一种液压驱动遥控轨道运输系统及控制方法

    公开(公告)号:CN107738877B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN201710980491.4

    申请日:2017-10-19

    Abstract: 本发明涉及一种液压驱动遥控轨道运输系统及控制方法,本发明的运输系统包括支撑轨道、运输车和液压驱动系统,所述运输车设置在支撑轨道上,且可沿着支撑轨道移动,所述运输车两端分别连接同一根牵引绳的两端,驱动轮和从动轮分别设置在支撑轨道两端,用于张紧牵引绳和带动牵引绳移动;所述液压驱动系统用于通过驱动驱动轮转动带动牵引绳两端移动,进而带动运输车沿着支撑轨道向前移动或者反向向后移动。本发明可以实现山地无电力运输系统械化无人化,降低果农劳动强度,保证果农运输安全,无需外部电力供应,减少电线铺设成本,解决了传统机械传动、电气传动运输系统出现的换向不灵活、结构复杂、稳定性差、需电网覆盖不足问题。

    一种用于自走式轨道果园运输机的试验台架

    公开(公告)号:CN107894340A

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201711286819.9

    申请日:2017-12-07

    CPC classification number: G01M17/08

    Abstract: 本发明涉及一种用于自走式轨道果园运输机的试验台架,包括试验台底座、轨道台架、支撑杆、钢丝绳和手拉葫芦装置,手拉葫芦装置设置在轨道台架上方,通过拉动手拉葫芦装置的手拉链条可带动轨道台架绕试验台底座旋转,改变轨道台架与试验台底座之间的夹角,轨道台架上设置有轨道,轨道上设置有样机,样机通过轮子装置安装在轨道上,样机通过拉动钢丝绳,带动样机沿着轨道滑动,还包括扭矩检测装置、转速检测装置和槽壁磨损量检测装置。本发明可方便的调节轨道角度,模拟山地果园的工作环境,并可以通过变频电机实现速度的精确控制和模拟,可同时检测驱动轮槽壁磨损量、驱动轮的扭矩和样机驱动机构的转速,自动化程度高,人员操作简单。

    一种地面仿形果园割草机

    公开(公告)号:CN108450124B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN201810230939.5

    申请日:2018-03-20

    Abstract: 本发明涉及一种地面仿形果园割草机,包括机架、传动装置和割草单元,所述传动装置和割草单元均设置在机架上,所述割草单元的数量为两个以上,所述割草单元包括软轴、旋转架、地形轮和刀盘,所述软轴一端接多轴器,另一端连刀盘轴,所述旋转架一端通过转轴与机架后端铰接,另一端下方设置有地形轮,所述旋转架的排列方向与割草机的前进方向垂直,所述刀盘通过刀盘轴安装在旋转架下方,多个刀盘的刀盘轴的顺次连线形成锯齿形,外接驱动装置用于通过驱动传动装置带动刀盘转动和带动割草机前进,进行割草。本发明的结构简单,操作容易,不仅能在割草机的前进方向上进行仿形,还能在垂直于割草机前进方向的方向上进行仿形,仿形范围更全面,效率更高。

    一种幼苗育苗钵移栽装置

    公开(公告)号:CN109906724B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN201910177362.0

    申请日:2019-03-08

    Abstract: 本发明涉及一种幼苗育苗钵移栽装置,包括机架、移栽机构、踏板和移栽压杆,踏板垂直固定在移栽机构下方,移栽压杆包括横杆和L形杆,L形杆上端与横杆固定,L形杆中部转动点处通过转轴与踏板铰接,机架上固定有直线导轨,移栽机构与直线导轨活动连接且可沿直线导轨上下移动,移栽机构通过第二复位弹簧与机架上方连接,移栽机构与直线导轨垂直且左侧移栽端延伸到机架外侧,移栽机构的移栽端上固定有多个移栽筒,移栽筒为空心圆柱形且下端为可开合锥形筒,可开合锥形筒由摇杆控制开合,摇杆位于横杆左端下方。本发明通过简单的踩踏动作即可实现育苗钵的自动栽培,而且每次可同时对多个幼苗育苗钵进行移栽,免挖坑,可自动覆土,效率高,使用方便。

    一种幼苗育苗钵移栽装置

    公开(公告)号:CN109906724A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910177362.0

    申请日:2019-03-08

    Abstract: 本发明涉及一种幼苗育苗钵移栽装置,包括机架、移栽机构、踏板和移栽压杆,踏板垂直固定在移栽机构下方,移栽压杆包括横杆和L形杆,L形杆上端与横杆固定,L形杆中部转动点处通过转轴与踏板铰接,机架上固定有直线导轨,移栽机构与直线导轨活动连接且可沿直线导轨上下移动,移栽机构通过第二复位弹簧与机架上方连接,移栽机构与直线导轨垂直且左侧移栽端延伸到机架外侧,移栽机构的移栽端上固定有多个移栽筒,移栽筒为空心圆柱形且下端为可开合锥形筒,可开合锥形筒由摇杆控制开合,摇杆位于横杆左端下方。本发明通过简单的踩踏动作即可实现育苗钵的自动栽培,而且每次可同时对多个幼苗育苗钵进行移栽,免挖坑,可自动覆土,效率高,使用方便。

    一种地面仿形果园割草机

    公开(公告)号:CN108450124A

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201810230939.5

    申请日:2018-03-20

    Abstract: 本发明涉及一种地面仿形果园割草机,包括机架、传动装置和割草单元,所述传动装置和割草单元均设置在机架上,所述割草单元的数量为两个以上,所述割草单元包括软轴、旋转架、地形轮和刀盘,所述软轴一端接多轴器,另一端连刀盘轴,所述旋转架一端通过转轴与机架后端铰接,另一端下方设置有地形轮,所述旋转架的排列方向与割草机的前进方向垂直,所述刀盘通过刀盘轴安装在旋转架下方,多个刀盘的刀盘轴的顺次连线形成锯齿形,外接驱动装置用于通过驱动传动装置带动刀盘转动和带动割草机前进,进行割草。本发明的结构简单,操作容易,不仅能在割草机的前进方向上进行仿形,还能在垂直于割草机前进方向的方向上进行仿形,仿形范围更全面,效率更高。

    一种液压驱动遥控轨道运输装置

    公开(公告)号:CN207434425U

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201721350858.6

    申请日:2017-10-19

    Abstract: 本实用新型涉及一种液压驱动遥控轨道运输装置,本实用新型的运输系统包括支撑轨道、运输车和液压驱动系统,所述运输车设置在支撑轨道上,且可沿着支撑轨道移动,所述运输车两端分别连接同一根牵引绳的两端,驱动轮和从动轮分别设置在支撑轨道两端,用于张紧牵引绳和带动牵引绳移动;所述液压驱动系统用于通过驱动驱动轮转动带动牵引绳两端移动,进而带动运输车沿着支撑轨道向前移动或者反向向后移动。本实用新型可以实现山地无电力运输系统械化无人化,降低果农劳动强度,保证果农运输安全,无需外部电力供应,减少电线铺设成本,解决了传统机械传动、电气传动运输系统出现的换向不灵活、结构复杂、稳定性差、需电网覆盖不足问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种果园采摘平台
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207911385U

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201820290189.6

    申请日:2018-03-01

    Abstract: 本实用新型涉及一种果园采摘平台,包括行走装置、机架、升降装置、驱动系统和工作平台,所述行走装置设置在机架下方,且用于带动机架沿着地面移动,所述升降装置设置在机架上,所述工作平台设置在升降装置上,所述驱动系统设置在工作平台上,所述驱动系统用于推动升降装置带动工作平台上下移动和驱动行走装置。本实用新型的果园采摘平台仅需一人即可操作,操作者可站在工作平台上进行操作和采摘,降低了人工劳动成本,本实用新型结构简单,操作方便,便于使用,可提高工作效率,还能降低水果的损失率,节省人工成本,大大提高果农的经济效益。

    一种幼苗育苗钵移栽装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209861564U

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201920296095.4

    申请日:2019-03-08

    Abstract: 本实用新型涉及一种幼苗育苗钵移栽装置,包括机架、移栽机构、踏板和移栽压杆,踏板垂直固定在移栽机构下方,移栽压杆包括横杆和L形杆,L形杆上端与横杆固定,L形杆中部转动点处通过转轴与踏板铰接,机架上固定有直线导轨,移栽机构与直线导轨活动连接且可沿直线导轨上下移动,移栽机构通过第二复位弹簧与机架上方连接,移栽机构与直线导轨垂直且左侧移栽端延伸到机架外侧,移栽机构的移栽端上固定有多个移栽筒,移栽筒为空心圆柱形且下端为可开合锥形筒,可开合锥形筒由摇杆控制开合,摇杆位于横杆左端下方。本实用新型通过简单的踩踏动作即可实现育苗钵的自动栽培,而且每次可同时对多个幼苗育苗钵进行移栽,免挖坑,可自动覆土,使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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