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公开(公告)号：CN101720601B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200910253217.2
申请日：2009-12-07
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D90/00
Abstract: 本发明属于农业机械中的运输机技术领域，具体涉及一种采用柴油机与钢丝绳配合驱动自走式双轨道大坡度果园运输机。整机由柴油机、传动装置、离合装置、驱动总成、主机架、承重轮、防上跳轮、轨道下弯自动回位钢丝绳钩桩、水平弯钢丝绳限位桩、两套刹车制动装置、坡度停车防下滑安全装置、圆管双轨道和自适应坡度拖车车架等组成。特征是，机架前后设有钢丝绳限位和导向装置；防侧滑承重轮和防上跳钩轮，两套刹车制动装置；挡桩式防下滑安全装置和变速箱等。双轨道垂直下弯处设有自动回位钢丝绳钩桩；轨道水平弯处设有钢丝绳限位桩；配有自适应坡度拖车。实现了载重500kg爬上不大于50°山坡和载重1000kg顺利下坡及转弯半径不小于8m时转90°弯。
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公开(公告)号：CN102514897A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110401026.3
申请日：2011-12-06
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种驱动轮对与钢丝绳配合的释放式动力传递装置，涉及用于果园运输机的动力传递装置。本发明包括两根支撑架、两端分别与支撑架连接的主动轴和被动轴、由第一驱动轮和第二驱动轮构成的驱动轮对及钢丝绳，所述第一驱动轮和第二驱动轮分别套在主动轴和被动轴上且分别设有多道第一环形连通槽和多道第二环形连通槽，所述钢丝绳以绕“8”字方式分别与第一环形连通槽和第二环形连通槽缠绕连接。本发明不仅可克服钢丝绳在驱动轮上的累积缠绕问题，而且可使钢丝绳以释放式进行动力传递，实现驱动和传递双重功能。具有结构简单、节约成本，性能稳定的特点。
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公开(公告)号：CN102107768B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201010605421.9
申请日：2010-12-24
Applicant: 华中农业大学
Inventor： 张衍林 , 樊启洲 , 李善军 , 孟亮 , 邓在京 , 艾平 , 晏水平 , 张凯鑫 , 张俊峰 , 李学杰 , 徐久祥 , 凌旭平 , 邢军军 , 李敬亚 , 王永杰 , 吉俊宝
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种牵引式单轨道果园运输机，在导轨的上平面和下平面上卡装有两端内径大于中间内径的阶梯通孔的且外圆部分成中部直径小于两端部直径的阶梯圆柱形的行走轮和夹紧轮，行走轮和夹紧轮分别靠在导轨的上、下平面上，固定在导轨右侧，行走轮和夹紧轮中的两端大孔中分别装有其内孔装有阶梯圆柱形行走轮轴和阶梯圆柱形夹紧轮轴的行走轮轴承和夹紧轮轴承，固定在行走轮架和夹紧轮架上，行走轮架和夹紧轮架通过可拆卸的连接方式固定连接，行走轮架和拖车底部连接，夹紧轮架和固定在高地位置处的卷扬机配带的钢丝绳的端部连接。具有结构简单，使用方便，可在一定程度上满足无运输道路的山地果园中果实、肥料和农药的运输需要等特点。
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公开(公告)号：CN101720601A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910253217.2
申请日：2009-12-07
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D90/00
Abstract: 本发明属于农业机械中的运输机技术领域，具体涉及一种采用柴油机与钢丝绳配合驱动自走式双轨道大坡度果园运输机。整机由柴油机、传动装置、离合装置、驱动总成、主机架、承重轮、防上跳轮、轨道下弯自动回位钢丝绳钩桩、水平弯钢丝绳限位桩、两套刹车制动装置、坡度停车防下滑安全装置、圆管双轨道和自适应坡度拖车车架等组成。特征是，机架前后设有钢丝绳限位和导向装置；防侧滑承重轮和防上跳钩轮，两套刹车制动装置；挡桩式防下滑安全装置和变速箱等。双轨道垂直下弯处设有自动回位钢丝绳钩桩；轨道水平弯处设有钢丝绳限位桩；配有自适应坡度拖车。实现了载重500kg爬上不大于50°山坡和载重1000kg顺利下坡及转弯半径不小于8m时转90°弯。
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公开(公告)号：CN103419793A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310003486.X
申请日：2013-01-06
Applicant: 华中农业大学
IPC: B61B12/00
Abstract: 本发明属于农业机械中果园运输机技术领域，具体涉及一种山地果园双轨道运输机的凹弯处钢丝绳自动回位钩桩装置。本发明由钩桩横杆、横杆固定导向套、上扭转弹簧、钩桩套筒、下压台阶、钩装转轴、下扭转弹簧、上侧固定板、下侧固定板、紧固挡圈、紧固螺帽、固定台阶和固定键等组成。采用两个扭转弹簧对钢丝绳进行控制，能有效地实现钢丝绳的放开和钩紧，当双轨道运输机通过时将会放开钢丝绳，当双轨运输机通过后将会自动钩紧钢丝绳，实现钢丝绳的自动回位。保证了山地果园运输机运行时钢丝绳能够保持在双轨道的固定位置，达到了双轨道运输机在钢丝绳驱动下顺利完成爬坡任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102107768A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010605421.9
申请日：2010-12-24
Applicant: 华中农业大学
Inventor： 张衍林 , 樊启洲 , 李善军 , 孟亮 , 邓在京 , 艾平 , 晏水平 , 张凯鑫 , 张俊峰 , 李学杰 , 徐久祥 , 凌旭平 , 邢军军 , 李敬亚 , 王永杰 , 吉俊宝
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种牵引式单轨道果园运输机，在导轨的上平面和下平面上卡装有两端内径大于中间内径的阶梯通孔的且外圆部分成中部直径小于两端部直径的阶梯圆柱形的行走轮和夹紧轮，行走轮和夹紧轮分别靠在导轨的上、下平面上，固定在导轨右侧，行走轮和夹紧轮中的两端大孔中分别装有其内孔装有阶梯圆柱形行走轮轴和阶梯圆柱形夹紧轮轴的行走轮轴承和夹紧轮轴承，固定在行走轮架和夹紧轮架上，行走轮架和夹紧轮架通过可拆卸的连接方式固定连接，行走轮架和拖车底部连接，夹紧轮架和固定在高地位置处的卷扬机配带的钢丝绳的端部连接。具有结构简单，使用方便，可在一定程度上满足无运输道路的山地果园中果实、肥料和农药的运输需要等特点。
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公开(公告)号：CN201942275U
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201020679992.2
申请日：2010-12-24
Applicant: 华中农业大学
Inventor： 张衍林 , 樊启洲 , 李善军 , 孟亮 , 邓在京 , 艾平 , 晏水平 , 张凯鑫 , 张俊峰 , 李学杰 , 徐久祥 , 凌旭平 , 邢军军 , 李敬亚 , 王永杰 , 吉俊宝
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种牵引式单轨道果园运输机，在导轨的上平面和下平面上卡装有两端内径大于中间内径的阶梯通孔的且外圆部分成中部直径小于两端部直径的阶梯圆柱形的行走轮和夹紧轮，行走轮和夹紧轮分别靠在导轨的上、下平面上，固定在导轨右侧，行走轮和夹紧轮中的两端大孔中分别装有其内孔装有阶梯圆柱形行走轮轴和阶梯圆柱形夹紧轮轴的行走轮轴承和夹紧轮轴承，固定在行走轮架和夹紧轮架上，行走轮架和夹紧轮架通过可拆卸的连接方式固定连接，行走轮架和拖车底部连接，夹紧轮架和固定在高地位置处的卷扬机配带的钢丝绳的端部连接。具有结构简单，使用方便，可在一定程度上满足无运输道路的山地果园中果实、肥料和农药的运输需要等特点。
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公开(公告)号：CN201626691U
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200920291609.3
申请日：2009-12-07
Applicant: 华中农业大学
IPC: B65G25/04
Abstract: 本实用新型属于农业机械中的运输机技术领域，具体涉及一种采用柴油机与钢丝绳配合驱动自走式双轨道大坡度果园运输机。整机由柴油机、传动装置、离合装置、驱动总成、主机架、承重轮、防上跳轮、轨道下弯自动回位钢丝绳钩桩、水平弯钢丝绳限位桩、两套刹车制动装置、坡度停车防下滑安全装置、圆管双轨道和自适应坡度拖车车架等组成。特征是，机架前后设有钢丝绳限位和导向装置；防侧滑承重轮和防上跳钩轮，两套刹车制动装置；挡桩式防下滑安全装置和变速箱等。双轨道垂直下弯处设有自动回位钢丝绳钩桩；轨道水平弯处设有钢丝绳限位桩；配有自适应坡度拖车。实现了载重500kg爬上不大于50°山坡和载重1000kg顺利下坡及转弯半径不小于8m时转90°弯。
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公开(公告)号：CN203142662U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320004972.9
申请日：2013-01-06
Applicant: 华中农业大学
IPC: B61B12/00
Abstract: 本实用新型属于农业机械中果园运输机技术领域，具体涉及一种山地果园双轨道运输机的凹弯处钢丝绳自动回位钩桩装置。本实用新型由钩桩横杆、横杆固定导向套、上扭转弹簧、钩桩套筒、下压台阶、钩装转轴、下扭转弹簧、上侧固定板、下侧固定板、紧固挡圈、紧固螺帽、固定台阶和固定键等组成。采用两个扭转弹簧对钢丝绳进行控制，能有效地实现钢丝绳的放开和钩紧，当双轨道运输机通过时将会放开钢丝绳，当双轨运输机通过后将会自动钩紧钢丝绳，实现钢丝绳的自动回位。保证了山地果园运输机运行时钢丝绳能够保持在双轨道的固定位置，达到了双轨道运输机在钢丝绳驱动下顺利完成爬坡任务。
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公开(公告)号：CN202389910U
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201120508650.9
申请日：2011-12-08
Applicant: 华中农业大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种遥控电动牵引式运输装置，包括卷扬机、运输车、钢丝绳、卷扬机控制装置、遥控装置、行程开关和导向槽轮，钢丝绳一端缠绕在卷扬机上，另一端通过导向槽轮与运输车的车头端连接，卷扬机控制装置控制卷扬机进行正转、反转和制动；遥控装置发送无线控制信号到卷扬机控制装置，卷扬机控制装置根据无线控制信号对卷扬机进行正转、反转和制动的控制；行程开关发送行程控制信号到卷扬机控制装置，卷扬机控制装置根据行程控制信号对卷扬机进行制动的控制；行程开关设置在运输车的预定行程的两端。本实用新型施工方便，安装简单；安全高；降低劳动强度，提高生产效率，节约果农生产成本。
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