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公开(公告)号:CN103395422A
公开(公告)日:2013-11-20
申请号:CN201310356836.0
申请日:2013-08-15
Applicant: 华中农业大学
IPC: B61B13/02
Abstract: 本发明属于运输机技术领域,具体涉及一种无人驾驶单轨道运输机。整台机器主要由汽油机、传动装置、驱动系统、撞击联动离合刹车装置、主机架、驱动轮、从动轮、夹紧轮、带齿单轨道和拖车等组成,其特征在于采用汽油机提供动力,运输机在单轨道上运行,轨道由单条方钢组成,轨道上铺设齿形结构,运输机与轨道间设有撞击联动离合刹车装置;本运输机可满足地形复杂变化的运输需要,实现了载重500kg爬上不大于40°山坡、载重1000kg顺利下坡,最小转弯半径小于3m,无人驾驶和沿轨道选定任意点停车制动的功能,可用于山地果园中果实、农药、肥料等的运输。
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公开(公告)号:CN102107768B
公开(公告)日:2013-04-10
申请号:CN201010605421.9
申请日:2010-12-24
Applicant: 华中农业大学
Inventor: 张衍林 , 樊启洲 , 李善军 , 孟亮 , 邓在京 , 艾平 , 晏水平 , 张凯鑫 , 张俊峰 , 李学杰 , 徐久祥 , 凌旭平 , 邢军军 , 李敬亚 , 王永杰 , 吉俊宝
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种牵引式单轨道果园运输机,在导轨的上平面和下平面上卡装有两端内径大于中间内径的阶梯通孔的且外圆部分成中部直径小于两端部直径的阶梯圆柱形的行走轮和夹紧轮,行走轮和夹紧轮分别靠在导轨的上、下平面上,固定在导轨右侧,行走轮和夹紧轮中的两端大孔中分别装有其内孔装有阶梯圆柱形行走轮轴和阶梯圆柱形夹紧轮轴的行走轮轴承和夹紧轮轴承,固定在行走轮架和夹紧轮架上,行走轮架和夹紧轮架通过可拆卸的连接方式固定连接,行走轮架和拖车底部连接,夹紧轮架和固定在高地位置处的卷扬机配带的钢丝绳的端部连接。具有结构简单,使用方便,可在一定程度上满足无运输道路的山地果园中果实、肥料和农药的运输需要等特点。
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公开(公告)号:CN101717794B
公开(公告)日:2012-04-18
申请号:CN200910273093.4
申请日:2009-12-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于沼气制备领域。涉及一种畜禽粪污与农作物秸秆固态发酵制备沼气的工艺与装备。工艺特征是,它包括至少一组或多组沼气发酵单元组成的固态发酵制备沼气的系统,也包括沼气原料的预处理步骤。总体采用序批式固态发酵工艺,即先将农作物秸秆揉撕,自然堆沤3-7天发酵,得原料1;再将畜禽粪污中的干鲜粪污堆沤酸化3-5天发酵,得原料2;然后将原料1和原料2按适宜碳氮比混合得到混合发酵原料,再向所述混合原料中接种适量的沼气池污泥或污水处理厂污泥,以这些土著微生物促进沼气生产。本发明的装备总体上由26个的独立的和互为连通的发酵装置、行车运送装置、进料装置、出料装置、沼液输出装置、沼液回流装置和沼气收集装置组成。本发明为低碳经济提供了新技术。
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公开(公告)号:CN101720601A
公开(公告)日:2010-06-09
申请号:CN200910253217.2
申请日:2009-12-07
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D90/00
Abstract: 本发明属于农业机械中的运输机技术领域,具体涉及一种采用柴油机与钢丝绳配合驱动自走式双轨道大坡度果园运输机。整机由柴油机、传动装置、离合装置、驱动总成、主机架、承重轮、防上跳轮、轨道下弯自动回位钢丝绳钩桩、水平弯钢丝绳限位桩、两套刹车制动装置、坡度停车防下滑安全装置、圆管双轨道和自适应坡度拖车车架等组成。特征是,机架前后设有钢丝绳限位和导向装置;防侧滑承重轮和防上跳钩轮,两套刹车制动装置;挡桩式防下滑安全装置和变速箱等。双轨道垂直下弯处设有自动回位钢丝绳钩桩;轨道水平弯处设有钢丝绳限位桩;配有自适应坡度拖车。实现了载重500kg爬上不大于50°山坡和载重1000kg顺利下坡及转弯半径不小于8m时转90°弯。
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公开(公告)号:CN104086038A
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201410225056.7
申请日:2014-05-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 本发明公开了一种万寿菊提取叶黄素的压榨污水的综合处理方法,包括以下步骤:初沉淀;上层液进行过滤,滤液中添加好氧活性污泥曝气8~10天;曝气后的上层液进行沉淀;沉淀后的上层液添加厌氧活性污泥厌氧发酵8~20天,产生的沼气收集;厌氧发酵后的上清液进行沉淀;沉淀后的上层液进行过滤后,进行脱色处理;脱色后流出清液,通过人工湿地储存。本发明通过沉淀、过滤、曝气、厌氧发酵、脱色和人工湿地综合处理万寿菊提取叶黄素的压榨污水,具有成本低,经济合理,消耗小,能大大降低压榨污水的COD和净化水质,获得沼气能源,结合人工湿地生态处理,最后使废水达标,美化环境,自动化程度高,减轻劳动强度。
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公开(公告)号:CN103818685A
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201410082782.8
申请日:2014-03-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种大坡度山地果园重力运输机,包括机架,还包括设置在机架两侧的钢丝绳轨道,钢丝绳轨道上设置有可沿钢丝绳轨道往复运动的运送件,驱动钢丝绳一端与机架一侧的运送件连接,另一端分别缠绕在主动轮和从动轮上并与机架另一侧的运送件连接,机架上还设置有增速箱,增速箱的输入轴与主动轮轴轴接,增速箱的输出轴与高速制动轴轴接,高速制动轴上通过固定键与刹车鼓连接,刹车鼓上缠绕有刹车带,刹车带一端固定在机架上,另一端与电动推杆的伸缩端连接,电动推杆的固定端设置在机架上。本发明可实现大坡度山地果园运输机械化,降低劳动强度,保证果农运输安全,提高工作效率,降低劳动成本,提高经济效益。
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公开(公告)号:CN101544235B
公开(公告)日:2010-10-27
申请号:CN200910061170.X
申请日:2009-03-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于运输机技术领域,具体涉及一种单轨道山地果园运输机。该机主要由柴油机、传动装置、离合装置、驱动总成、制动装置、主机架、夹紧轮、带齿单轨道和拖车等组成,其特征在于,采用上下两根方钢构成单轨道,轨道的上方钢的上表面开有渐开线型的齿,机架与轨道之间有防脱轨、防侧倒装置;采用单轨技术既适应了地形复杂变化的运输需要,又适应了在较密集果树中行驶的运输需要;实现了载重350kg爬上不大于40°的山坡,当载重为1000kg时能顺利下坡,转弯半径不大于4m时能转弯90°。本发明可用于山地果园中果实、农药、肥料等的作业运输。
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公开(公告)号:CN101618390A
公开(公告)日:2010-01-06
申请号:CN200910063397.8
申请日:2009-07-31
Applicant: 华中农业大学
IPC: B09B3/00
Abstract: 本发明公开了一种餐厨垃圾现场厌氧消化处理方法,涉及一种餐厨垃圾处理技术。本发明是将餐厨垃圾经收集、分拣和粉碎后进行厌氧消化后得到可供餐馆使用的沼气和消化残余物,残余物再经离心机分离和烘干后得到一种可用的饲料。本发明的接种物采用养殖场厌氧消化池污泥作为底物并用餐厨垃圾进行驯化,既可有效利用底物中的微生物菌群,同时通过驯化可使其习性与餐厨垃圾性质相匹配,有利于消化器快速启动。本发明适用于各大、中型餐馆及学校、医院等公共食堂餐厨垃圾的现场处理。
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公开(公告)号:CN104086038B
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201410225056.7
申请日:2014-05-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 本发明公开了一种万寿菊提取叶黄素的压榨污水的综合处理方法,包括以下步骤:初沉淀;上层液进行过滤,滤液中添加好氧活性污泥曝气8~10天;曝气后的上层液进行沉淀;沉淀后的上层液添加厌氧活性污泥厌氧发酵8~20天,产生的沼气收集;厌氧发酵后的上清液进行沉淀;沉淀后的上层液进行过滤后,进行脱色处理;脱色后流出清液,通过人工湿地储存。本发明通过沉淀、过滤、曝气、厌氧发酵、脱色和人工湿地综合处理万寿菊提取叶黄素的压榨污水,具有成本低,经济合理,消耗小,能大大降低压榨污水的COD和净化水质,获得沼气能源,结合人工湿地生态处理,最后使废水达标,美化环境,自动化程度高,减轻劳动强度。
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公开(公告)号:CN104803148A
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201510242421.X
申请日:2015-05-13
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: B65G17/12 , B65G35/00 , B65G43/00 , B65G2201/0211
Abstract: 本发明公开了一种柴油机遥控单轨道运输机,包括轨道,还包括设置在轨道上的拖车,轨道两端设置有行程开关,拖车通过由主机驱动的钢丝绳带动沿轨道往复运动。主机包括柴油机和与柴油机连接的离合器机构,离合器机构与变速箱的输入端连接,变速箱的中间轴设置有刹车带机构,变速箱的输出端通过驱动轮对带动钢丝绳。可实现山地无电力运输机械化无人化,降低果农劳动强度,保证果农运输安全。无需外部电力供应,减少电线铺设成本。解决偏远地区电力不足问题,满足了无电力支持的复杂地形运输需要。可实现自动启动,自动熄火,自动松合离合,松合刹车和自动挂档,自动调整油门大小,无人驾驶等功能,其技术路线有利于果园机械化的快速实施。
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