双旋飞行器的滚转角测量误差指标分解方法及相关设备

    公开(公告)号:CN119915245A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510118688.1

    申请日:2025-01-24

    Abstract: 本发明公开了双旋飞行器的滚转角测量误差指标分解方法及相关设备,属于传感器测量技术领域,所述方法包括以下步骤:基于前体滚转角和后体滚转角进行误差源分析,去除非地磁传感器滚转角测量误差项,得到地磁传感器滚转角测量误差;建立标定补偿模型,基于所述标定补偿模型和地磁传感器滚转角测量误差,进行补偿分析得到最小分辨率作为关键器件指标;基于所述最小分辨率和地磁传感器滚转角测量误差,通过线性化简化建立滚转角测量误差模型,通过所述滚转角测量误差模型实现滚转角测量误差指标分解。本发明针对双旋飞行器现有的地磁/GNSS组合测量方式,确保前体滚转角的测量误差满足指标要求。

    一种促动器电磁兼容正向设计方法及应用

    公开(公告)号:CN119167624A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411212651.7

    申请日:2024-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种促动器的电磁兼容正向设计方法及相关设备,包括对促动器进行最小系统分解,对最小系统内部的器件、接口和盖板进行标记,器件、接口和盖板之间的线缆关系和空间耦合关系进行分析,分别用不同的线段连接,耦合统计线耦合连线和场耦合连线的数量,根据对拓扑图论的方法识别最小系统的最薄弱环节,对最薄弱环节进行电磁兼容设计,设计完成后进行电磁兼容试验验证,由于促动器空间及重量的问题,根据对拓扑图论的方法识别最小系统的最薄弱环节,再通过建立对应子问题的电磁辐射优化方式,从而实现对射电望远镜促动器电磁兼容性能的正向设计,提高了促动器的电磁兼容指标。

    基于强化学习的天线抗风扰调控方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117572899A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311101530.0

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的天线抗风扰调控方法、系统、设备及存储介质,通过天线反射面、反射副面关键节点的位置信息及天线最佳吻合抛物面方程分别求出反射面促动器调整量、天线俯仰角调整量及反射副面平台调整量,并将天线俯仰角调整量输入至已训练好的天线俯仰角控制模型中,输出天线俯仰角调整信号,将反射面促动器调整量输入至已训练好的天线反射面促动器控制模型中,输出天线反射面促动器调整信号,利用已训练好的天线俯仰角控制模型及已训练好的天线反射面促动器控制模型分别实现对天线俯仰角控制系统及天线反射面促动器控制系统的调整,具有良好的抗干扰能力,确保天线在受到风扰时仍能保持良好的指向和增益性能。

    一种基于PowerPC的小型化、高可靠测发控系统及工作方法

    公开(公告)号:CN113917879B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202111277407.5

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于PowerPC的小型化、高可靠测发控系统;视频格式转换控制模块用于接收处理器的显示信息并发送显示器;开关量控制模块用于将采集的无人飞行器和测发控系统内部状态量发送至处理器以及将处理器发送的配电和时序控制信号传输至无人飞行器;UART控制器用于向处理器发送RS422通信内容并将处理器发送的测发指令传输至无人飞行器;AD采集控制模块用于向处理器传输无人飞行器和测发控系统内部的模拟量数据,处理器还用于根据接收的模拟量数据进行健康诊断并判断是否向测发控远端控制设备发出报警信号;CAN控制器用于向处理器传输程控电源发送的CAN通信内容并将处理器传输的CAN通信控制指令进行解析并发送至程控电源。本发明实现了轻量化小型化。

    一种通用化便携式多功能信号测试箱

    公开(公告)号:CN115060996A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210699498.X

    申请日:2022-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种通用化便携式多功能信号测试箱,包括DC/DC电源模块、FPGA最小系统、信号转接单元、调理电路、带载电路、触摸屏和两个开关阵列单元;DC/DC电源模块用于提供电能;FPGA最小系统连接两个开关阵列单元;信号转接单元的输入端连接信号输入端口;信号转接单元的输出端分别连接两个开关阵列单元的输入端和信号输出端口;其中一个开关阵列单元的输出端连接带载电路的一端,带载电路的另一端接地;另一个开关阵列单元连接调理电路的一端,调理电路的一端分别连接FPGA最小系统和信号输出端口;触摸屏与FPGA进行信息交互连接。能够减少重复设计、降低测试的复杂度和成本、缩短计算机类产品的研制周期。

    一种步进电机脉冲输出控制测试方法及结构

    公开(公告)号:CN119995415A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202411374734.6

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本发明涉及步进电机的脉冲控制技术领域,公开了一种步进电机脉冲输出控制测试方法及结构,基于数字信号处理器的外设脉宽调制模块和正交编码脉冲模块精确实现步进电机的脉冲个数输出控制。仅需一个数字信号处理器就可实现脉冲个数和频率的控制,由于电机本身特性,为了控制电机平稳运行,往往需要按照一定的加减速算法控制电机运行,本发明提出的脉冲个数输出控制方法不受脉宽调制模块频率变化的限制,在脉宽调制模块频率变化的情况下也可输出设定的脉冲数。该方法设计简单,成本低。配置好之后数字信号处理器无需过多参与就可控制脉宽调制模块输出指定数量的脉冲,占用处理器资源少,处理器可专注于步进电机控制算法及其他应用方面的计算处理等。

    一种基于PowerPC的小型化、高可靠测发控系统及工作方法

    公开(公告)号:CN113917879A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111277407.5

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于PowerPC的小型化、高可靠测发控系统;视频格式转换控制模块用于接收处理器的显示信息并发送显示器;开关量控制模块用于将采集的无人飞行器和测发控系统内部状态量发送至处理器以及将处理器发送的配电和时序控制信号传输至无人飞行器;UART控制器用于向处理器发送RS422通信内容并将处理器发送的测发指令传输至无人飞行器;AD采集控制模块用于向处理器传输无人飞行器和测发控系统内部的模拟量数据,处理器还用于根据接收的模拟量数据进行健康诊断并判断是否向测发控远端控制设备发出报警信号;CAN控制器用于向处理器传输程控电源发送的CAN通信内容并将处理器传输的CAN通信控制指令进行解析并发送至程控电源。本发明实现了轻量化小型化。

    一种监控离子注入掺杂浓度的方法

    公开(公告)号:CN109449095B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201811271313.5

    申请日:2018-10-29

    Abstract: 本发明一种监控离子注入掺杂浓度的方法,通过将离子注入操作融入MOS结构衬底片的任意一半表面,使测试区域表面两边带有不同的掺杂分布,进一步测试两边的准静态C‑V特性和高频C‑V特性,计算出表面两边的平带电压差值;在同一工艺条件下进行若干组不同离子注入剂量的平行试验,得到若干个平带电压差值,结合这些平带电压差值和对应的离子注入剂量数据可拟合平带电压差值和离子注入剂量的函数关系;按照同样的工艺流程对待监控衬底片一半的区域D1和另一半的区域D2进行离子注入操作得到对应的平带电压差值ΔVoFB,将ΔVoFB代入平带电压差值和离子注入剂量的函数关系可直接求出待监控衬底片本次离子注入实际引入的硼离子或磷离子的掺杂浓度。

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