公开(公告)号：CN118270470A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410538598.3

申请日：2024-04-30

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 李善军 ,  牛成强 ,  江溢华 ,  何志强 ,  周敏 ,  钱震宇 ,  项坤 ,  徐兆基

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/06 ,  B65G43/02

Abstract: 本申请属于轨道输送技术领域，具体公开了一种自走式轨道运输机系统，包括轨道、货运车厢以及车头；车头安装在轨道上，车头与货运车厢转动连接并用于带动货运车厢沿轨道进行运输；货运车厢转动连接有用于防脱安装在轨道上的行走轮组，货运车厢还连接有用于在货运车厢的运行速度达到预设值时制动货运车厢的紧急制动安全装置。此外，轨道系统还包括遥控装置以及速度监测装置，速度监测装置能够监测车头的运输速度，遥控装置能够远程控制车头的启动和挡位调节。本申请的轨道输送系统能够进行远程启动、换挡、制动以及驻车，并且能够进行速度监控以及灵活转弯，可以降低地形起伏对运输作业的影响，有利于实现丘陵山地中产品的便捷运输。

公开(公告)号：CN118966817A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410956722.8

申请日：2024-07-16

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 杨方 ,  江溢华 ,  周敏 ,  李善军 ,  牛成强 ,  何志强 ,  张晓思 ,  徐兆基 ,  高习栋 ,  蒋伟哲

IPC: G06Q10/0637 ,  G06Q50/40 ,  G06N3/092 ,  G06K7/10

Abstract: 本申请公开了一种环形轨道运输系统动态任务调度方法、产品、介质及设备，涉及轨道运输技术领域，该方法包括：获取环形轨道运输系统运行时的基础数据；根据基础数据采用基于周期重调度的方法构建任务调度框架；基于任务调度框架和动态调度算法确定环形轨道运输系统的动态任务调度策略；所述动态调度算法包括强化学习算法和就近策略；根据动态任务调度策略运行环形轨道运输系统中的运输车。本申请环形轨道运输系统动态任务调度方法、产品、介质及设备，可有效提高运输系统的运输效率和灵活性。