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公开(公告)号：CN104086038B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410225056.7
申请日：2014-05-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 本发明公开了一种万寿菊提取叶黄素的压榨污水的综合处理方法，包括以下步骤：初沉淀；上层液进行过滤，滤液中添加好氧活性污泥曝气8～10天；曝气后的上层液进行沉淀；沉淀后的上层液添加厌氧活性污泥厌氧发酵8～20天，产生的沼气收集；厌氧发酵后的上清液进行沉淀；沉淀后的上层液进行过滤后，进行脱色处理；脱色后流出清液，通过人工湿地储存。本发明通过沉淀、过滤、曝气、厌氧发酵、脱色和人工湿地综合处理万寿菊提取叶黄素的压榨污水，具有成本低，经济合理，消耗小，能大大降低压榨污水的COD和净化水质，获得沼气能源，结合人工湿地生态处理，最后使废水达标，美化环境，自动化程度高，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN104803148A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510242421.X
申请日：2015-05-13
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: B65G17/12 , B65G35/00 , B65G43/00 , B65G2201/0211
Abstract: 本发明公开了一种柴油机遥控单轨道运输机，包括轨道，还包括设置在轨道上的拖车，轨道两端设置有行程开关，拖车通过由主机驱动的钢丝绳带动沿轨道往复运动。主机包括柴油机和与柴油机连接的离合器机构，离合器机构与变速箱的输入端连接，变速箱的中间轴设置有刹车带机构，变速箱的输出端通过驱动轮对带动钢丝绳。可实现山地无电力运输机械化无人化，降低果农劳动强度，保证果农运输安全。无需外部电力供应，减少电线铺设成本。解决偏远地区电力不足问题，满足了无电力支持的复杂地形运输需要。可实现自动启动，自动熄火，自动松合离合，松合刹车和自动挂档，自动调整油门大小，无人驾驶等功能，其技术路线有利于果园机械化的快速实施。
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公开(公告)号：CN117522777A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311275158.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种柑橘果实高精度表型提取装置，本发明包括外壳、柑橘放置平台、色板放置平台、激光测距机构、顶部视觉采集机构、升降机构、周向视觉采集机构和旋转机构和控制系统，可以自动对到包括柑橘表皮油胞数量和颜色、柑橘果肉颜色和橘瓣分布情况的柑橘表型信息进行检测和提取，自动化程度高，使用方便，体积小且便携，可以实现了柑橘类水果表型颜色提取和水果的三维重建，且装置搭载物联网系统，通过手机APP可以对装置进行控制，并实时将采集到的表型信息传输到云端，便于后续信息的统一管理。
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公开(公告)号：CN104086038A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410225056.7
申请日：2014-05-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 本发明公开了一种万寿菊提取叶黄素的压榨污水的综合处理方法，包括以下步骤：初沉淀；上层液进行过滤，滤液中添加好氧活性污泥曝气8～10天；曝气后的上层液进行沉淀；沉淀后的上层液添加厌氧活性污泥厌氧发酵8～20天，产生的沼气收集；厌氧发酵后的上清液进行沉淀；沉淀后的上层液进行过滤后，进行脱色处理；脱色后流出清液，通过人工湿地储存。本发明通过沉淀、过滤、曝气、厌氧发酵、脱色和人工湿地综合处理万寿菊提取叶黄素的压榨污水，具有成本低，经济合理，消耗小，能大大降低压榨污水的COD和净化水质，获得沼气能源，结合人工湿地生态处理，最后使废水达标，美化环境，自动化程度高，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN103818685A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410082782.8
申请日：2014-03-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种大坡度山地果园重力运输机，包括机架，还包括设置在机架两侧的钢丝绳轨道，钢丝绳轨道上设置有可沿钢丝绳轨道往复运动的运送件，驱动钢丝绳一端与机架一侧的运送件连接，另一端分别缠绕在主动轮和从动轮上并与机架另一侧的运送件连接，机架上还设置有增速箱，增速箱的输入轴与主动轮轴轴接，增速箱的输出轴与高速制动轴轴接，高速制动轴上通过固定键与刹车鼓连接，刹车鼓上缠绕有刹车带，刹车带一端固定在机架上，另一端与电动推杆的伸缩端连接，电动推杆的固定端设置在机架上。本发明可实现大坡度山地果园运输机械化，降低劳动强度，保证果农运输安全，提高工作效率，降低劳动成本，提高经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104397853B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410525332.1
申请日：2014-10-08
Applicant: 华中农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明属于农业机械中的作物加工机械领域，具体涉及一种用于茎秆蔬菜去叶的装置。包括输送带、主机及叶子收集筐和茎秆收集筐，主机包括机架、动力装置、夹子部件、导轨和让位去叶部件。动力装置带动夹子部件运动，夹子部件在导轨作用下夹住植物茎秆，通过让位去叶部件将植物茎秆叶子去除；本装置可实现机械化去除茎秆类蔬菜叶子，重点解决泥蒿等作物采收后人工去叶处理工作，降低劳动力，提高工作效率，解决农业生产中机械化去叶难题。
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公开(公告)号：CN103818685B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410082782.8
申请日：2014-03-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种大坡度山地果园重力运输机，包括机架，还包括设置在机架两侧的钢丝绳轨道，钢丝绳轨道上设置有可沿钢丝绳轨道往复运动的运送件，驱动钢丝绳一端与机架一侧的运送件连接，另一端分别缠绕在主动轮和从动轮上并与机架另一侧的运送件连接，机架上还设置有增速箱，增速箱的输入轴与主动轮轴轴接，增速箱的输出轴与高速制动轴轴接，高速制动轴上通过固定键与刹车鼓连接，刹车鼓上缠绕有刹车带，刹车带一端固定在机架上，另一端与电动推杆的伸缩端连接，电动推杆的固定端设置在机架上。本发明可实现大坡度山地果园运输机械化，降低劳动强度，保证果农运输安全，提高工作效率，降低劳动成本，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN103395422B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310356836.0
申请日：2013-08-15
Applicant: 华中农业大学
IPC: B61B13/02
Abstract: 本发明属于运输机技术领域，具体涉及一种无人驾驶单轨道运输机。整台机器主要由汽油机、传动装置、驱动系统、撞击联动离合刹车装置、主机架、驱动轮、从动轮、夹紧轮、带齿单轨道和拖车等组成，其特征在于采用汽油机提供动力，运输机在单轨道上运行，轨道由单条方钢组成，轨道上铺设齿形结构，运输机与轨道间设有撞击联动离合刹车装置；本运输机可满足地形复杂变化的运输需要，实现了载重500kg爬上不大于40°山坡、载重1000kg顺利下坡，最小转弯半径小于3m，无人驾驶和沿轨道选定任意点停车制动的功能，可用于山地果园中果实、农药、肥料等的运输。
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公开(公告)号：CN103087902B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310053229.7
申请日：2013-02-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: C12M1/107
Abstract: 本发明公开了一种自动破壳的产储气湿式一体化厌氧发酵装置，包括发酵池，还包括浮罩和设置在发酵池内的导杆，浮罩内设置有导筒，浮罩通过导筒套设在导杆上，浮罩的外壁与发酵池的内壁适配，发酵池底部设置有与泵连通并设置有阀门的进料管，发酵池底部还设置有出料管和出气管，出气管一端伸入浮罩内，另一端伸出发酵池外。本发明结构合理，可靠性高；可以有效地破除结壳，有利于发酵过程的进行，提高了产气效率，实现产气储气一体化，所产沼气压力恒定，方便用户高效利用沼气。
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公开(公告)号：CN104803148B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201510242421.X
申请日：2015-05-13
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种柴油机遥控单轨道运输机，包括轨道，还包括设置在轨道上的拖车，轨道两端设置有行程开关，拖车通过由主机驱动的钢丝绳带动沿轨道往复运动。主机包括柴油机和与柴油机连接的离合器机构，离合器机构与变速箱的输入端连接，变速箱的中间轴设置有刹车带机构，变速箱的输出端通过驱动轮对带动钢丝绳。可实现山地无电力运输机械化无人化，降低果农劳动强度，保证果农运输安全。无需外部电力供应，减少电线铺设成本。解决偏远地区电力不足问题，满足了无电力支持的复杂地形运输需要。可实现自动启动，自动熄火，自动松合离合，松合刹车和自动挂档，自动调整油门大小，无人驾驶等功能，其技术路线有利于果园机械化的快速实施。
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