-
公开(公告)号：CN107996179B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201810062124.0
申请日：2018-01-23
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种整行齐切式果树修剪机，包括机架和修剪单元，修剪单元设置在机架上，修剪单元包括刀盘驱动装置、位置调节装置和修剪臂执行装置，修剪臂执行装置中设置有多个修剪装置且修剪装置之间的相对位置可调节，刀盘驱动装置包括外接驱动装置和传动装置，外接驱动装置通过传动装置带动刀盘转动，修剪臂执行装置用于对树枝进行修剪且设置在位置调节装置上，位置调节装置用于调节修剪臂执行装置的位置。本发明的整行齐切式果树修剪机可以满足不同果树对修剪高度和宽度、修剪树形、修剪整齐度的要求，修剪适应性更强，通过调节修剪臂的形状和修剪臂的空间位置可以根据农户要求对整行果树进行齐切，解决果园果树修剪效率低，劳动强度高的问题。
-
公开(公告)号：CN107894340A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711286819.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
IPC: G01M17/08
CPC classification number: G01M17/08
Abstract: 本发明涉及一种用于自走式轨道果园运输机的试验台架，包括试验台底座、轨道台架、支撑杆、钢丝绳和手拉葫芦装置，手拉葫芦装置设置在轨道台架上方，通过拉动手拉葫芦装置的手拉链条可带动轨道台架绕试验台底座旋转，改变轨道台架与试验台底座之间的夹角，轨道台架上设置有轨道，轨道上设置有样机，样机通过轮子装置安装在轨道上，样机通过拉动钢丝绳，带动样机沿着轨道滑动，还包括扭矩检测装置、转速检测装置和槽壁磨损量检测装置。本发明可方便的调节轨道角度，模拟山地果园的工作环境，并可以通过变频电机实现速度的精确控制和模拟，可同时检测驱动轮槽壁磨损量、驱动轮的扭矩和样机驱动机构的转速，自动化程度高，人员操作简单。
-
公开(公告)号：CN103988615B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410191540.2
申请日：2014-05-08
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于自动化检测技术领域，具体涉及一种精量排种器的漏播实时检测方法。该方法采用排种盘转速与排种脉冲同步检测和排种频率与排种时间间隔双重阀值约束实现不同漏播的检测。通过霍尔传感器与光纤传感器感应排种盘标准排种脉冲和投种口的种子流，调理后接入单片机的中断接口，由排种盘标准排种脉冲信号确定的时间窗口内获得排种序列的排种频率与排种时间间隔统计参数，包括大于3倍标准时间的最大时间总和，窗口时间以及排种频率平滑，结合设定的漏播系数判断出“稀疏缺苗”和“断条”两种漏播状态，并将检测结果实时传送给LCD显示屏和LED指示灯。本发明与气力式油菜精量直播机配套使用，适应6路同时检测，且具有较强的实时性与抗干扰性。
-
-
公开(公告)号：CN107543523B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201710761031.2
申请日：2017-08-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于拖拉机前轮偏转角度测量的基准方向锚定装置，包括角度传感器和固定在前转轴轴承盖上的角度传感器安装支架，角度传感器的旋转轴与角度传感器安装支架固定连接，且角度传感器的旋转轴垂直前转轴轴承盖，还包括传感器限位机构和传感器固定机构，传感器限位机构垂直前转轴轴承盖，传感器限位机构上连有平移机构，平移机构上连有测量连接套筒，测量连接套筒与传感器限位机构垂直；角度传感器固定在传感器固定机构上，传感器固定机构上连有限位杆，限位杆限位于测量连接套筒中。该装置能够适应角度测量传感器的安装误差，进行自动基准方向锚定，大幅减小了测量误差。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105815006B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610273020.5
申请日：2016-04-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种离心式小粒径种子精量播种机及其播种量控制方法，所述播种机包括微耕机动力单元、挂接机构以及排种单元等；所述播种量控制方法包括播种机作业前检测反馈控制器根据设定的播种量(克/亩)，确定对应的播量系数等步骤；本发明机械离心式集中排种，排种系统结构简单，排种过程中种子不承受剪切力作用，不易发生破损，堵塞情况。
-
公开(公告)号：CN106043430A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610539235.7
申请日：2016-07-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农机方向盘自动转向装置，包括基支架和驱动系统支架和基支架，所述驱动系统支架与所述基支架之间连有压力弹簧和连杆机构，所述驱动系统支架上设有能驱动农机方向盘转动的摩擦机构，所述基支架上设有摩擦压力调节机构，所述压力弹簧一端与所述驱动系统支架连接，另一端与所述摩擦压力调节机构连接；所述基支架端部设有方向盘支杆夹持机构。该装置手动控制与电动控制随时自由切换，装置安装和拆装便捷，同时具有较高的适应性，对安装精度和方向盘同心度要求不高，能够适应各种样式的方向盘，较好地满足不同农机的需求。
-
公开(公告)号：CN104803148B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201510242421.X
申请日：2015-05-13
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种柴油机遥控单轨道运输机，包括轨道，还包括设置在轨道上的拖车，轨道两端设置有行程开关，拖车通过由主机驱动的钢丝绳带动沿轨道往复运动。主机包括柴油机和与柴油机连接的离合器机构，离合器机构与变速箱的输入端连接，变速箱的中间轴设置有刹车带机构，变速箱的输出端通过驱动轮对带动钢丝绳。可实现山地无电力运输机械化无人化，降低果农劳动强度，保证果农运输安全。无需外部电力供应，减少电线铺设成本。解决偏远地区电力不足问题，满足了无电力支持的复杂地形运输需要。可实现自动启动，自动熄火，自动松合离合，松合刹车和自动挂档，自动调整油门大小，无人驾驶等功能，其技术路线有利于果园机械化的快速实施。
-
公开(公告)号：CN105790497A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610317392.3
申请日：2016-05-13
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于电动推杆驱动的自复位急回装置，包括电动推杆和棘回装置，电动推杆的伸缩端与卡位板连接，卡位板上设置有卡位孔，卡位孔包括横向孔和纵向孔，横向孔一端与纵向孔一端连通，第一操作杆穿过卡位孔，第一操作杆一端与动力弹簧一端连接，第一操作杆另一端通过第二销轴与第二操作杆一端铰接，第二操作杆另一端与连杆铰接，第二操作杆与第一销轴连接，棘回装置包括支撑杆、棘轮和齿轮，棘轮的内环固定在支撑杆上，棘轮的外环与齿轮固定，齿轮位于第一操作杆侧部。本发明可以实现快速动作和快速响应的功能，可以应用于岗亭闸门急速开启操作、刹车杆急速刹车操作等各种需要急速响应急速动作的电动推杆驱动机械系统。
-
公开(公告)号：CN104355075A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410505028.0
申请日：2014-09-27
Applicant: 华中农业大学
IPC: B65G35/06
Abstract: 本发明属于山地果园机械运输机技术领域，具体涉及山地果园运输机的滚轮与轮槽驱动的动力传递装置。本发明的特征包含滚轮部分和轮槽部分；所述的轮槽部分为一运动轨道，所述的滚轮部分包括滚子、滚子套筒、滚轮套筒、滚轮侧板和销，滚子和滚子套筒通过销与滚轮侧板连接固定；滚子与滚子套筒、滚轮侧板之间预留有间隙，滚子与运行轨道相啮合。所述的运行轨道的形状由滚轮中滚子的运动轨迹所确定，经折弯后构成。本发明克服了链轮链条无法远距离传递的缺点。所述的装置针对山地果园运输机械的行走部分及其轨道，通过滚轮的不断运动，滚子与轨道相啮合，从而实现机械运动。本发明主要用于果园等地方的速度不高的运输机械的行走部分。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
48
records
(took 0.022 seconds)
