信息采集框架，结合城市交叉路口高精度地图，判定手机携带者的种类；利用未来C‑V2X终端携带者当前的位置判定携带者为行人的概率；利用C‑V2X手机当前速度信息，识别出该C‑V2X手机携带者是否为行人；得出当C‑V2X手机携带者为行人时的密度范围，结合C‑V2X手机周围的密度信息，判别C‑V2X手机携带者在当前密度下为行人的概率；使用领域的方法表示方向，对交叉路口范围的区域根据领域特点划分为不同的区域，通过C‑V2X手机之前的方向、行人对方向的影响因子、位置对方向的影响因子得到C‑V2X手机携带者为行人时前进方向集合，结合实际的C‑V2X手机方向计算此前进方向的C‑V2X手机携带者为行人的概率。

公开(公告)号：CN108646586A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810230170.7

申请日：2018-03-20

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋建春 ,  白杰文 ,  刘红东 ,  杨允新 ,  邱宝梅 ,  张号 ,  杨成成

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明请求保护一种智能网联汽车在环仿真、测试验证系统与方法，主要由IPG CarMaker、CarSIM等工具对智能小车运行场景模拟，Simulink对数据仿真计算、将仿真场景参数传给智能小车模拟真实场景、智能小车图像采集与显示、测试分析等功能组成；智能小车端主要负责智能网联汽车的环境感知与控制算法验证，由小车与控制模块、驱动模块、通信模块、传感器模块等组成，作为搭载测试算法软件以及需要测试的传感器、通信模块的载体。该系统既降低了智能网联汽车试验测试的成本和危险性，又能在真实的场地中进行智能车系统的实地验证，对在不同的模拟交通场景中进行车路协同等应用进行建模、仿真和控制等方面的研究工作，从而为智能网联汽车的研究提供大量的数据支持。

公开(公告)号：CN110428617A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910666308.2

申请日：2019-07-23

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋建春 ,  杨成成 ,  曾素华 ,  郭真妮 ,  贾敬森 ,  岑明 ,  任凡 ,  李增文

IPC: G08G1/01 ,  H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W64/00 ,  G06K9/62 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明请求保护一种基于5G便携式智能终端及MEC的交通对象识别方法，该方法利用5G便携式智能终端、5G MEC服务器之间相互通信进行信息交互，通过行人携带5G便携式智能终端中的行为状态传感器获取行人的状态数据，可以通过5G通信将这些数据上传给5G MEC服务器进行行人状态识别，也可以利用便携式终端的本地资源将状态识别后发送给5G MEC服务器。5G MEC服务器根据行人的位置、速度、姿态等状态信息，再根据行人行走、奔跑、骑自行车、坐乘用车、开车、坐公交车不同的行为状态模型，对交通场景中的个人和群体进行状态聚类分析，识别出交通场景中的不同交通对象。本发明识别结果能够为车辆防撞预警、交通路口实时调度等提供更加低成本、高实时性、高准确性的数据。

公开(公告)号：CN109637126A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811488019.X

申请日：2018-12-06

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋建春 ,  刘红东 ,  杨成成 ,  张号 ,  王蓉 ,  欧小龙

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/123 ,  H04W4/02 ,  H04W4/029 ,  H04W4/44 ,  H04W4/46

CPC classification number: G08G1/0104 ,  G08G1/0125 ,  G08G1/123 ,  H04W4/02 ,  H04W4/027 ,  H04W4/029 ,  H04W4/44 ,  H04W4/46

Abstract: 本发明公开了一种基于V2X终端的交通对象识别系统及其方法，个体携带的终端采集传感器数据，将传感器数据通过状态模型识别其行走、骑自行车、坐或驾驶车辆、做公交车等行为状态，然后把其状态、位置和速度等信息传输到其他车辆和云平台，车载信息终端和云平台把个体的状态、位置和速度等信息输入到聚类模型中识别出相关联的个体，从而达到识别出不同交通对象的目的。通过上述方式，本发明方法采用V2X终端识别交通对象，使其具有覆盖范围广，数据丰富，成本比较低，识别简单可靠，所得到的数据准确，时效性高，为交通调度实时提供大量的数据支持。