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公开(公告)号：CN102107768B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201010605421.9
申请日：2010-12-24
Applicant: 华中农业大学
Inventor： 张衍林 , 樊启洲 , 李善军 , 孟亮 , 邓在京 , 艾平 , 晏水平 , 张凯鑫 , 张俊峰 , 李学杰 , 徐久祥 , 凌旭平 , 邢军军 , 李敬亚 , 王永杰 , 吉俊宝
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种牵引式单轨道果园运输机，在导轨的上平面和下平面上卡装有两端内径大于中间内径的阶梯通孔的且外圆部分成中部直径小于两端部直径的阶梯圆柱形的行走轮和夹紧轮，行走轮和夹紧轮分别靠在导轨的上、下平面上，固定在导轨右侧，行走轮和夹紧轮中的两端大孔中分别装有其内孔装有阶梯圆柱形行走轮轴和阶梯圆柱形夹紧轮轴的行走轮轴承和夹紧轮轴承，固定在行走轮架和夹紧轮架上，行走轮架和夹紧轮架通过可拆卸的连接方式固定连接，行走轮架和拖车底部连接，夹紧轮架和固定在高地位置处的卷扬机配带的钢丝绳的端部连接。具有结构简单，使用方便，可在一定程度上满足无运输道路的山地果园中果实、肥料和农药的运输需要等特点。
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公开(公告)号：CN101717794B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN200910273093.4
申请日：2009-12-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于沼气制备领域。涉及一种畜禽粪污与农作物秸秆固态发酵制备沼气的工艺与装备。工艺特征是，它包括至少一组或多组沼气发酵单元组成的固态发酵制备沼气的系统，也包括沼气原料的预处理步骤。总体采用序批式固态发酵工艺，即先将农作物秸秆揉撕，自然堆沤3-7天发酵，得原料1；再将畜禽粪污中的干鲜粪污堆沤酸化3-5天发酵，得原料2；然后将原料1和原料2按适宜碳氮比混合得到混合发酵原料，再向所述混合原料中接种适量的沼气池污泥或污水处理厂污泥，以这些土著微生物促进沼气生产。本发明的装备总体上由26个的独立的和互为连通的发酵装置、行车运送装置、进料装置、出料装置、沼液输出装置、沼液回流装置和沼气收集装置组成。本发明为低碳经济提供了新技术。
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公开(公告)号：CN101720601A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910253217.2
申请日：2009-12-07
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D90/00
Abstract: 本发明属于农业机械中的运输机技术领域，具体涉及一种采用柴油机与钢丝绳配合驱动自走式双轨道大坡度果园运输机。整机由柴油机、传动装置、离合装置、驱动总成、主机架、承重轮、防上跳轮、轨道下弯自动回位钢丝绳钩桩、水平弯钢丝绳限位桩、两套刹车制动装置、坡度停车防下滑安全装置、圆管双轨道和自适应坡度拖车车架等组成。特征是，机架前后设有钢丝绳限位和导向装置；防侧滑承重轮和防上跳钩轮，两套刹车制动装置；挡桩式防下滑安全装置和变速箱等。双轨道垂直下弯处设有自动回位钢丝绳钩桩；轨道水平弯处设有钢丝绳限位桩；配有自适应坡度拖车。实现了载重500kg爬上不大于50°山坡和载重1000kg顺利下坡及转弯半径不小于8m时转90°弯。
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公开(公告)号：CN104355075A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410505028.0
申请日：2014-09-27
Applicant: 华中农业大学
IPC: B65G35/06
Abstract: 本发明属于山地果园机械运输机技术领域，具体涉及山地果园运输机的滚轮与轮槽驱动的动力传递装置。本发明的特征包含滚轮部分和轮槽部分；所述的轮槽部分为一运动轨道，所述的滚轮部分包括滚子、滚子套筒、滚轮套筒、滚轮侧板和销，滚子和滚子套筒通过销与滚轮侧板连接固定；滚子与滚子套筒、滚轮侧板之间预留有间隙，滚子与运行轨道相啮合。所述的运行轨道的形状由滚轮中滚子的运动轨迹所确定，经折弯后构成。本发明克服了链轮链条无法远距离传递的缺点。所述的装置针对山地果园运输机械的行走部分及其轨道，通过滚轮的不断运动，滚子与轨道相啮合，从而实现机械运动。本发明主要用于果园等地方的速度不高的运输机械的行走部分。
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公开(公告)号：CN101544235B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200910061170.X
申请日：2009-03-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于运输机技术领域，具体涉及一种单轨道山地果园运输机。该机主要由柴油机、传动装置、离合装置、驱动总成、制动装置、主机架、夹紧轮、带齿单轨道和拖车等组成，其特征在于，采用上下两根方钢构成单轨道，轨道的上方钢的上表面开有渐开线型的齿，机架与轨道之间有防脱轨、防侧倒装置；采用单轨技术既适应了地形复杂变化的运输需要，又适应了在较密集果树中行驶的运输需要；实现了载重350kg爬上不大于40°的山坡，当载重为1000kg时能顺利下坡，转弯半径不大于4m时能转弯90°。本发明可用于山地果园中果实、农药、肥料等的作业运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102107768A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010605421.9
申请日：2010-12-24
Applicant: 华中农业大学
Inventor： 张衍林 , 樊启洲 , 李善军 , 孟亮 , 邓在京 , 艾平 , 晏水平 , 张凯鑫 , 张俊峰 , 李学杰 , 徐久祥 , 凌旭平 , 邢军军 , 李敬亚 , 王永杰 , 吉俊宝
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种牵引式单轨道果园运输机，在导轨的上平面和下平面上卡装有两端内径大于中间内径的阶梯通孔的且外圆部分成中部直径小于两端部直径的阶梯圆柱形的行走轮和夹紧轮，行走轮和夹紧轮分别靠在导轨的上、下平面上，固定在导轨右侧，行走轮和夹紧轮中的两端大孔中分别装有其内孔装有阶梯圆柱形行走轮轴和阶梯圆柱形夹紧轮轴的行走轮轴承和夹紧轮轴承，固定在行走轮架和夹紧轮架上，行走轮架和夹紧轮架通过可拆卸的连接方式固定连接，行走轮架和拖车底部连接，夹紧轮架和固定在高地位置处的卷扬机配带的钢丝绳的端部连接。具有结构简单，使用方便，可在一定程度上满足无运输道路的山地果园中果实、肥料和农药的运输需要等特点。
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公开(公告)号：CN101720601B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200910253217.2
申请日：2009-12-07
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D90/00
Abstract: 本发明属于农业机械中的运输机技术领域，具体涉及一种采用柴油机与钢丝绳配合驱动自走式双轨道大坡度果园运输机。整机由柴油机、传动装置、离合装置、驱动总成、主机架、承重轮、防上跳轮、轨道下弯自动回位钢丝绳钩桩、水平弯钢丝绳限位桩、两套刹车制动装置、坡度停车防下滑安全装置、圆管双轨道和自适应坡度拖车车架等组成。特征是，机架前后设有钢丝绳限位和导向装置；防侧滑承重轮和防上跳钩轮，两套刹车制动装置；挡桩式防下滑安全装置和变速箱等。双轨道垂直下弯处设有自动回位钢丝绳钩桩；轨道水平弯处设有钢丝绳限位桩；配有自适应坡度拖车。实现了载重500kg爬上不大于50°山坡和载重1000kg顺利下坡及转弯半径不小于8m时转90°弯。
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公开(公告)号：CN101717794A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910273093.4
申请日：2009-12-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于沼气制备领域。涉及一种畜禽粪污与农作物秸秆固态发酵制备沼气的工艺与装备。工艺特征是，它包括至少一组或多组沼气发酵单元组成的固态发酵制备沼气的系统，也包括沼气原料的预处理步骤。总体采用序批式固态发酵工艺，即先将农作物秸秆揉撕，自然堆沤3-7天发酵，得原料1；再将畜禽粪污中的干鲜粪污堆沤酸化3-5天发酵，得原料2；然后将原料1和原料2按适宜碳氮比混合得到混合发酵原料，再向所述混合原料中接种适量的沼气池污泥或污水处理厂污泥，以这些土著微生物促进沼气生产。本发明的装备总体上由26个的独立的和互为连通的发酵装置、行车运送装置、进料装置、出料装置、沼液输出装置、沼液回流装置和沼气收集装置组成。本发明为低碳经济提供了新技术。
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公开(公告)号：CN101544235A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910061170.X
申请日：2009-03-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于运输机技术领域，具体涉及一种单轨道山地果园运输机。该机主要由柴油机、传动装置、离合装置、驱动总成、制动装置、主机架、夹紧轮、带齿单轨道和拖车等组成，其特征在于，采用上下两根方钢构成单轨道，轨道的上方钢的上表面开有渐开线型的齿，机架与轨道之间有防脱轨、防侧倒装置；采用单轨技术既适应了地形复杂变化的运输需要，又适应了在较密集果树中行驶的运输需要；实现了载重350kg爬上不大于40°的山坡，当载重为1000kg时能顺利下坡，转弯半径不大于4m时能转弯90°。本发明可用于山地果园中果实、农药、肥料等的作业运输。
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公开(公告)号：CN204137793U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420564842.5
申请日：2014-09-27
Applicant: 华中农业大学
IPC: B65G35/06
Abstract: 本实用新型属于山地果园机械运输机技术领域，具体涉及山地果园运输机的滚轮与轮槽配合驱动的动力传递装置。本实用新型的特征包含滚轮、轮槽部分；所述的槽轮部分为一运行轨道，所述的滚轮部分包括滚子、滚子套筒、滚轮套筒、滚轮侧板和销；所述的运动轨道的形状由滚轮中滚子的运动轨迹所确定，经折弯后构成。本实用新型克服了链轮链条无法远距离传递的缺点。所述的装置针对山地果园运输机械的行走部分及其轨道，通过滚轮的不断运动，滚子与轨道相啮合，从而实现机械运动。本实用新型主要用于果园等地方的速度不高的运输机械的行走部分。
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