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公开(公告)号：CN105960912A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610591796.1
申请日：2016-07-25
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
CPC classification number: A01C7/20
Abstract: 本发明公开一种新型圆盘式窝眼排种器，其包括一漏斗形种料盒；一倾斜设置在种料盒中、且中心轴与动力驱动部件连接的取料圆盘；一设置在取料圆盘下方的出料通道；其中取料圆盘上设有径向延伸的导料槽，导料槽的一端延伸至取料圆盘的外缘，并向内凹陷形成窝眼，另一端向下贯穿取料圆盘的下底面形成出料口，出料口与出料通道的输入口连通。通过将取料圆盘倾斜设置，使种料在重力作用下落入窝眼中，同时种料在由窝眼带动运转至最高径向角度时，亦是在种料的自身重力的作用下，自动由导料槽滑落至出料通道，整体的分料，取料以及出料的过程中，都没有对种料施加任何外力的作用，从而避免了取料圆盘与种子不断接触摩擦，容易损伤种子的问题。
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公开(公告)号：CN104086038B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410225056.7
申请日：2014-05-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 本发明公开了一种万寿菊提取叶黄素的压榨污水的综合处理方法，包括以下步骤：初沉淀；上层液进行过滤，滤液中添加好氧活性污泥曝气8～10天；曝气后的上层液进行沉淀；沉淀后的上层液添加厌氧活性污泥厌氧发酵8～20天，产生的沼气收集；厌氧发酵后的上清液进行沉淀；沉淀后的上层液进行过滤后，进行脱色处理；脱色后流出清液，通过人工湿地储存。本发明通过沉淀、过滤、曝气、厌氧发酵、脱色和人工湿地综合处理万寿菊提取叶黄素的压榨污水，具有成本低，经济合理，消耗小，能大大降低压榨污水的COD和净化水质，获得沼气能源，结合人工湿地生态处理，最后使废水达标，美化环境，自动化程度高，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN104803148A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510242421.X
申请日：2015-05-13
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: B65G17/12 , B65G35/00 , B65G43/00 , B65G2201/0211
Abstract: 本发明公开了一种柴油机遥控单轨道运输机，包括轨道，还包括设置在轨道上的拖车，轨道两端设置有行程开关，拖车通过由主机驱动的钢丝绳带动沿轨道往复运动。主机包括柴油机和与柴油机连接的离合器机构，离合器机构与变速箱的输入端连接，变速箱的中间轴设置有刹车带机构，变速箱的输出端通过驱动轮对带动钢丝绳。可实现山地无电力运输机械化无人化，降低果农劳动强度，保证果农运输安全。无需外部电力供应，减少电线铺设成本。解决偏远地区电力不足问题，满足了无电力支持的复杂地形运输需要。可实现自动启动，自动熄火，自动松合离合，松合刹车和自动挂档，自动调整油门大小，无人驾驶等功能，其技术路线有利于果园机械化的快速实施。
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公开(公告)号：CN101720601B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200910253217.2
申请日：2009-12-07
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D90/00
Abstract: 本发明属于农业机械中的运输机技术领域，具体涉及一种采用柴油机与钢丝绳配合驱动自走式双轨道大坡度果园运输机。整机由柴油机、传动装置、离合装置、驱动总成、主机架、承重轮、防上跳轮、轨道下弯自动回位钢丝绳钩桩、水平弯钢丝绳限位桩、两套刹车制动装置、坡度停车防下滑安全装置、圆管双轨道和自适应坡度拖车车架等组成。特征是，机架前后设有钢丝绳限位和导向装置；防侧滑承重轮和防上跳钩轮，两套刹车制动装置；挡桩式防下滑安全装置和变速箱等。双轨道垂直下弯处设有自动回位钢丝绳钩桩；轨道水平弯处设有钢丝绳限位桩；配有自适应坡度拖车。实现了载重500kg爬上不大于50°山坡和载重1000kg顺利下坡及转弯半径不小于8m时转90°弯。
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公开(公告)号：CN101717794A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910273093.4
申请日：2009-12-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于沼气制备领域。涉及一种畜禽粪污与农作物秸秆固态发酵制备沼气的工艺与装备。工艺特征是，它包括至少一组或多组沼气发酵单元组成的固态发酵制备沼气的系统，也包括沼气原料的预处理步骤。总体采用序批式固态发酵工艺，即先将农作物秸秆揉撕，自然堆沤3-7天发酵，得原料1；再将畜禽粪污中的干鲜粪污堆沤酸化3-5天发酵，得原料2；然后将原料1和原料2按适宜碳氮比混合得到混合发酵原料，再向所述混合原料中接种适量的沼气池污泥或污水处理厂污泥，以这些土著微生物促进沼气生产。本发明的装备总体上由26个的独立的和互为连通的发酵装置、行车运送装置、进料装置、出料装置、沼液输出装置、沼液回流装置和沼气收集装置组成。本发明为低碳经济提供了新技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101544235A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910061170.X
申请日：2009-03-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于运输机技术领域，具体涉及一种单轨道山地果园运输机。该机主要由柴油机、传动装置、离合装置、驱动总成、制动装置、主机架、夹紧轮、带齿单轨道和拖车等组成，其特征在于，采用上下两根方钢构成单轨道，轨道的上方钢的上表面开有渐开线型的齿，机架与轨道之间有防脱轨、防侧倒装置；采用单轨技术既适应了地形复杂变化的运输需要，又适应了在较密集果树中行驶的运输需要；实现了载重350kg爬上不大于40°的山坡，当载重为1000kg时能顺利下坡，转弯半径不大于4m时能转弯90°。本发明可用于山地果园中果实、农药、肥料等的作业运输。
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公开(公告)号：CN118966817A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410956722.8
申请日：2024-07-16
Applicant: 华中农业大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/40 , G06N3/092 , G06K7/10
Abstract: 本申请公开了一种环形轨道运输系统动态任务调度方法、产品、介质及设备，涉及轨道运输技术领域，该方法包括：获取环形轨道运输系统运行时的基础数据；根据基础数据采用基于周期重调度的方法构建任务调度框架；基于任务调度框架和动态调度算法确定环形轨道运输系统的动态任务调度策略；所述动态调度算法包括强化学习算法和就近策略；根据动态任务调度策略运行环形轨道运输系统中的运输车。本申请环形轨道运输系统动态任务调度方法、产品、介质及设备，可有效提高运输系统的运输效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN118628658A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410805706.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 华中农业大学
IPC: G06T17/00 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于GAN的柑橘X光图像三维重建方法，涉及水果体征提取领域，为达到上述目的，本发明的技术方案S1，获取柑橘X光图片，构建图片二维结构数据集，并使用CT重建对应的柑橘三维结构；S2，对二维和三维数据分别进行预处理；S3，构建3D重建的GAN网络模型：分别构建3D生成器和3D判别器；S4，基于步骤2中网络模型训练柑橘三维重建模型；S5，将待重建柑橘X光图片输入训练所得柑橘三维重建模型，输出重建的3D结构。既可仅使用一张X光图像，快速实现重建，也可利用多张图像进行柑橘三维重建，得到更高精度重建模型。
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公开(公告)号：CN108450124B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201810230939.5
申请日：2018-03-20
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种地面仿形果园割草机，包括机架、传动装置和割草单元，所述传动装置和割草单元均设置在机架上，所述割草单元的数量为两个以上，所述割草单元包括软轴、旋转架、地形轮和刀盘，所述软轴一端接多轴器，另一端连刀盘轴，所述旋转架一端通过转轴与机架后端铰接，另一端下方设置有地形轮，所述旋转架的排列方向与割草机的前进方向垂直，所述刀盘通过刀盘轴安装在旋转架下方，多个刀盘的刀盘轴的顺次连线形成锯齿形，外接驱动装置用于通过驱动传动装置带动刀盘转动和带动割草机前进，进行割草。本发明的结构简单，操作容易，不仅能在割草机的前进方向上进行仿形，还能在垂直于割草机前进方向的方向上进行仿形，仿形范围更全面，效率更高。
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公开(公告)号：CN117821974A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311852144.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于中低碳钢材料的复合自润滑涂层及其制备法，所述涂层包括沉积在中低碳钢材料表面的耐磨沉积层与喷涂在沉积层表面的自润滑层；所述耐磨沉积层为碳化钨沉积层，所述自润滑层为二硫化钼自润滑层。通过电火花沉积技术在中低碳钢材料表面形成鳞片状分布的碳化钨沉积层，再通过喷涂技术在碳化钨沉积层上喷涂二硫化钼形成自润滑层，经过烘烤冷却后，即形成复合自润滑层。碳化钨与二硫化钼结合可显著提升材料的耐磨性能与硬度，特别是对于磨粒磨损环境下的应用，能够很好延长工件使用寿命，且本发明提供工艺过程简单，便于操作，设备成本低廉，易于实现大规模批量生产。
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