一种非对称支撑起重机吊重性能生成方法

    公开(公告)号:CN106672825A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201611065185.X

    申请日:2016-11-28

    CPC classification number: B66C23/78 B66C23/88

    Abstract: 本发明是一种非对称支撑起重机吊重性能生成方法,起重机车载控制系统根据支腿距离传感器和起重机起重臂距离传感器的信号,建立起重机支腿支撑模型,同时结合起重机结构参数动态计算基于三维空间的非连续吊重性能表,并存储在车载控制系统中;在起重机工作时,车载控制系统基于起重机伸展的固定臂长从步骤2)生成的三维吊重性能表中通过空间面插值的方式得到一张当前臂长下以起重机幅度和回转角度为坐标的二维吊重性能表,并存储在车载控制系统中。本发明提高了起重机吊重性能的利用率,拓展了起重机三维的吊重性能,满足了复杂工况下的吊重需求,同时能够实时校正性能表,方便了车型的改进。

    液压缸、液压系统和起重机

    公开(公告)号:CN106640834A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611250872.9

    申请日:2016-12-30

    CPC classification number: F15B15/1423 F15B11/08 F15B15/1428 F15B15/1447

    Abstract: 本发明涉及液压缸、液压系统和起重机。液压缸包括:筒体;第一活塞,设置在筒体内并能够沿筒体的轴向移动;活塞杆,一端连接在第一活塞上并沿筒体的轴向延伸,筒体具有位于第一活塞的背对活塞杆的一侧的第一腔体,第一腔体能够引入和排出液压流体,活塞杆具有沿筒体的轴向延伸的第二腔体,液压缸还包括能够沿第二腔体移动的第二活塞,第二活塞相对于筒体固定,第二腔体包括位于第二活塞的朝向第一活塞一侧的容纳腔,在第一腔体引入液压流体时,容纳腔能够排出液压流体,在第一腔体排出液压流体时,容纳腔能够引入液压流体。本申请的技术方案改善了现有技术中存在的活塞杆移动的过程中液压缸内的液压流体的变化量大的问题。

    双横臂独立悬架总成及工程车辆

    公开(公告)号:CN104149566B

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201410399749.8

    申请日:2014-08-14

    Abstract: 本发明涉及一种双横臂独立悬架总成及工程车辆,双横臂独立悬架总成,应用于工程车辆,包括:一对上摆臂、一对下摆臂和一对弹性及阻尼元件,其中还包括:用于固定在所述工程车辆的主减速器的上摆臂支座和下摆臂支座,所述上摆臂安装在所述工程车辆的轮边转向节与所述上摆臂支座之间,所述下摆臂安装在所述轮边转向节与所述下摆臂支座之间,所述上摆臂与所述轮边转向节通过第一球铰连接,且在所述第一球铰的上平面还设有弹性及阻尼元件支座,所述弹性及阻尼元件布置在所述工程车辆的车架两侧,并且连接在所述弹性及阻尼元件支座和所述工程车辆的车架之间。本发明能够解决弹性及阻尼元件与车架的运动干涉问题。

    起重臂加固装置及起重机
    97.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106185655A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610791906.9

    申请日:2016-08-31

    CPC classification number: B66C23/72

    Abstract: 本发明涉及一种起重臂加固装置及起重机,起重臂加固装置包括可旋转的安装在起重臂(3)上的超起桅杆(51)和连接在超起桅杆(51)端部和起重臂(3)之间的超起前拉索(53),其特征在于,超起前拉索(53)为至少双倍率的拉索,起重臂加固装置(5)还包括设置在拉索上的滑轮组件连接件(7)。本发明在至少双倍率的拉索上设置滑轮组件,通过滑轮组件来适配双倍率或三倍率以上的拉索,通过滑轮组件在拉索上自由移动,使连接件几乎垂直于起重臂,从而减少在起重臂长度方向的分力,通过连接件对起重臂的拉力来改善伸缩臂的挠度和受力状态,尽量消除伸缩臂下凹或侧凹引起的伸缩臂折臂风险。(6),和连接在滑轮组件(6)和起重臂(3)之间的

    一种超起前张紧拉板放置架、装配方法及起重机

    公开(公告)号:CN104016249B

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201410283083.X

    申请日:2014-06-23

    Abstract: 本发明涉及一种超起前张紧拉板放置架、装配方法及起重机,其包括长方形板体,至少一侧的长边朝与板体垂直的方向弯曲形成弯曲部,该弯曲部上沿长度方向间隔开设有连接孔和第一销孔;板体中部沿长度方向开设有恰好容置超起前张紧拉板且深度小于超起前张紧拉板的长度的开口槽;开口槽的两侧边缘分别连接有可限制超起前张紧拉板的两侧位置的限位板,每一限位板各开设有第二销孔,第一销孔的圆心位于两第二销孔的圆心之间的线段的延长线上。本发明既能够节省运输超起前张紧拉板的成本,也能够杜绝超起前张紧拉板易丢失的隐患。

    起重机伸臂旁弯检测方法、装置和起重机

    公开(公告)号:CN105668419A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610236481.5

    申请日:2016-04-15

    CPC classification number: B66C13/16 B66C15/065 B66C23/701

    Abstract: 本发明提出一种起重机伸臂旁弯检测方法、装置和起重机,涉及起重机领域。其中,本发明的起重机包括起重机伸臂,以及位于起重机伸臂末节臂顶端的定位标识;位于起重机伸臂底部的图像采集设备,用于采集包括伸臂末节臂顶端定位标识的待匹配图像以便根据带匹配图像中定位标识的位置确定起重机伸臂的旁弯程度。这样的起重机能够利用起重机伸臂底部的图像采集设备采集包括伸臂末节臂顶端定位标识的待匹配图像,由于在伸臂旁弯的情况下定位标识在待匹配图像中的位置会与预定位置不同,因此能够为实时检测起重机伸臂旁弯程度提供依据。

    取力器、变速箱及工程机械车辆

    公开(公告)号:CN105546055A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610005262.6

    申请日:2016-01-06

    Abstract: 本发明涉及一种取力器、变速箱及工程机械车辆,其中取力器包括取力器输入轴、取力输出轴和至少两个齿轮组,其中至少两个齿轮组连接在取力器输入轴和取力输出轴之间,每个齿轮组均通过换挡机构来控制取力器输入轴向取力输出轴传递动力的通断关系,通过至少两个齿轮组的换挡机构的作用,使取力输出轴能够选择与取力器输入轴同向或反向转动。本发明的取力器具有更好的控制性和适应性,可以根据实际需要适应多种不同工况,当取力器输入轴的转动方向确定之后,取力输出轴可以选择与取力器输入轴同向或者反向转动;当然,不论取力器输入轴转动方向如何,取力输出轴还可以均选择沿同一方向转动,以保证持续为液压泵提供动力,保证液压泵的持续稳定工作。

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