一种小体积重载多级电动缸

    公开(公告)号:CN109798340A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201910086158.8

    申请日:2019-01-29

    Abstract: 本发明公开了一种小体积重载多级电动缸,包括电动缸本体、电机和减速箱;所述电动缸本体由内而外设置有同轴的行星滚珠丝杠轴、空心滚珠丝杠轴、导杆、内支撑套筒和外支撑壳体,支撑板通过其外圆设置的导向键槽与外支撑壳体内圆设置的外导向键相配合实现直线运动,空心滚珠丝杠轴螺纹连接有空心滚珠丝杠螺母,并通过空心滚珠丝杠螺母与导杆一端固定连接,空心滚珠丝杠螺母通过其外圆设置的导向键槽与内支撑套筒内圆设置的内导向键相配合实现直线运动;所述减速箱与电机连接,并通过蜗轮与行星滚珠丝杠轴固定连接,减速箱壳体与外支撑壳体一端固定连接。减小了空间体积,使轴向刚性显著增加、承载能力增强。

    一种大伸缩比多级传动装置及使用方法

    公开(公告)号:CN115978153A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211667336.4

    申请日:2022-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种大伸缩比多级传动装置及使用方法,属于无人伺服控制领域,包括:电机、减速单元、支撑筒、第一导筒、第二导筒、第三导筒、一级丝杠组件机构、二级丝杠组件机构、三级丝杠组件机构和若干个支撑法兰;电机通过行星减速器和齿轮减速机构将动力传递给一级丝杠组件机构,运用多级组合传动机构传动原理实现多级传动,该组合传动装置每一级传动由滚珠丝杠、滚珠花键和齿轮机构组成,滚珠丝杠用于承受负载,滚珠花键防转并传递下一级扭矩,齿轮机构实现调速和运动换向功能。采用滚珠丝杠、滚珠花键及齿轮机构实现组合传动,涉及零部件成熟,滚珠丝杠及滚珠花键均为实体,在同体积下该组合式传动装置承载大、刚性好,便于实现工程化应用。

    一种电、气异构冗余无人机起落架收放作动筒及工作方法

    公开(公告)号:CN113665797A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202111006177.9

    申请日:2021-08-30

    Inventor: 赵亚妮 李桐 窦森

    Abstract: 本发明公开了一种电、气异构冗余无人机起落架收放作动筒及工作方法,属于飞机起落架技术领域,以电动单元为主工作通道,气动单元为应急的辅助通道。正常工作情况下,控制器接收到指令后控制电机转动,电机通过传动组件带动推杆按指令要求方向运动,从而带动起落架运动,直至起落架至目标位置,则控制电机停转,起落架到位锁定。当电动单元出现故障时,飞管计算机启动应急放电源,电磁阀开通气瓶输出高压气体,使气动马达开始工作,气动马达通过传动组件带动推杆运动,进而带动起落架运动。本发明装置能够在电动单元出现故障时,通过气动单元带动起落架运动,有效解决了液压作动筒体积大、效率低、维修性差及电动作动筒可靠性低等问题。

    一种小体积重载多级电动缸

    公开(公告)号:CN109798340B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201910086158.8

    申请日:2019-01-29

    Abstract: 本发明公开了一种小体积重载多级电动缸,包括电动缸本体、电机和减速箱;所述电动缸本体由内而外设置有同轴的行星滚珠丝杠轴、空心滚珠丝杠轴、导杆、内支撑套筒和外支撑壳体,支撑板通过其外圆设置的导向键槽与外支撑壳体内圆设置的外导向键相配合实现直线运动,空心滚珠丝杠轴螺纹连接有空心滚珠丝杠螺母,并通过空心滚珠丝杠螺母与导杆一端固定连接,空心滚珠丝杠螺母通过其外圆设置的导向键槽与内支撑套筒内圆设置的内导向键相配合实现直线运动;所述减速箱与电机连接,并通过蜗轮与行星滚珠丝杠轴固定连接,减速箱壳体与外支撑壳体一端固定连接。减小了空间体积,使轴向刚性显著增加、承载能力增强。

    基于强化学习的天线抗风扰调控方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117572899A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311101530.0

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的天线抗风扰调控方法、系统、设备及存储介质,通过天线反射面、反射副面关键节点的位置信息及天线最佳吻合抛物面方程分别求出反射面促动器调整量、天线俯仰角调整量及反射副面平台调整量,并将天线俯仰角调整量输入至已训练好的天线俯仰角控制模型中,输出天线俯仰角调整信号,将反射面促动器调整量输入至已训练好的天线反射面促动器控制模型中,输出天线反射面促动器调整信号,利用已训练好的天线俯仰角控制模型及已训练好的天线反射面促动器控制模型分别实现对天线俯仰角控制系统及天线反射面促动器控制系统的调整,具有良好的抗干扰能力,确保天线在受到风扰时仍能保持良好的指向和增益性能。

    一种一体式紧凑型双通道电动舵机传动机构

    公开(公告)号:CN114750932A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210439521.1

    申请日:2022-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种一体式紧凑型双通道电动舵机传动机构,其特征在于,包括对称设置的两部分,每部分包括电机、支架、输出轴、双摇臂拨叉装置、滚珠丝杠、防转装置、双耳丝杠螺母和齿轮组合装置,电机顶端设置有支架,支架为中心对称的梯形腔体结构,齿轮组合装置设置在支架内侧底部,滚珠丝杠连接在齿轮组合装置上,滚珠丝杠外侧连接有双摇臂拨叉装置,支架外侧开设有圆孔,输出轴从支架外侧圆孔插入双摇臂拨叉装置中,双摇臂拨叉装置内嵌有双耳丝杠螺母,防转装置设置在支架上用于防止双耳丝杠螺母转动,具有传动效率高、结构紧凑、布局合理以及可靠性高的优势。

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